无名科创开源飞控

ybrdcgjlzjqx · 发表于 2018-3-8 12:30:23

无名开售第一批飞控的时候就入手了一套，虽然那时候是手工贴片，但是做工还是可以的，功能使用正常；最重要的是软件，软件代码的开源程度在国内是空前的，代码结构清晰，注释详细，让人一目了然。并且代码及时更新发放，售后服务做得很好！

zfytech · 发表于 2018-3-8 15:51:02

很值得推介的开源飞控。涉及的知识非常全面，程序框架合理，适合各个层次的学习者。而且程序中有很多面前同类型飞控所没有的创新，最有代表性的是ADRC，对于想学习这方面知识的朋友来说，确实是非常宝贵的资料。实际飞行效果不用多说，去群里看看小哥发的测试视频就知道了。很难得，国内有这样的有热情的技术人才推动，四轴这块的相关技术才会越来越普及。当然，问题也还是有一些的，从一个一线的工程技术人员的角度来说，小哥的代码确实有很多需要完善地方，不过，对于广大的爱好者来说，用来学习，并没有什么影响。无名飞控依然是我认为目前最值得推介给爱好四轴的朋友的飞控。群里的交流氛围也很好，小哥也的确花了不少心思，跟大家交流，整理各种资料，得为小哥点赞。

AlwaysRun · 发表于 2018-3-8 16:37:36

无名飞控的使用感受：
由于飞控要自己组装，略显麻烦，但是有教学视频一步步教导，所以并不难。在之后的接线上，没有详细的视频说怎么接线，对于萌新来说就不太友好了，但是售后真心不错，有问题都可以找小哥或者群里的大神们解决。还有感觉飞控在结构设计上还有完善的空间。附送的学习资料也很丰富，可帮助新手入门。最后，祝愿无名科创开源飞控越来越好！支持小哥！

super_demo · 发表于 2018-3-8 19:15:46

支持小哥，作为学习资料购买的板子。学习小哥的算法，非常感谢小哥的无私开源。

没有实际调试试飞，个人建议来说可以从以下几个地面做进一步提升。
1、不同飞机平台的滤波的优化。
2、高度解算以及定高的稳定性。

uumu · 发表于 2018-3-8 20:07:30

小哥的飞控很不错，代码很工整，注释也很全，在售后群耐心指导大家，对贫困学生还有优惠很不错

与或非tm · 发表于 2018-3-8 20:35:55

飞控刚到手不久，最近在实习一直没有时间测试。不过感觉飞控传感器采用了分离设计，安装有些不便，但不影响我学习的兴趣，这款飞控的软件极具研究价值，ADRC算法研究透了四轴的稳定性达到一个新的高度。感谢无名小哥开源共享自己的经验，为后来者提供极具意义的资料，希望实习结束能够调试出参数完美的四轴！

MrL · 发表于 2018-3-9 09:24:40

感觉小哥是个有情怀的人，软件框架比较清晰，好好学习一波。

波哥大不大 · 发表于 2018-3-9 15:36:58

非常支持无名飞控，代码开源做的非常棒，小哥的技术支持很到位。

心蛋同碎 · 发表于 2018-3-9 16:21:10

作为一名无名科创购买者，也是一名飞控受益者，在这里谈谈自己使用2个月以来的感受。
1、初拿到板子，安装比较麻烦，为什么不集成传感器到板子上呢。
2、硬件设计有点麻烦，原因可能是硬件布线容易。
3、最大的收获是软件上，代码步骤很规范，考虑的也很周全，很适合初学者学习。
4、代码开源到定点，对于正在做定点的我很有益处。
5、售后服务没话说，麻烦了小哥很多，基本上问的问题很快得到解答。
6、谢谢小哥了，在学习飞控的路上帮助了我很多。

A0荣耀0A · 发表于 2018-3-9 17:21:40

无名飞控的开源性非常高，很彻底，注释也比较完备。（虽然我有点看不懂 →_→）

唯一比较尴尬的就是PCB，3P的线序不一样。不过也不经常动。

好好学习，天天向上！

DIY2018 · 发表于 2018-3-9 17:27:28

小哥的飞控价格平民化，功能性价比高，暂时还有时间，去研究小哥的飞控，希望小哥的图文教程更加详细化，照顾初学者，毕竟初学者很多不懂，虽然说不懂可以问，但是初学者不知从哪方面问起。

