发一个最近在做的迷你四轴，STM32F4主控，带DCMI摄像头，再共享一些资料。

登云钓月 · 发表于 2015-1-17 14:45:25

自己做小四轴也好久了，零零碎碎，做了好久画了两块板子。第一块板子画的有点大了，用了720空心杯之后，飞起来感觉好吃力，油门推倒百分之六七十了才飞得起来，后来又重新画了一个版本，飞的才轻松一些。

放一些我的小四轴的照片，给大家看看。

关于程序调试，算是把所有硬件调试通了，气压传感器还没买回来，所以还没调试，共写了下面几个程序。

遥控方面，用了LabVIEW写了个上位机，接上了原子哥的迷你开发板与我的小四轴通信，再接上USB手柄，就可以用USB手柄遥控我的小四轴了。也调通了STM32F4-DISCOVERY的USB HOST的HID驱动USB手柄，后续打算自己做块STM32F4的板子，也当时自己学习，就当是STM32F4的开发板了。

两个版本的小四轴边框如下图了。

80mm的小四轴PCB如下图

小四轴调试到现在，PID调试还是有问题，PID也调试了好久了，感觉小四轴的PID难调。

最后感谢一些论坛里的前辈（原子哥、匿名四轴等）。

下面共享点资料。
1. 原理图（PDF格式）
2. 程序调试（综合程序和上位机暂时没共享）（部分文件夹是空的，还没写程序）
3. 外边框（CAD格式，可直接导入altium）

正点原子 · 发表于 2015-1-17 22:40:53

不错啊,感觉和我同事的那个差不多
不过他那个貌似太重了,飞不起来,悲催了....

LIUYABO · 发表于 2015-1-17 19:07:13

真的是好强啊！

LWC · 发表于 2015-7-29 19:38:15

棒极了，学习。

yzqforever · 发表于 2015-4-21 08:57:17

大神，学习了啊！多谢分享

ningning115599 · 发表于 2015-1-17 14:51:09

顶一下，，，，，，

赵晓伟1013 · 发表于 2015-1-17 15:17:41

帮顶.............

login_FAE · 发表于 2015-1-17 15:25:50

mark，。。。。

XINSI · 发表于 2015-1-17 18:32:06

nb nb nb

登云钓月 · 发表于 2015-1-18 00:21:55

回复【7楼】正点原子:
---------------------------------
谢谢原子哥支持。

2013的弹子球 · 发表于 2015-1-18 21:29:29

奥。。飞起来最重要。。别花太多时间在这上面

合肥-文盲 · 发表于 2015-1-19 12:47:30

不错啊顶一个录个视频看看飞的咋样

zhijun1988 · 发表于 2015-1-19 15:59:29

good 。。。

今天天气不好 · 发表于 2015-1-19 16:35:03

赞！想用BMP180做气压计定高，不知道大神有什么好的气压计推荐？

登云钓月 · 发表于 2015-1-19 19:20:59

回复【12楼】今天天气不好:
---------------------------------
MS5611应该更好点，分辨率10cm的

惯性坐标系 · 发表于 2015-1-19 20:06:16

楼主做得不错。不过还是需要在飞行平稳性上下工夫。一个CPU建议不要带摄像头，因为飞行控制中需要很多积分和微分，对时间要求比较苛刻，所以摄像头的功能先不要加。

pilgrim_kevin · 发表于 2015-1-28 21:14:38

顶一下！很好的想法。

2013的弹子球 · 发表于 2015-1-29 21:01:00

改成串级PID。。。

登云钓月 · 发表于 2015-1-30 10:10:55

谢谢后面会改的

登云钓月 · 发表于 2015-1-30 10:11:13

回复【16楼】2013的弹子球:
---------------------------------
谢谢后面会改的

xixi要做程序猿工程狮 · 发表于 2015-2-3 22:09:02

我之前做过小四轴，可是跪在NRF24L01的干扰无法排除，油门一大就不受控。改做大四轴，用网上流行的IMU没做成，用DMP做成功了。不知道楼主做到什么程度了呢？ NRF有没有不受控？

登云钓月 · 发表于 2015-2-3 22:36:33

回复【19楼】xixi要做程序猿工程狮:
---------------------------------
完全受控的。NRF对电源要求比较高，可能你的电源没设计好吧。加个钽电容滤下波应该会好很多。

xixi要做程序猿工程狮 · 发表于 2015-2-3 22:59:11

回复【20楼】登云钓月:
---------------------------------
楼主？淘宝那个400元的单是您的吗？觉得你的板子还不错的样子我没有焊接板子的条件额想过几天入手一个自己开发大概什么价格呢 O(∩_∩)O （不需要技术支持）

