MPU6050姿态解算的问题

单井老头

MPU6050有软件解算姿态和DMP解算姿态，他们各自的优缺点是什么呢？因为大家都知道的是DMP可以减轻MCU的负担，但我看了好几个微型四轴开源飞控的选择都是用软件解算，什么理由呢？

正点原子

软件解速度可以更快，更灵活，可以加入自己的滤波算法。