正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料，上千讲STM32视频教程免费下载...

OpenEdv-开源电子网»首页 › 综合电子技术 › 四轴飞行器|飞控 › 魔改悟空无人机定高定点一键起飞降落

正点原子STM32

正点原子Linux开发板

正点原子FPGA开发板

正点原子微信公众号

正点原子QQ群

正点原子逻辑分析仪上市

发新帖

查看: 8577|回复: 6

魔改悟空无人机定高定点一键起飞降落

5 主题	15 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 99
金钱: 99
注册时间: 2017-12-20
在线时间: 24 小时

发消息

发表于 2020-9-10 23:56:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

自己魔改的悟空无人机，能实现定高定点一键起飞降落。悟空无人机升级版.jpg

悟空无人机升级版.jpg

传感器搭配的 ICM20602+SPL06+AK8975
GPS是乐迪的SE100，GPS的功能暂时只读取数据，要完成GPS定点导航还得在室外做好多室验。
室内用的 gl9306光流+vl53l1激光，PID参数比较随意，没怎么调。

定高定点五分钟的视频:

https://www.bilibili.com/video/BV18p4y1e7nV/

室内打杆测试视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Z54y127kR/

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

回复

使用道具举报

2 主题	30 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 203
金钱: 203
注册时间: 2019-9-20
在线时间: 103 小时

发消息

发表于 2020-9-21 12:36:18 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

楼主厉害啊，姿态控制很好。我做了个，PID不知道怎么调，飞起来就翻了....

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	15 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 99
金钱: 99
注册时间: 2017-12-20
在线时间: 24 小时

发消息

楼主| 发表于 2020-9-22 23:23:24 | 显示全部楼层

XYP19 发表于 2020-9-21 12:36
楼主厉害啊，姿态控制很好。我做了个，PID不知道怎么调，飞起来就翻了....

无人机pid一般随便抄个参数都能飞，只是飞的效果可能差点，你一飞起来就翻估计是程序没写好的问题。

回复支持反对

使用道具举报

17 主题	97 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 822
金钱: 822
注册时间: 2020-7-21
在线时间: 85 小时

发消息

发表于 2020-10-8 09:08:54 | 显示全部楼层

想请教一下楼主是通过那些资源学习飞控的。

回复支持反对

使用道具举报

22 主题	2251 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4472
金钱: 4472
注册时间: 2013-4-22
在线时间: 335 小时

发消息

发表于 2020-10-16 13:37:29 | 显示全部楼层

不错，等有机会我也改个

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	15 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 99
金钱: 99
注册时间: 2017-12-20
在线时间: 24 小时

发消息

楼主| 发表于 2020-10-29 19:44:55 | 显示全部楼层

16424740 发表于 2020-10-8 09:08
想请教一下楼主是通过那些资源学习飞控的。

看飞控源码学习。

正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	1 帖子	0 精华

积分: 3
金钱: 3
注册时间: 2021-11-4
在线时间: 0 小时

发消息

发表于 2021-11-4 21:14:25 | 显示全部楼层

请问一键起飞是怎么实现的呢

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

原子哥极力推荐 /2

正点原子公众号

|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-3-10 06:35

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表