无名科创开源飞控

Phantompain

小哥的代码结合博客还是比较容易理解的，而且给的资料也很有针对性，群里面的资料也很丰富，去年买的，感觉还不错，总之支持.

JACKLI71

向一切开源致敬！！！多谢楼主的分享！！！！

cheny3922

向一切开源致敬！！！感谢楼主的分享。

fsxuzen

无名小哥飞控出来不久就买了一套，姿态很稳，油门操控很好，GPS定点很好，是一套很好的学习套件

丶来日方长丶

几天前刚发现原来有这么厉害的人带着学习，一直觉得发现的晚了，现在赶紧跟着学会

zuoyi

学习下，的确注释的很全

飞控初学者

本来买的的时候是看宣传视频效果挺好的才买的，但是买回来后很失望，炸机好多次，群里问问题也不回答，投票结果没有定高定点好的，所以我怀疑宣传视频是否是买的这套飞控的代码、同时也请不要要托来欺骗消费者。目前从飞行效果来看姿态飞行一刮风就炸机，定高定点定不住，毫无飞行体验，从群里好多人的反应来看，买的时候感觉都挺好的，但是飞行效果是衡量飞行好坏的唯一标准，效果可以用用户体验数据来说话，感觉价格贵，偏离了做开源的初衷，个人评价而已，请勿喷。

飞控初学者

看了小哥的“无名科创直面批评、指正、质疑视频”之后有很多感触，首先之前我怀疑的宣传视频是否是用户源码的看法、定高不稳的看法得到了解答，小哥直接用样机下载最新程序飞行效果看着不错，所以说问题应该是用户我这方面的问题了，总结问题下来：
1、小哥样机F330飞行很稳定，我是用的F450，不经过调参这一步骤飞行确实很容易炸机，所以新手飞行必须经过调参，除非配置和小哥一模一样
2、炸机次数比较多，所以自己比较着急，所以就怀疑小哥的飞控了，我应该从自身调试和飞行上寻找原因
3、价格贵一说，因为自己是小哥做活动抢的所以不贵，但是个人认为如果买家到手飞行不稳的话298、398的价格偏贵，如果大多数玩家到手飞姿态比较文，那500+的价格也可以接受。
4、虽说新手到手需要调参才可以稳飞，但是里面的控制算法还是可以借鉴的，APM3阶互补、Kalman、ADRC等，能学到不少东西。

郭明禹

小哥飞控还不错，虽然有时回答会不及时，但是毕竟数百人的群，一个人难免力不从心，希望可以在小密圈把常见问题完善一下把

郭明禹

1.希望可以完善小密圈
2.早日加上stm32f4
3.330的机架飞的还可以，但是姿态感度偏弱

superpeng

我是在1月份买的，由于考研复试一直没有时间弄，现在打算用小哥的飞控做毕设——四轴循迹，小哥的算法值得学习，当时就是奔着小哥的算法买的为了系统学习。我感觉要是外挂一片flash，搭载文件系统的话，对于下载代码会很方便，下载时就能整片擦除，不用扇区擦除，以防出错。另外，感觉最近小哥回答问题时间少了，而且回复慢，挑着回。个人看法，不喜勿喷。

aSmallWhite

我来说一下对无名飞控的看法吧，现今，流行着各种开源飞控，无穷，匿名，小马哥，SuperFly，恒拓，匿名等等，但是难以达到行业应用的标准，专注的主要是大学生电赛，飞卡，机器人比赛等等，像去年电赛前就出了匿名光流，可见其用意，总结为，这些飞控要达到行业应用标准还有一定的距离，作为入门学习是不错的，要说PIXHAWK，APM这些飞控吧，的确专业，但是学习成本高，makefile，各种脚本就够累的了，也有蛮多冗余代码，让人不能专注于飞控本身，不是黑这些飞控的意思，倒是因为作为专业性质的学习，当然要选择合适的，同时又质量高的材料，对于飞控来说，就是控制算法，信号出处理算法，也就是代码，你想想，你学这个只是为了参加个比赛来保研吗?如果是的，我建议你用DJI的OnBoard SDK,以及上海锡月成套方案(百度一下:锡月科技)，或者恒拓每年都会出电赛成品机，售价2万一架，绝对妥妥的，但是你要是为了，你把你的想法，把书本上面的理论，化为代码，跑在自己的板子上面，想要那种成就感，或者说，你让一个能飞起来的东西，按照自己的意图执行各种动作，说着为了提高信号处理精度与控制精度，使得飞行器达到行业应用标准(汽车刚刚造出来的时候，规定不能超过马车，飞行器也是一样)，只有足够安全了，才能全方位推广，目前还不够成熟，比如当突然掉高怎么办？？？你愿意当拓疆者吗？愿意的话，好好把理论基础打牢固，无名飞控加无名小哥帮助大一点！！！我是第一批原价购买无名飞控的用户，学习了一段时间，整体感觉代码比较规范，比较专业，与学习其它飞控比较起来，能够达到一个更高的学习高度。

