MPU6050上电时初始化角度不是实际角度，用来测量物体当前是否水平任何实现？

嵌入之梦 · 发表于 2021-6-20 17:20:46

项目中需要检测物体是否水平，然后调整姿态，买了个MPU6050模块试了下发现上电时不能直接给出正常的角度，只能测出变化量，各位坛友帮忙解答下，谢谢！

LcwSwust · 发表于 2021-6-21 09:10:01

读加速度呀

jermy_z · 发表于 2021-6-21 09:27:37

之前论坛里有个代码是可以解决楼主这个问题的，至少四五年前的帖子了，不知道还有没有，楼主可以自己搜下

hou18 · 发表于 2021-6-21 12:35:02

嵌入之梦 · 发表于 2021-6-23 11:31:38

hou18 发表于 2021-6-21 12:35
看下这个对你有帮助不：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=63318&highlight=6050%2B%CB ...

嗯，去掉自检可以了，多谢指教！

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