525772037 · 发表于 2018-3-9 21:18:11

小哥的开源飞控非常适合入门的新手学习，能帮助新手少走很多弯路不说，小哥更是不嫌烦的帮助新手解决各种各样的问题！给小哥点赞，加油小哥！

incredible · 发表于 2018-3-9 23:09:13

前几天买了小哥的飞控，才刚刚把飞控组装好，还有来得及校准飞行。不过这个飞控配了OLED 屏幕，这是我唯一采用了屏幕的飞控，可以直观的看到各个参数，很方便。

芙蓉山主人 · 发表于 2018-3-10 00:21:36

本帖最后由芙蓉山主人于 2018-3-10 00:30 编辑

小哥的飞控确实赞，之前一直梦想有自己的飞控，学了自动化专业后就打算自己做一个飞控，平时努力学习单片机技术，前端时间学会了简单的姿态解算，自己的代码与小哥的代码比较，看最终结果相差多少，比较优越性，这给我学习提供了很多的参考，虽然还有很长的路要走，但有许多像小哥这样有情怀的人分享资料给与指点，只要你想学习就一定能学到。努力提升自己的水平，与大家共同学习。希望小哥以后会带给我们更多的惊喜！

Ribon · 发表于 2018-3-10 01:49:17

代码结构和可读性非常好，思维清晰理论扎实。
飞控板子比较浮夸，上面各种字。
加计和陀螺可以放在海绵盒子内并且加以设计一下，会十分厉害。

关文俊 · 发表于 2018-3-10 10:39:44

对于初学者来说，注释是我们最需要的，网上也有其他的源码，但是相比于小哥的代码来说，注释就逊色不少，这也是我选择这款飞控的原因；还有一点就是售后服务很好，对于一个小白，刚入门时总会遇到一些莫名其妙的问题，这个时候有地方，有人帮助你是非常好的，在这里再次感谢小哥。飞控早就买下啦，但是因为其他的一些比赛，一直没有时间去研究，所有暂时没有好的建议，当我在使用过程中发现不足，我会回来反馈的。

埃托奥 · 发表于 2018-3-10 13:08:41

飞控代码开源，功能强大，注释清楚明了，非常适合新手入门。飞控一出来就跟着买了一个飞控学习平台，跟着学习飞控知识，解决了很多难点，什么定高定点方案啊，矩阵之类的问题现在都能够很轻松的看懂了，学习了小哥飞控几个月，学到了不少的知识。

月影天觞 · 发表于 2018-3-10 13:44:46

小哥的飞控价格便宜，售后指导不错，非常适合我这种新手进行学习

串口忘记的某某 · 发表于 2018-3-10 15:11:42

小哥代码认真拜读过就解算姿态来说有下降梯度和卡尔曼滤波两种算法。就是硬件有点不人性化，很多配件需要自己买。很难受不过真心很棒。

popkart06 · 发表于 2018-3-10 15:12:52

小哥的飞控应该说是第一个开源GPS的，相当好用！！！

qq549166199 · 发表于 2018-3-10 15:27:09

新手进阶之路必须的。！

974811169 · 发表于 2018-3-10 15:40:27

无名小哥的代码清晰，注释也很清楚，对我这新手指导也非常耐心，但是唯一一点不足的是教学视屏教的不是非常完整，有些问题点没提出来，但是总体来说很少比较好的。

caoqing32 · 发表于 2018-3-10 15:47:52

飞控非常好，重点是售后服务特别细致，问的问题基本会回答，定点效果也非常好，希望给出卡尔曼建模过程，这样可以更清楚一些！

wusongbin · 发表于 2018-3-10 15:48:38

小哥飞控没开卖我就开始关注了，代码结构清晰，注释清楚，让我学到了很多东西，让我能更深入研究四轴，谢谢小哥！

1557820922 · 发表于 2018-3-10 17:15:36

支持开源支持小哥开源GPS 希望尽快出开源出返航和航线

nowaynoway · 发表于 2018-3-10 17:28:01

小哥的代码与apm相比更容易入手，但代码的风格个人觉得有待改进，比如该空格的地方要空格。群里的学习氛围很好，就国内开源飞控而言没有比无名做的更好的了，这毋庸置疑。同时ADRC控制算法的引进是一大亮点。

hankmoon · 发表于 2018-3-10 17:35:54

小哥很有耐心，很热情。
飞控是一项门槛较高且十分繁杂的工程，难得有小哥这样的团队，大大降低了门槛。
下面是几项建议
１：函数的声明全一些（能做到像ｓｔｍ３２的库一样就好了）
２：从学习的角度来说多一些框架说明图
３：就我个人而言，希望在飞控领域有一些与众不同的新东西，感觉现在控制理论的核心大多都是好几十年前的东西。（现在飞控就像是一个复杂的工程，但工程只是专注于用，停留在术的层面）