aSmallWhite

看了上面蛮多黑无名飞控的，可能很多友商为了利益吧，我来正名一波：
你买飞控是用来干嘛的？
1.用来航拍
这样的话，我建议大疆NAZA，或直接DJI精灵，要是达到了NAZA的水平，还会开源吗？我觉得搞航拍的专业人士也不在这个论坛吧，这是电子爱好者的聚集地。
2.用来玩，享受飞行乐趣
为了减少炸鸡率，更好地DIY，我建议你不仅仅成为一名司机，还要成为一名赛车手，赛车手只有懂得原理，才能做到人车合一，飞四轴也是一样，你要懂得为什么能飞，为什么能平衡，控制原理是什么，有没有办法提高稳定性与响应速度，怎样才能做好失控保护，我觉得，来这个电子论坛逛的，都有成为赛车手的可能。
3.为了比赛
中国特色环境下，上个回复说到了，四轴比赛水分很大，水很深，但是作为参加过几次比赛的我，了解到出题的北理教授不懂飞控，直接说飞机与小车就是二维与三维那么简单，检测人员也不懂飞控，比赛现场检测我作品的时候，老是强调TMD你要看题目是自主飞行，自主飞行...可见，老师也只是建立一个感性认识，外行只会看你的热闹，相信不少飞行器相关比赛指导老师也只是指导瞎说吧？这样子的话，对于电赛这种，个人觉得，用成品不为过(因为我觉得没什么意思，对于指导老师，以及成果检测验收的老师感到无语)，如果是NXP，Robomaster大牛级别的比赛你就注意了，四轴在这种赛事里面还是比较专业的，NXP大屏幕打分，相对公平，RM是DJI举办的，这俩比赛对四轴认可度相对高一些（毕竟电赛四轴水了这么多年，业内怎么的也知道一点内幕了），上面说了，为了保研，en，你可以试试成品，倒是注意成品也不是那么简单，都是要保证学习的热情。
3.为了学习相关技术，并且把相应技术应用到其它领域，或者为了进DJI，或者为了课题研究，或者是你的研究生/本科生课题
是的，我就是这一类人，飞控里面的算法相对比较完善，代码清晰易懂，飞行器飞得稳不稳，能不能达到你想要的效果取决于你自己的能力，与飞控本身无必然联系，师傅引进门，修行靠自己，你要说到手飞就很稳的那种，只是想玩玩，那就不必选无名了，这款飞控更多的是针对开发者，想把里面的一些有用，值得借鉴的代码移植到自己飞控上是比较容易的，也更可能自己做个好的飞控，更可能成为小哥这样的大牛，里面的ADRC，互补滤波，EKF是很有参考价值的。
4.你过你是公司里面的开发技术人员
这个就不必说了，相信也是来借鉴，毕竟DJI都借鉴了APM

最后总结：不要以产品消费者的角度来看待无名飞控，而是要以产品开发者的角度来看待无名飞控！！！

jolongwon

小哥，你好！
我能提个建议吧，你可以把大家提的共性问题集中起来然后弄成一个简单的文档发到群文件中。这样的话，一是能减少你重复回答同样的问题的负担，还可以有更多时间解决别的问题或是有时间做自己的事；二是能让很多人都能学习到更多自己还没有遇到的知识。
如果能想出固定住OLED屏幕避免其上下晃动就更好了。

