MPU6050通过中断将STM32F103从睡眠或者停止模式唤醒

星空旅行者 · 发表于 2016-11-8 09:43:49

我想用MPU6050通过中断将STM32F103从睡眠或者停止模式唤醒，然后CPU再去读欧拉角，不知如何操作，与MPU6050的哪些寄存器有关，最好可以自定义一个门限值，当三轴加速度任意一个轴的参数达到某个参数时，芯片就会有一个中断过来唤醒我的CPU。拜托做过这一块的大神能指导下

星空旅行者 · 发表于 2016-11-8 09:43:50

自己顶一下

正点原子 · 发表于 2016-11-9 23:56:05

帮顶

星空旅行者 · 发表于 2016-11-10 15:28:43

正点原子发表于 2016-11-9 23:56
帮顶

原子哥，你知道如何操作，MPU6050通过中断将STM32F103从睡眠或者停止模式唤醒。

正点原子 · 发表于 2016-11-10 23:12:05

星空旅行者发表于 2016-11-10 15:28
原子哥，你知道如何操作，MPU6050通过中断将STM32F103从睡眠或者停止模式唤醒。

不知道

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