四轴飞行器|飞控今日: 0|主题: 1591|排名: 49

版主: 惯性坐标系

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预览姿态生成后的yaw角一直漂，yaw角的漂移对控制四轴的稳飞有什么影响吗	代蒋俊 2016-11-25	13308	ianhom 2016-11-25 23:24
预览 MPU6050通过中断将STM32F103从睡眠或者停止模式唤醒	星空旅行者 2016-11-8	43829	星空旅行者 2016-11-25 10:43
预览匿名四轴软件波形不完全	桂电学子 2016-6-1	43821	xrq1995 2016-11-22 14:31
预览求助在匿名四轴上位机上显示时有明显的卡顿	孤独奋进的狼888 2016-7-18	33537	xrq1995 2016-11-20 20:53
预览众一电路做pcb打样优势在哪里	pcb001 2016-9-1	33416	pcb001 2016-11-17 19:43
预览关于航模3S的问题	单井老头 2016-11-12	54030	单井老头 2016-11-16 11:13
预览新手做迷你四轴飞行器，求大神指点	木子山风 2016-11-10	33931	木子山风 2016-11-16 11:03
预览 MPU6050读到Z轴方向的数据正负不对称	惊鸿整羽 2016-11-11	54860	惊鸿整羽 2016-11-16 10:14
预览 mpu9250 DMP初始化，如何确定yaw角	4日忌 2016-8-26	67610	suker 2016-11-16 02:46
预览光流传感器ADNS3080	andyzhao365 2016-11-15	02978	andyzhao365 2016-11-15 14:46
预览有没基于STM32F103的航模硬件原理图？？？	慕名兰 2016-11-7	74047	慕名兰 2016-11-14 22:02
预览 GY-86飞控模块IIC读取HMC5883 问题分享	CapacityWQ 2016-8-31	13146	qq997758497 2016-11-11 10:40
预览 MPU6050 DMP 解算姿态	13036697003 2016-11-8	13617	正点原子 2016-11-10 00:13
预览想知道大家用的都什么型号的无数代际，最好附带淘宝链接谢谢	激动的小河马 2016-11-7	93286	激动的小河马 2016-11-9 13:46
预览发个投票想看看大神都是用什么	stm32初学者潘颖 2016-8-24	33831	xkwy 2016-11-7 15:50
预览四轴无头模式如何实现？	Angel_LEO 2016-8-20	23766	Alt 2016-11-5 22:03
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预览四旋翼垂直起飞的时候为啥老向前跑	a1154870074 2016-9-2	85969	Keating 2016-10-31 11:03
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预览 BMI058在keil中读不出数据，求，附代码	正宗鱼头汤 2016-10-29	01841	正宗鱼头汤 2016-10-29 15:37
预览 mini四轴电机问题求问？？	陈俣 2016-10-28	03575	陈俣 2016-10-28 09:25
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预览让你的无刷电机转起来	stm32新人一枚 2015-1-20	77013	1150446278 2016-10-19 06:58
预览谁可以帮我看下YAW的公式怎么写，我试过了PITCH 和ROLL都可以，YAW不知道怎么写	小小小小电子 2016-10-15	13460	正点原子 2016-10-18 22:55
预览姿态解算用哪种方法处理更好？	逆袭 2016-1-3	75724	dasuantou 2016-10-15 21:01
预览四旋翼飞行器原理图共享，不是基于Linux（大家别误会）基于STM32，MPU6050，大家都来看喽，请多多给点儿建议,。	yangjiajia0924 2015-1-23	97041	单井老头 2016-10-15 20:27
预览移植6050程序后，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)一直返回1	小悟空 2016-7-8	106469	生非死惧 2016-10-15 14:23
预览 MPU6050做自由落体时，加速度数据是怎么反应	仙景 2016-1-20	76447	szhkx2000 2016-10-14 09:16
预览本人存小白，现在在看PID参数，有点问题	周亚龙 2016-8-31	33762	ljfc 2016-10-13 10:36
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预览请教老司机，如何校准MPU6050轴间耦合	一棵葱 2016-8-15	103631	麦扣黎 2016-9-27 21:39
预览飞行器怎样修改程序实现一键悬、浮打圈转、水平飞行	liu35711 2016-7-12	44078	天浪1990 2016-9-24 16:08
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预览原子哥的MPU6050的程序放在其他STM32f103的板子上就失效	qq779112746 2016-9-8	03243	qq779112746 2016-9-8 19:15
预览求助：请问将mpu6050移植到ministm32开发板的例程上，怎么看scl和sda接哪个引脚？谢谢	946 2016-7-29	23196	刘乞丐 2016-9-7 19:25
预览为什么DMP mpu6050 输出数据是-10到10	BIGBAND 2016-9-6	53241	BIGBAND 2016-9-6 15:14
预览这MPU6050测出的是机体的旋转角速度，为什么非要扯欧拉角和旋转矩阵	a1154870074 2016-9-4	13592	terry 2016-9-6 11:53