姿态生成后的yaw角一直漂，yaw角的漂移对控制四轴的稳飞有什么影响吗

代蒋俊

最近在调mpu6050，数据融合后生成的YAW角慢慢往上飘，PITCH和ROLL都很正常。网上说需要磁力计修正YAW 角，但我看了很多的程序他们也并没有用磁力计啊，那我如果不关心YAW的漂移，而去控制四轴，这样可以吗？

ianhom

没有磁力计肯定会飘，不关心YAW的话，就不知道东南西北往哪飞了