四旋翼垂直起飞的时候为啥老向前跑

a1154870074 · 发表于 2016-9-2 17:24:44

如题

正点原子 · 发表于 2016-9-3 20:32:42

说明你的参数没调好啊

Rock01 · 发表于 2016-9-5 17:30:54

一、滤波没做好。
二、你电机或浆叶有损坏。

王轩 · 发表于 2016-9-10 13:03:33

我的也是一直往前跑

a1154870074 · 发表于 2016-9-13 15:20:11

王轩发表于 2016-9-10 13:03
我的也是一直往前跑

你有没有解决啊？？？

王轩 · 发表于 2016-9-14 19:04:30

a1154870074 发表于 2016-9-13 15:20
你有没有解决啊？？？

解决了 6050受电机振动影响了姿态解算出现问题

keilprotel · 发表于 2016-9-28 11:27:24

王轩发表于 2016-9-14 19:04
解决了 6050受电机振动影响了姿态解算出现问题

6050受电机震动，是怎么解决这种问题的，谢谢

王轩 · 发表于 2016-9-29 09:30:23

keilprotel 发表于 2016-9-28 11:27
6050受电机震动，是怎么解决这种问题的，谢谢

主控下边加一点比较有弹性的东西就行了

Keating · 发表于 2016-10-31 11:03:57

向前跑肯定是前面的两翼转速较后面的快，最有可能的就是飞控陀螺仪校准不在水平位置。

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