求教定时器1，舵机和超声波冲突了，应该怎么设置呀

疾如风 · 发表于 2022-1-17 13:44:04

超声波用其他的定时器去捕获也行呀

hzh1013083447 · 发表于 2022-1-17 14:58:31

疾如风发表于 2022-1-17 13:44
超声波用其他的定时器去捕获也行呀

其他定时器用了编码器

疾如风 · 发表于 2022-1-17 15:29:27

那么多个定时器，那么多个通道，不至于全用了把，我看你里面就只用了1和4而已

hzh1013083447 · 发表于 2022-1-17 15:57:21

疾如风发表于 2022-1-17 15:29
那么多个定时器，那么多个通道，不至于全用了把，我看你里面就只用了1和4而已

其他两个用了编码器测速

pgf017979 · 发表于 2022-1-17 17:14:11

超声波可以用系统定时器计数呀。这么多定时器，咋可能都用完。中断触发呗。

hzh1013083447 · 发表于 2022-1-17 23:21:45

pgf017979 发表于 2022-1-17 17:14
超声波可以用系统定时器计数呀。这么多定时器，咋可能都用完。中断触发呗。

你的意思ECOH 回响信号随便接一个管脚都可以，用系统定时器算？然后放到中断函数里触发？

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