登云钓月 · 发表于 2015-2-4 12:26:59

回复【21楼】xixi要做程序猿工程狮:
---------------------------------
你好！
是我的店呢，后期想出套件，不过得等到过年之后了呢。

想玩的话，可以先送你空的PCB，自己焊接，解解馋。

zhangyun820210 · 发表于 2015-2-8 19:14:49

回复【22楼】登云钓月:
---------------------------------
楼主，你好，空的PCB可以先送我一一块吗？谢谢！

登云钓月 · 发表于 2015-2-9 07:40:39

回复【23楼】zhangyun820210:
---------------------------------
需要快递到哪里呢！？

interrupt · 发表于 2015-2-9 09:09:21

好，加油！

xumvp5577 · 发表于 2015-3-3 13:17:05

支持太好了!!!

xumvp5577 · 发表于 2015-3-3 13:34:08

楼主本人新手对四旋翼感兴趣可以相互学习么？我的QQ1351447781

feiting94 · 发表于 2015-3-5 13:27:00

回复【24楼】登云钓月:
---------------------------------
楼主，你的淘宝店铺是哪个啊，我也想买个空pcb板，学一下四轴呢

liuyu0624 · 发表于 2015-3-19 13:31:17

回复【19楼】xixi要做程序猿工程狮:
---------------------------------
你的电机的地要和数字地隔离开才可以。用功率电感

登云钓月 · 发表于 2015-3-20 11:23:51

回复【29楼】liuyu0624:
---------------------------------
谢谢提醒。实际测试上来看确实不太好，电机比较容易干扰电源。

WinYe · 发表于 2015-3-24 14:15:49

谢谢分享顶一个

lcj333 · 发表于 2015-3-30 15:27:04

膜拜楼主大神，问点小白问题，为什么要用这么多传感器，气压，磁盘和加速度传感器，光一个加速度传感器不就好了吗？

风之影子 · 发表于 2015-4-3 12:42:47

我想问一下楼主摄像头怎么哟昂

caosix · 发表于 2015-4-13 20:46:24

回复【8楼】登云钓月:
---------------------------------
实在是太佩服楼主的大度了，，这么好的程序都公开了。。

很想了解：这些程序得花费你多少时间啊？？

恳请：楼主能来个短信息给我：131 0126 5948 。

有要紧事情与你商议。。。

caosix · 发表于 2015-4-13 20:56:57

请问大家：：读写 SD 卡（TF卡）

多数都用 4线的，但是我管脚不够，

只使用 D0 这一根数据线可以吗？？

wn1900 · 发表于 2015-5-13 16:34:16

顶

The_Professo_Le · 发表于 2015-6-2 10:37:35

跟楼主买空板可以吗

apple · 发表于 2015-6-2 15:50:54

楼主是全才，很高大上的感觉。

电子发烧1314 · 发表于 2015-6-11 20:00:37

好厉害！！！而且人很无私，最近也想学做个四轴，论坛有你而更加精彩，祝网店兴隆！

神祗 · 发表于 2015-6-24 20:48:52

你好你的遥控器是自己买的么买的遥控器（天地飞）与自己的STM32的通信协议是什么

lixupeng · 发表于 2015-6-24 23:13:37

学习！！好东东

登云钓月 · 发表于 2015-6-25 08:12:27

回复【38楼】The_Professo_Lee:
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不好意思现在没有了准备最近在做一批呢

The_Professo_Le · 发表于 2015-6-26 14:52:39

回复【35楼】caosix:
---------------------------------
可以用1bit模式慢而已

Tinker · 发表于 2015-6-30 09:03:07

学习了，多谢多谢

队长给我球 · 发表于 2015-7-1 21:59:36

楼主，我没有pcb的经验，也想用stm32做飞控板，请问你淘宝有这类板子吗？
我qq3220667006，谢谢楼主了

wyp0596 · 发表于 2015-7-3 18:25:49

我下了，所以回复

stanfan · 发表于 2015-7-28 16:18:56

靠，必须得过来顶一下

yzyx666 · 发表于 2015-8-10 12:17:24

谢谢楼主分享！

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