匿名四轴飞行器姿态解算部分程序总结

2013的弹子球 · 发表于 2014-11-24 22:55:49

新手写的姿态解算部分的算法总结，那个所谓的pi滤波好像是互补滤波推出来的啊。。。。现在也不知道怎么来的。。还有小四轴的电机驱动一定要用nmos。。三极管有饱和压降，升力不够。。。。。。

龙之谷 · 发表于 2014-11-25 13:25:01

回复【6楼】2013的弹子球:
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你会乘法除法，那加法减法会算的更快更省劲，但社会上可能只需要加法减法，对于这个四轴飞行器我由衷点赞，但不要把理论放在过高地位，除非高端或非常对口工作或原创才会用到这些，一般情况，我们都是代码的搬运工，理论与实践相比，大部分老板会选择后者，理论能让你走到更高的高度，实践经验却能让你更快适应社会，两者平衡最佳。 ------一家之言，一笑而过即可

伤剑使者 · 发表于 2014-11-24 23:17:19

谢谢分享。。。

正点原子 · 发表于 2014-11-25 00:22:47

谢谢分享。。。。

龙之谷 · 发表于 2014-11-25 11:30:13

说的名词都第一次听到，请问这是地球吗

2013的弹子球 · 发表于 2014-11-25 11:46:13

回复【4楼】龙之谷:
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我是最近才发现理论的重要性的，不然做的东西永远只是玩具，或者换句话说，抄别人代码你把东西做出来了又怎样，当然这是对于我们自动化说的。。。。。。

2013的弹子球 · 发表于 2014-11-25 11:51:03

回复【4楼】龙之谷:
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还有就是呆实验室的很多忽视了理论。

2013的弹子球 · 发表于 2014-11-25 14:12:01

回复【7楼】龙之谷:
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2013的弹子球 · 发表于 2014-11-25 15:52:49

回复【7楼】龙之谷:
---------------------------------谢谢嗷

惯性坐标系 · 发表于 2015-1-8 14:17:45

感谢楼主贡献的资料，置酷！

2013的弹子球 · 发表于 2015-1-8 18:18:33

回复【10楼】惯性坐标系:
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卧槽你真成版主了。。。屌炸天

惯性坐标系 · 发表于 2015-1-8 18:22:31

呵呵，想研究得深，理论还是很重要的，否则就算看别人的代码也是不知所以然，很难进一步优化的。

电子发射 · 发表于 2015-1-9 10:29:38

谢谢分享。。。。

xumvp5577 · 发表于 2015-3-3 14:29:59

看不懂代码情何以堪

511202292 · 发表于 2015-3-19 15:00:26

我想是时候回复一下证明我下载过了~

zengzhiwei · 发表于 2015-3-21 13:29:23

回复【7楼】龙之谷:
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正解，，

贤不贤兮 · 发表于 2015-4-8 16:26:28

证明我学习过

怪侠封沉 · 发表于 2015-4-8 18:35:03

回复【7楼】龙之谷:
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受教！

2013的弹子球 · 发表于 2015-4-8 21:46:26

回复【18楼】怪侠封沉:
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卧槽，顾老板,哈哈~

怪侠封沉 · 发表于 2015-4-9 12:45:11

回复【19楼】2013的弹子球:
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回复【19楼】2013的弹子球:
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呀，周大神!

蜕变 · 发表于 2015-4-10 09:00:07

不错，下下来看看

dengjlin · 发表于 2015-5-12 11:08:31

楼主不仅讲解深刻，思想还这么地道，学习了。自动化就应该多搞点理论研究，不然有些高度永远上不去

今天天气不好 · 发表于 2015-5-16 08:18:29

朋友我跟你说，SI2302饱和压降绝对没有那么大，你用试波器分析分析，咱们看到的只不过是假象。好好分析吧，哈哈哈！！

马驰骋 · 发表于 2015-5-23 22:19:02

谢谢分享。。。

左拉拉 · 发表于 2015-5-24 16:36:08

谢谢分享，努力学习

btjob · 发表于 2015-6-29 15:26:46

感谢分享，很好的资料。
我在做通过三轴重力传感器＋三轴陀螺仪得到xyz三轴欧拉角的姿态结算，想跟你好好交流下。

苦丁壹 · 发表于 2015-7-21 11:46:55

谢谢分享已收

xuerenfeng · 发表于 2015-7-23 10:35:37

谢谢分享已收

stanfan · 发表于 2015-8-1 16:42:31

正在下载中-----------
正在下载中-----------

逍遥坏蛋 · 发表于 2015-8-1 22:41:15

谢谢分享..

fli1_12 · 发表于 2015-8-2 11:57:07

谢谢分享！已经下载，正在研究互补滤波算法，收藏一下

fly2000 · 发表于 2015-8-2 13:50:43

谢谢分享！谢谢分享！

罂粟花开何时醉 · 发表于 2015-8-9 14:52:03

下载资料千万别带功利性，有兴趣就载呗。多学一点脑子不会爆炸。

32探索者 · 发表于 2015-8-10 09:36:05

感谢分享。。。。有个项目就是做四轴，希望能多交流

盗墓笔记 · 发表于 2015-8-15 20:41:48

感谢楼主，分享资料，现在我算是明白自己，理论不行，实践也不行，共勉------

zuoyi · 发表于 2015-8-26 09:25:39

歇息分享，希望楼主继续加油

stm32man · 发表于 2015-8-27 16:24:47

好东西，谢谢分享

Six · 发表于 2015-8-28 18:50:52

我也是觉得会创新才是王道，不然仅仅停留在代码搬运工的层面上，很难有所作为

cornrn · 发表于 2015-8-31 09:27:53

大四轴就用IGBT比较好

cornrn · 发表于 2015-8-31 09:31:22

匿名这种上位机源码比较简单，要是把用6轴或者9轴直接采集原始数据，算法在上位机做，用蓝牙通信。（可以通过电脑端上位机和安卓APP控制）电脑端上位机源码我已经写好，没时间学安卓不知道哪个同学学安卓或者苹果端APP编写的也编个公开一下源代码的那就爽爆了

352308347@qq.co · 发表于 2015-9-7 22:12:34

回复【40楼】cornrn:
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不懂就很难....

our单片机 · 发表于 2015-9-20 22:07:26

解释的很不错，谢谢楼主

jshpy · 发表于 2015-9-23 17:13:26

感谢楼主分享

szxxbb · 发表于 2015-10-1 20:40:53

通过上位机算法后再通过蓝牙传，时延会不会长了点

A_Jet · 发表于 2015-10-9 08:10:56

感谢楼主分享

传说小松松 · 发表于 2015-10-21 09:11:14

谢谢分享！！！！！！！！！

杰杰大魔王 · 发表于 2016-1-22 17:05:19

感谢分享

hurge · 发表于 2016-1-23 12:14:17

感谢分享

gaozhao211 · 发表于 2016-2-1 21:25:03

新手上路多多指教！

lqj707807730 · 发表于 2016-2-19 08:55:42

谢谢分享

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