MPU6050 DMP中陀螺仪方向设置

rpc308 · 发表于 2015-8-21 11:05:25

//陀螺仪方向设置
static signed char gyro_orientation[9] = { -1, 0, 0, 0,- 1, 0, 0, 0, 1};//里边0、1、-1的含义是什么怎么设置的？
//实测水平放MPU6050 DMP输出四元数正常，但是垂直立着放MPU6050初始化DMP输出四元数异常！

经过几天研究终于正常了，现在分享给大伙位！
1.按附件说明设置gyro_orientation[9]里边的数；
2.http://www.amobbs.com/thread-5580305-1-1.html按这里再修改就行了。

张晓斌 · 发表于 2015-8-21 11:39:26

楼主，我可以要一份你的MPU6050的DMP库和四元数的转换代码吗？谢谢！373021361@qq.com.弄l了好几天了，一点头绪也没有！

FallenTears · 发表于 2015-8-21 19:18:42

前几天我在github上看到一份dmp的源码，可以去搜一下

当时他附了一篇文章做了测试，结果是用传感器融合5883l+6050比dmp好

苦丁壹 · 发表于 2016-1-7 17:26:30

谢谢分享

陈泓宇1900 · 发表于 2016-1-7 21:35:49

谢谢分享

显示全部楼层 · 发表于 2016-12-26 15:42:47

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

翡冷翠 · 发表于 2017-6-28 16:09:56

能不能再发一边 2.http://www.amobbs.com/thread-5580305-1-1.html按这里再修改就行了。这个网站，失效了，我研究好几天了没懂。万分感谢

老书虫 · 发表于 2017-7-26 14:14:33

翡冷翠发表于 2017-6-28 16:09
能不能再发一边 2.http://www.amobbs.com/thread-5580305-1-1.html按这里再修改就行了。这个网站， ...

这个网站没失效，我刚刚很容易打开了。你试试方墙吧

其木王王子 · 发表于 2020-3-14 16:26:33

这几天小项目上正好要求 MPU6050的安装方式由原来的水平安装变换为竖直安装。看了你这个，真是太好了。

jiazoun · 发表于 2020-6-4 09:59:49

原子哥的东西都是干货满满，给力！！！

哈利路亚t · 发表于 2020-6-4 11:34:14

jiazoun 发表于 2020-6-4 09:59
原子哥的东西都是干货满满，给力！！！

兄弟，你能打开那个连接吗，我注册那个论坛会员提示我IP地址不许注册

jiazoun · 发表于 2020-6-4 16:32:26

哈利路亚t 发表于 2020-6-4 11:34
兄弟，你能打开那个连接吗，我注册那个论坛会员提示我IP地址不许注册

可以打开啊，注册没问题，需要关注公众号得到验证码

mark2020 · 发表于 2020-6-15 10:47:53

jiazoun 发表于 2020-6-4 16:32
可以打开啊，注册没问题，需要关注公众号得到验证码

现在一直注册不了，提示24小时只能注册5个IP

13078423909 · 发表于 2020-6-28 17:54:36

怎么更改立放的啊？链接进不去

sjwcc1 · 发表于 2020-7-16 17:37:12

太好了，难得的资料

sf116 · 发表于 2020-10-9 21:37:32

感谢！！！

meaning1 · 发表于 2020-10-26 21:35:22

其木王王子发表于 2020-3-14 16:26
这几天小项目上正好要求 MPU6050的安装方式由原来的水平安装变换为竖直安装。看了你这个，真是太好了。

你扣扣号多少呢

meaning1 · 发表于 2020-10-28 15:26:22

http://www.amobbs.com/thread-5580305-1-1.html按这里再修改就行了。打不开啊能不能换个地方显示

nlchjian · 发表于 2021-8-30 09:59:49

楼主好人啊，谢谢分享！

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

二十三画生27 该用户已被删除	发表于 2016-12-26 15:42:47 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
二十三画生27 该用户已被删除
	回复使用道具举报

MPU6050 DMP中陀螺仪方向设置

原子哥极力推荐 /1