以上只是个人之见，如有冒犯，还望见谅！

saya0769

本人小白一个。会一点c语言。无名飞控的源码浅显易懂，售后群无名小哥和其他人也都热心回答初学者的问题。只要提问了基本都会得到答复。这点对于初学者来说是最好的。学东西最重要的是有人指点，无名飞控售后群的技术支持很给力。

c627933142

支持支持

jianzechen

向一切开源致敬！！！感谢楼主的分享。

木桶白人

小哥的代码更新的越来越好，看了小哥的代码，对四旋翼飞控程序有一定的理解与学习，对一些控制算法的实现有了具体的认识。目前还在学习中。祝小哥的飞控越做越好。

renhanrp

买了飞控半年了，一买就买了两个，还买了其它一些配件，GPS买了三个,无线模块买了4个，小哥的资料十分详细，飞控很好用，功能强大，学习资料也很多，使用起来方便，学到不少，小哥也很耐心讲解，飞控实际飞行效果好，也上传群了，在群里回答很多问题，也解决了很多问题，帮助很大，总体来说，体验感强！

caoqing32

自从过年买了套件后，经过很长一段时间的学习，还是有了很大的进步，期间经历过精力旺盛期，平淡期，持续期，现在至少还保持着学习的劲头，学习了一些算法还是很有帮助的，小哥的团队非常不错，支持！

hyq19921011

目前由于时间关系只对源码和飞空硬件进行学习，为上机测试。代码写的非常整洁有效，容易理解学习。硬件上：可以优化接口（排针容易松动），整体太厚了，建议尽量微型化

brian998789

小哥的飞控代码很有含金量的，很适合入门去学习，也是很好的学习平台，目前调试都已成功，就是感觉在姿态模式下，大角度倾斜快速飞行时的掉高问题在解决掉就完美了

Beitatt

代码讲解很详细，小哥很耐心，之前一直没顾上学习，现在有时间了，可以好好研究了。

根子

支持小哥！买过无名的飞控后，小哥耐心指导，非常负责。希望无名飞控越来越好！

1570552005

整体来说，程序框架写的十分容易理解，算法也值得研究，缺点是硬件颜值差了点，要是可以小一点精致一点就好，建议加上复位电路。

zhaijiwei

支持小哥，代码注释的很清晰，结构简单新手可以的。

525772037

非常认真的说！小哥是开源界最用心的、代码注释最详细的。小哥解答问题是我见过最用心的，必须点赞！跟着小哥学到了很多东西，非常感谢小哥！在我心中小哥永远是第一！加油小哥！

飞控初学者

随着开源的时间的进行，小哥开源的资料越来越多，学到的知识也越来越多。假设不开源，学习花费的时间会变得更多，所以说小哥加快了我的学习进度，剩下的就是自己消化知识。再次感谢小哥的教学，最后希望小哥有时间 的话，把一些共性问题总结一下，统一汇总讲解，这样会节省更多时间。

鱼与雨玉

整体还很好吧！  就是代码有点难懂！  代码里面包含的东西太多了，你们之前宣传就是让小白学习四轴，但是在群里面只有群主一个人回答问题，我们既然买无名的飞控就是因为我们没有学长带，没人指导，想跟着你们学习，但是有时候简单的问题在群里边能放一天没人回答。。。。。。。。。。。。。   以上算是我在售后群里的感悟吧

