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在获取了这三个角度（Pitch,Roll,Yaw;）之后，该怎么用这三个角度的值去计算电机PWM波的占空比呢，谢谢

未来尚且未来

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发表于 2018-2-27 17:16:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2018-2-27 22:41:37 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

PID控制

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发表于 2018-3-30 22:36:16 | 显示全部楼层

可以看一下我们MINIFLY四轴的开发指南

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发表于 2021-6-19 16:21:36 | 显示全部楼层

解决了吗？

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