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四轴飞行器|飞控 今日: 0|主题: 1589|排名: 52 

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digest 预览 发一个最近在做的迷你四轴,STM32F4主控,带DCMI摄像头,再共享一些资料。 attach_img heatlevel  ...23 登云钓月 2015-1-17 11552810 奔跑的egg 2021-11-4 10:19
已解决 预览 求助,MPU9250的寄存器WHO_AM_I的值我怎么读出来是0x73呢? 新人帖 dongdong602 2016-12-19 1012601 Aliya 2021-11-2 14:20
已解决 预览 为什么定时器1就没有pwm输出 hzh1013083447 2021-10-31 13943 hzh1013083447 2021-11-1 13:19
悬赏 预览 MINI无人机地面站使用问题 新人帖 yanguopu 2021-10-14 14364 正点原子 2021-10-15 02:00
已解决 预览 匿名四周上位机怎么设置?看不到波形显示和飞控状态,我是移植的原子F4的例程 attach_img mk_欣驰 2015-5-29 1016123 Buring 2021-10-11 15:44
悬赏 预览 新手小白想咨询代码问题,求大佬帮助。 新人帖 seeklove 2021-10-9 03997 seeklove 2021-10-9 20:17
悬赏 预览 海拔不准,应该怎么解决 啊 mfc4143 2021-10-8 34227 狼里个狼121 2021-10-9 12:36
悬赏 预览 请问开源f405飞控的晶振没有接电容吗? attach_img denis333 2021-10-2 14179 狼里个狼121 2021-10-8 12:46
预览 用战舰板做的遥控音乐播放器 attachment wangyan915205 2016-6-29 78951 xx飞机 2021-10-5 21:01
已解决 预览 大家有没有调节PID的上位机推荐 新人帖 attach_img 是姜先生啊 2021-9-11 24667 是姜先生啊 2021-9-24 17:25
悬赏 预览 MiniFly长方形航线飞行的偏航问题 新人帖 attach_img llm18980916173 2019-5-14 36666 正点原子 2021-9-22 16:09
已解决 预览 关于原子的光流激光传感问题 HatsuneMikuMa 2021-9-15 54124 HatsuneMikuMa 2021-9-21 16:52
digest 预览 匿名四轴飞行器姿态解算部分程序总结 attachment heatlevel  ...2 2013的弹子球 2014-11-24 8546186 刘乞丐 2021-9-11 09:16
悬赏 预览 光流定点PID调试求助 c627933142 2019-2-16 59965 killerp 2021-9-9 00:08
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已解决 预览 IMUupdate算法的问题 17854288608 2019-2-18 36807 何同学1号 2021-9-5 19:16
已解决 预览 MPU6050 DMP中陀螺仪方向设置 attachment rpc308 2015-8-21 1820438 nlchjian 2021-8-30 09:59
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悬赏 预览 请问一下 正点原子MiniFly摄像头模块 后台telnet登录密码是多少? hedada123 2019-7-11 35770 虫子虫子 2021-8-26 13:57
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悬赏 预览 求助,请问哪位大佬有去年电赛飞行器灭火的报告或者资料? 新人帖 LLPllp 2019-4-24 47870 RCT1016 2021-7-4 16:41
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预览 MPU6050上电时初始化角度不是实际角度,用来测量物体当前是否水平任何实现? attach_img 嵌入之梦 2021-6-20 45401 嵌入之梦 2021-6-23 11:31
悬赏 预览 在获取了这三个角度(Pitch,Roll,Yaw;)之后,该怎么用这三个角度的值去计算电机PWM波的占空比呢,谢谢 新人帖 attach_img 未来尚且未来 2018-2-27 310247 Monsteri 2021-6-19 16:21
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已解决 预览 各位大神救救小女子吧,MPU6050数据稳定时间太长 attach_img 123456sS12 2021-5-15 127940 123456sS12 2021-6-16 18:34
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预览 新手贴之一个关于vTaskDelay在task1中无法延时的问题 laoyelin408 2018-11-18 36223 icemaple 2021-6-14 08:17
悬赏 预览 MiniFly遥控器屏幕不显示 huzi0404 2017-11-27 77577 syujen 2021-6-13 14:45
悬赏 预览 有没有用backstepping神经网络设计的控制器在MiniFly上验证了的? 新人帖 mywangn 2021-6-2 25922 mywangn 2021-6-4 16:47
已解决 预览 Z轴加速度积分获取Z轴速度,有反冲。。 attach_img Mfweb 2017-10-31 58385 jinfengchuan 2021-5-31 17:52
悬赏 预览 关于MiniFly PCB外形问题这个怎么画 wu625557859 2019-7-19 39265 chinadabing 2021-5-24 10:57
预览 找到圆点博士的一个关于四元数姿态融合的算法 但是不知道输入的参数是怎样处理过的数据 求大神解答呀 123456sS12 2021-5-22 25106 zzk111 2021-5-24 10:15
预览 下载了minifly四轴的程序之后下载不了程序了 新人帖 attach_img 星月灬安 2021-5-18 25147 星月灬安 2021-5-21 21:23
预览 求教:悟空可以刷PX4固件吗 新人帖 maricle 2021-5-14 04961 maricle 2021-5-14 19:03
悬赏 预览 求助:用MPU6050上电后 初始化时间太长,并且断电后重新上电,角度要慢慢增加 才会回到断电之前的状态,各位大神 怎么解决呢 新人帖 123456sS12 2021-5-6 36824 123456sS12 2021-5-14 15:33
悬赏 预览 固定翼自稳飞控,保持固定翼水平飞行 新人帖 孙宇辰 2020-2-23 47920 hongdong 2021-5-10 12:12
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