minifly遥控器控制四轴飞行高度

CNDY · 发表于 2021-8-3 09:18:33

有没有大神能帮帮忙。我想把遥控器的油门0到100分成10档，对应四轴的十个高度。有没有办法实现遥控器控制高度变化，看到四轴相关的部分是不是用函数setFastAdjustPosParam()可以让四轴飞到指定高度？

正点原子 · 发表于 2021-8-4 02:22:51

最好是加一个激光测距传感器模块，光流定点模块，可以比较准确的实现你的功能

CNDY · 发表于 2021-8-4 10:30:28

正点原子发表于 2021-8-4 02:22
最好是加一个激光测距传感器模块，光流定点模块，可以比较准确的实现你的功能

谢谢原子哥。我已经有minifly配的光流模块。我想问问是否在stabilizerTask()中调用setFastAdjustPosParam(u16 velTimes, u16 absTimes, float height)函数就可以快速调整高度？还是要在其他地方修改，我担心影响四轴的稳定性。可以直接把读取到的遥控器油门值和上述函数中的height关联吗？谢谢！！！

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

minifly遥控器控制四轴飞行高度

原子哥极力推荐 /2