请问MPU6050可以计算线加速度吗

DZKJXHxcz · 发表于 2016-7-29 18:04:22

请问一下各位，MPU6050可以计算线加速度吗？可以的话怎么计算

DZKJXHxcz · 发表于 2016-7-29 18:04:23

可以测量的，只是如果模块本身没有加速的的话，三个加速度轴也是有值的。

xkwy · 发表于 2016-7-29 19:01:26

根据三轴加速度和四元数可以计算出

DZKJXHxcz · 发表于 2016-7-30 16:24:45

xkwy 发表于 2016-7-29 19:01
根据三轴加速度和四元数可以计算出

请问有什么参考文档吗

xkwy · 发表于 2016-7-31 10:27:07

DZKJXHxcz 发表于 2016-7-30 16:24
请问有什么参考文档吗

有参考程序：

motion_driver_6.12.zip (23.08 MB, 下载次数: 3057)

一起走过的日子 · 发表于 2016-8-20 19:55:30

我最近也研究MPU了。他是测量三轴姿态的

624467649 · 发表于 2016-9-18 11:16:26

速度怎么测量的资料有吗？

995153087 · 发表于 2022-3-28 19:36:24

大佬，直线加速度怎么测量！不懂呀，可以教教吗

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