小爱1314 · 发表于 2018-3-10 17:56:08

小哥的飞控数据不错，希望小哥指导更多理论知识

StevenWilliam · 发表于 2018-3-10 18:25:27

感谢小哥，感恩开源，小哥的代码很适合我这样的小白入门，小哥很有耐心，顶一个^o^

根子 · 发表于 2018-3-10 18:29:47

小哥的代码注释很详细，资料非常全，学到了不少东西，给小哥点赞！！！

雷神 · 发表于 2018-3-10 21:55:48

关于小哥的代码上面都给出很多建议了，小哥的售后服务也是一级棒，但是还是有一些建议：
1.最好能写个飞控说明书，这样组装起来一目了然，视频虽然有介绍，但是略卡。最好有个说明书，可以更方便点。
2.最好能多上架关于此飞控配套的相关物品，比如电压转接器，gps连接线等等，经常看到小哥为大家推荐遥控器，连接线，如果小哥自己店也能卖的话，大家就方便很多。
3.最好能重录下视频，有的太卡了，最好能从组装到起飞做一个视频。这样通过这一个视频大家就很方便进行调试安装。
最后希望小哥能把开源代码做大做强，可以学习小哥一起进步。

liuamin · 发表于 2018-3-11 09:18:08

刚拿到飞控，正在下载资料代码注释清晰，等我更深入的看了，我会接着来评论的。

大米猪 · 发表于 2018-3-11 17:12:34

从去年12月份某开始学习小哥的飞控，资料很齐全，飞控代码全部开源很友好；以前找过很多飞控源码来学习，效果不是很好；普遍是注释太少，结构难以理清，难以看懂；小哥的飞控对初学者非常友好，资料那些都是很齐全，归类得很好，少了废时间找半天资料，还很多重复的；建议初学者购买；还有学生价，真的是友好；

siisbin27 · 发表于 2018-3-12 19:15:41

小哥的代码结构非常清晰，注释也是国内开源飞控里最详细的了，只是自己的理论知识不是很扎实，对算法的原理还没看懂，希望小哥新的代码能有入门级的简单代码版本，方便初学者入门学习。。。。

串口忘记的某某 · 发表于 2018-3-12 23:20:34

代码真的真的很清晰比其他国内开源飞控清晰很多！！结构很简洁！！而且小哥有对程序的解释的博客，技术支持杠杠的！！！！！！！！！

串口忘记的某某 · 发表于 2018-3-12 23:32:54

既然小哥说提意见，那么我好好说一下吧。作为一个初学者，首先要求的是我能尽量少的去为其他配件去发愁去再单独购买。我之前买小哥的飞控，发现有些接口都不是通用的。因为比如ppm。。实验室的遥控设备根本就不支持。所以还得自己去单独购买转换模块。仿真的模块也得自己购买。感觉好多小配件，能一键购齐该多好。省去不必要的麻烦。

纸he · 发表于 2018-3-12 23:34:37

建议多开几次众筹让更多的人以低价买到无名飞控，其次可以的话，当然是出教学视频或者教程文档。

番茄 · 发表于 2018-3-12 23:51:38

小哥的代码看过ADRC的，还是可以的。现在我在自己的飞控上移植了ADRC，可以正常的飞行了。感觉效果和PID的效果差不多。怎么评判ADRC的参数调到好的参数这个不是很明白，尤其是ESO的部分。

ybrdcgjlzjqx · 发表于 2018-3-12 23:59:09

小哥软件设计很棒，希望硬件＋强

1183618052 · 发表于 2018-3-13 00:45:18

程序很棒，下一步要开发航线了，支持无名小哥，早日比肩主流商业飞控！

augustedward · 发表于 2018-3-13 09:58:48

小哥飞控没开卖我就开始关注了，代码结构清晰，注释清楚.年前众筹的时候我还想着买来，结果出差几天活动结束了！

LRJD · 发表于 2018-3-14 10:01:25

小哥的代码结合博客还是比较容易理解的，而且给的资料也很有针对性，群里面的资料也很丰富，也有很多大佬，他们大学就一直在搞无人机，很厉害，搞不懂的问题基本都会有人回答，总之，这个环境很好。然后售后做的也好，问题都能得到及时回答，总之我是来支持小哥的小哥的飞控试飞姿态很稳，支持小哥，最后祝小哥做得越来越好！。