四轴飞行器|飞控今日: 0|主题: 1592|排名: 50

版主: 惯性坐标系

1 2 3 456 7 8 9 10 ... 32 / 32 页下一页

新窗全部主题最新热门热帖精华更多 \| 显示置顶		作者	回复/查看	最后发表

预览 MPU9250 在水平静止时 Z轴加速度的变化量这么大正常吗？	frange75 2021-2-21	18934	临时 2021-7-21 17:07
预览 icm42688 打开陀螺仪LN模式后，角速度数据不变始终为0x8000（-32767）	shanqs 2020-12-8	210112	临时 2021-7-21 17:06
预览为什么试了几个MPU6050重力测量值都不一样？	yc91213911 2021-7-14	35736	yc91213911 2021-7-15 11:33
预览求助，请问哪位大佬有去年电赛飞行器灭火的报告或者资料？	LLPllp 2019-4-24	48576	RCT1016 2021-7-4 16:41
预览关于卡尔曼滤波器程序的一些学习总结	tao475824827 2017-5-9	2014312	繁星之下 2021-7-1 21:44
预览请教各位，minifly四轴和 Wukong开源四轴可以刷px4固件么	效率 2021-6-30	45537	效率 2021-6-30 16:05
预览 MPU6050上电时初始化角度不是实际角度，用来测量物体当前是否水平任何实现？	嵌入之梦 2021-6-20	46141	嵌入之梦 2021-6-23 11:31
预览在获取了这三个角度（Pitch,Roll,Yaw;）之后，该怎么用这三个角度的值去计算电机PWM波的占空比呢，谢谢	未来尚且未来 2018-2-27	311074	Monsteri 2021-6-19 16:21
预览 minifly有教程么	想学stm 2021-6-19	15732	peng1554 2021-6-19 11:30
预览飞控位置和速度校正算法问题	boshao 2019-5-12	38845	Ronniehu 2021-6-18 11:25
预览外部中断加定时器捕捉输入pwm高电平问题	PURSRE 2017-10-25	16718	yilukaihuaheihe 2021-6-18 09:00
预览 mpu6050的硬件连接	马驰骋 2015-7-5	611208	zxc022692 2021-6-17 09:19
预览各位大神救救小女子吧，MPU6050数据稳定时间太长	123456sS12 2021-5-15	128704	123456sS12 2021-6-16 18:34
预览单片机控制银燕电调pwm频率是多少	图南 2017-10-14	511305	yujia 2021-6-14 09:07
预览新手贴之一个关于vTaskDelay在task1中无法延时的问题	laoyelin408 2018-11-18	36838	icemaple 2021-6-14 08:17
预览 MiniFly遥控器屏幕不显示	huzi0404 2017-11-27	78286	syujen 2021-6-13 14:45
预览有没有用backstepping神经网络设计的控制器在MiniFly上验证了的？	mywangn 2021-6-2	26566	mywangn 2021-6-4 16:47
预览 Z轴加速度积分获取Z轴速度，有反冲。。	Mfweb 2017-10-31	59145	jinfengchuan 2021-5-31 17:52
预览关于MiniFly PCB外形问题这个怎么画	wu625557859 2019-7-19	310149	chinadabing 2021-5-24 10:57
预览找到圆点博士的一个关于四元数姿态融合的算法但是不知道输入的参数是怎样处理过的数据求大神解答呀	123456sS12 2021-5-22	25728	zzk111 2021-5-24 10:15
预览下载了minifly四轴的程序之后下载不了程序了	星月灬安 2021-5-18	25877	星月灬安 2021-5-21 21:23
预览求教：悟空可以刷PX4固件吗	maricle 2021-5-14	05372	maricle 2021-5-14 19:03
预览求助：用MPU6050上电后初始化时间太长，并且断电后重新上电，角度要慢慢增加才会回到断电之前的状态，各位大神怎么解决呢	123456sS12 2021-5-6	37509	123456sS12 2021-5-14 15:33
