求助Minifly算法二次开发问题

z1030620165 · 发表于 2021-4-22 09:44:46

最近在做个项目，想把Minilfly换个算法，改成ADRC，想请教一下应该改哪部分的程序呢，我对照PID的改了一下角度环，烧录飞控后发现给油门后M2螺旋桨转的很快，而其他桨是一个速度，导致飞不起来，不知道这是什么原因，是我碰到哪部分的程序了吗，我改的都是有关PID的，求大神指点。

bin133 · 发表于 2021-4-22 10:48:49

帮顶

正点原子 · 发表于 2021-4-23 02:09:18

继续努力

狼里个狼121 · 发表于 2021-4-27 12:50:05

帮顶

z1030620165 · 发表于 2021-5-3 18:11:29

大佬们，现在有个新问题，我尝试单独改一个轴的算法，发现运行后飞行器只往一个方向倾斜地飞，而且遥控器不能控制这个轴上的姿态，不知道这是程序的问题还是参数的问题，有大佬知道吗？？

z1030620165 · 发表于 2021-5-6 11:25:49

正点原子发表于 2021-4-23 02:09
继续努力

您好原子哥之前提过这个移植ADRC算法的问题寻求各方信息都一直没有头绪想请教您对于这个minifly上移植新算法是否可行呢见到minifly上是带有操作系统的但是感觉影响不是很大吧求指导谢谢您

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