saya0769

小哥的代码通俗易懂。差不都每行都有注释。这是十分好的一点。本人菜鸟。也能看懂一二。如果是编程专业的。相信会受益良多。

jeasonllk

小哥的飞控主要在算法上给了我很大帮助，自控原理、通信原理、传感器那些不知道用在哪的东西在这个飞控上都有了应用，加深了对许多知识的理解。

austhuhui

楼上讲了好多，我不再赘述，将两点建议：
1.硬件可以出2.0版本了，我知道小哥应该是有了
2.高阶的算法视频讲解可以跟上，收费都可以

617150851

基本上把代码过了一遍，有些地方注释的不是很清楚，其他地方没什么问题，提问的话可能要多@几遍小哥

Doyoung

买了小哥的飞控板+整机到手飞，很遗憾，整机到手飞还没因为个人原因还没去玩，不过飞控的程序仔细的看了很多遍，提出几个个人的感想。代码编程风格还是比较好的，对于初手来说接受的还是比较快，基本都能看懂，注释较为详细，通过相关的程序流程图和视频还是比较能够快速理解，算法方面实现的比较牛，对于二次开发都很有帮助，对于开源飞控来说，比较彻底，良心产品，硬件设计方面希望更加的小巧精致，小建议是对于整机飞行的直接给出快速入手手册，每一步都较为简单的叙述就可以，不要太麻烦，最后的建议是把整体程序流程图继续完善。

天涯倦客

前来支持，已购多套

scy663231

小哥售后做的很好，对我们四旋翼的学习有很大的帮助，以后会多多关注，多多学习

bianming

最近工作忙，没有太多时间学习飞控，学习飞控的姿态解算的常规算法，用mpu6050解算的姿态还是很稳定的，小哥的飞控解算还没有认真研究，之后目的是认真研究小哥的姿态解算与定高PID算法。不得不说小哥的软件代码清晰，注释明了，给予开发者很大的帮助；硬件方面不是特别紧凑，期待小哥的下一版飞控设计。希望小哥继续努力，大家都支持你

Xz5168

支持小哥。前期机机到手后飞了一下，GPS 定点相当不错。通过这次更新，相当期待。。。。

Jose

向一切开源致敬！！！小哥棒棒哒！

ybrdcgjlzjqx

通过对小哥的飞控的学习，收益匪浅，从一开始的什么都不会到现在自己开始设计飞控。
在学习过程中，发现一个小bug，就是在定高/定点模式下，飞控可以解锁。这样导致有时候起飞时没有注意把定高定点按钮复位，然后一解算，飞机容易产生失控，希望在下一版代码中这个问题能够修复

mdxlz

使用小哥的飞控半年来，移植到了自己的飞控上，实现了定高定点。同时做好了自己的大创项目。感谢小哥

鸭梨大

因为本科毕设才买的小哥的飞控，感觉小哥代码注释清晰，即使我这种程序渣也能看明白，因为第一次接触飞控，有很多的问题，麻烦小哥了，小哥对我的提问都很认真和耐心，在小哥这里学到了很多东西，感谢小哥。

WestLife521

期待小哥已久的新功能，代码注释很详细，售后很给力，给我们解决了很多问题，支持小哥

name时天

小哥的飞控到手一个多月了，总的来说很不错，200多不仅仅买了知识，更买了一个能耐心解答的老师和共同学习的同学。就是有一点遗憾，飞控只接受PPM信号，局限很大，因为好多控不支持PPM，希望以后能加进别的信号接收。

罗密欧呀

个人见解：可以说是国内开源飞控的一股清流，开源出了很好的一些功能和一些算法，很是值得学习。如果能出一些像正点原子这样的学习视频就更是完美了，当然这是一个人做不了，得需要一个团队，最后希望大家一起努力把飞控这一块做的更好。

ilegend

不错的开源 代码持续更新 开源学到很多东西

sammy0708

算法不错，的确是集各家所长，代码也清淅！不足当然也有，不加减振结构的时候，电机动起来，姿态会不断累加，偏得很大，最近也没时间来分析，不知道不同机架，小哥的滤波参数是否要改动一下。

东尼菌

好久没用正点原子了，找回密码用了半天时间。小哥的飞控还是不错的，驱动齐全更是优点，不过建议可以说明哪些驱动不用，预编译掉，省得看半天

zhangwei188

致敬小哥的开源精神，小哥对飞控的理解很深，也很耐心的解决我们新手提的问题，感谢小哥，希望继续向小哥学习，早日变成飞控大神！！！

3337939231

顶一下，支持小哥，良心卖家，飞控用了很久了，有问必答，不厌其烦；使用过程中发现几点不足，就是没有电池低自动报警功能，得实时监测电压，有一次差点因为电量低而炸机，其次就是调试过程希望可以发点调试视频，感觉群里面很多人都是不知道具体怎么调试 ，其他的都very good，
祝小哥越做越好