预览固定翼自稳飞控，保持固定翼水平飞行	孙宇辰 2020-2-23	48582	hongdong 2021-5-10 12:12
预览有谁能讲清楚二阶滤波+mpu6050啊	刘乞丐 2021-5-9	16423	正点原子 2021-5-9 22:43
预览求助Minifly算法二次开发问题	z1030620165 2021-4-22	57449	z1030620165 2021-5-6 11:25
预览求一个stm32f103rc+mpu9250程序	1341006137 2021-4-25	57723	LcwSwust 2021-5-6 08:53
预览 MPU6050 dmp获取四元数跟转换欧拉角错误	路名 2021-4-29	04419	路名 2021-4-29 19:10
预览 openpilot开源飞控 PCB+SCH	2013的弹子球 2015-8-25	2214549	poulwan 2021-4-25 13:07
预览 minifly 遥控器和四轴传递的数据	CNDY 2021-4-21	36932	CNDY 2021-4-22 21:32
预览 minifly 二次开发，问题咨询。	AllenMaster 2020-4-2	36589	疾如风 2021-4-22 10:23
预览刚刚拿到板子，咋给板子供电啊，买个啥电源	xuwenhui 2021-4-3	16604	LcwSwust 2021-4-14 09:12
预览 MPU9250的这几个寄存器是什么意思？	懒酱酱0609 2021-4-7	26859	正点原子 2021-4-8 01:55
预览 minifly遥控代码，加串口初始化uart_init(115200)后，led屏显示时出现花屏	f394028400 2018-8-28	1510167	CNDY 2021-4-3 12:33
预览 MPU6050不讲武德，FIFO溢出始终无法解决，提高或降低读取速度都不得行	linstcl 2021-3-1	36987	李鸿鹏123 2021-3-25 16:43
预览惯性导航积分算位移求神级算法	海棠依旧 2015-4-16	411828	李鸿鹏123 2021-3-17 15:48
预览四旋翼配套的摄像头模块工作时发烫	周浩强 2021-3-14	16055	GJJ1999 2021-3-15 12:21
预览无名科创开源飞控 ...2 3 4 5 6..8	无名小哥 2017-12-15	35884259	好风如水水 2021-3-3 18:07
预览自制小四轴，716空心杯马达运转几次后，导致 mpu6050读取不到数据	hgc123 2021-2-4	15321	似水无痕 2021-3-2 23:34
预览 minifly 下载程序无法读取内核，一片空白	DFY 2021-2-25	04975	DFY 2021-2-25 12:04
预览一颗芯片中同时集成了三个 250V 半桥栅极驱动器 6288	gbcmz 2021-2-23	15886	gbcmz 2021-2-25 09:15
预览为什么我的空心杯电机只响不转,附有原理图	1255647282 2021-2-22	06610	1255647282 2021-2-22 13:40
预览疯壳AI开源无人机串口（视觉数据获取）	fengkesz 2020-4-14	28366	fengkesz 2021-2-5 10:22
预览小四轴电源线布线有什么要求吗	congshao 2020-4-28	46621	hgc123 2021-2-4 15:28
预览四轴试飞成功自制F4飞控（内附微型四轴原理图和PCB） ...2	Angel_LEO 2016-8-9	7732172	gzjaaa 2021-2-3 09:33
预览 blheli的bldc电机驱动问题，bemf 比较器判断结果与超时疑问	sjh2101 2018-5-7	17674	遥远的牛布斯 2021-2-2 15:47
预览疯壳-MTK智能穿戴入门篇-MKT之编程入门	fengkesz 2021-2-2	05479	fengkesz 2021-2-2 10:18
预览关于电调的使用以及信号线接线问题不懂，寻求大家的帮助来解决当前电调控制问题来达到令电机转动	元天无双 2019-5-22	39203	彭越and 2021-2-1 21:42
预览移植BLHeli_S SiLabs 出现问题	zsx 2019-5-29	27885	遥远的牛布斯 2021-1-30 14:51
预览加速度，陀螺仪，磁强计，九轴数据融合，快戳进来看看！	Embedded 2016-10-13	2314203	bg8wj 2021-1-29 13:36