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MiniFly长方形航线飞行的偏航问题

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发表于 2019-5-14 19:43:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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我现在在设定了一个10*2米的长方形轨迹，前两个点都正常，就第三个点开始就出现了明显偏差。设置的是4个坐标点float points[4][2] = {{1000, 0}, {1000, 200}, {0, 200}, {0, 0}};落地后偏差了10度的样子飞行轨迹如图片所示，请问这种情况可能是什么原因？

微信图片_20190514193643.jpg

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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楼主| 发表于 2019-5-14 19:46:28 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

可以的话加我qq 452282993.谢谢有偿求解

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发表于 2019-8-25 09:36:09 | 显示全部楼层

天，这是如何实现的按轨迹飞行？

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