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魔改悟空无人机定高定点一键起飞降落

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发表于 2020-9-10 23:56:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

自己魔改的悟空无人机，能实现定高定点一键起飞降落。悟空无人机升级版.jpg

悟空无人机升级版.jpg

传感器搭配的 ICM20602+SPL06+AK8975
GPS是乐迪的SE100，GPS的功能暂时只读取数据，要完成GPS定点导航还得在室外做好多室验。
室内用的 gl9306光流+vl53l1激光，PID参数比较随意，没怎么调。

定高定点五分钟的视频:

https://www.bilibili.com/video/BV18p4y1e7nV/

室内打杆测试视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Z54y127kR/

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2020-9-21 12:36:18 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

楼主厉害啊，姿态控制很好。我做了个，PID不知道怎么调，飞起来就翻了....

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楼主| 发表于 2020-9-22 23:23:24 | 显示全部楼层

XYP19 发表于 2020-9-21 12:36
楼主厉害啊，姿态控制很好。我做了个，PID不知道怎么调，飞起来就翻了....

无人机pid一般随便抄个参数都能飞，只是飞的效果可能差点，你一飞起来就翻估计是程序没写好的问题。

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发表于 2020-10-8 09:08:54 | 显示全部楼层

想请教一下楼主是通过那些资源学习飞控的。

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发表于 2020-10-16 13:37:29 | 显示全部楼层

不错，等有机会我也改个

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楼主| 发表于 2020-10-29 19:44:55 | 显示全部楼层

16424740 发表于 2020-10-8 09:08
想请教一下楼主是通过那些资源学习飞控的。

看飞控源码学习。

正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.

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发表于 2021-11-4 21:14:25 | 显示全部楼层

请问一键起飞是怎么实现的呢

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