自制小四轴，716空心杯马达运转几次后，导致 mpu6050读取不到数据

hgc123 · 发表于 2021-2-4 15:37:43

如题一开始716空心杯马达运转几次 mpu6050都能正确持续读到数据，但马达运转几次后 mpu6050就不行了读不到数据了，代码调试是卡在 mpu6050初始化。用的是 stm32f103 硬件iic。希望提供解决思路谢谢

似水无痕 · 发表于 2021-3-2 23:34:01

用软件IIC吧，硬件IIC容易出问题

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自制小四轴，716空心杯马达 运转几次后，导致 mpu6050读取不到数据