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精华

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发表于 2016-10-28 19:55:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
在别的网站上看到一个关于MPU6050姿态融合的帖子,感觉很实用,在这里分享给大家,链接如下:http://bbs.elecfans.com/jishu_488173_1_3.html
这个帖子主要介绍三种姿态融合算法:四元数法 、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。
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精华

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精华

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发表于 2016-10-31 16:28:57 | 显示全部楼层
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