MPU6050在使用了DMP时怎么使用外接的磁力计呢？

ltc1994 · 发表于 2016-2-20 21:06:34

就是MPU6050的AUXI2C口外接了磁力计之后，就要初始化成Master模式，但是初始化DMP时候Master模式就要关掉。那我在使用DMP时候，AUXI2C口还能用吗？如果能，如何设置呢？

haitian1992 · 发表于 2016-8-11 10:59:21

同求，帮顶

haitian1992 · 发表于 2016-8-16 11:17:26

顶一个

476623721 · 发表于 2016-8-16 17:13:35

帮顶！求解

顾影_ · 发表于 2016-8-17 09:43:00

帮顶，不知道怎么DMP怎么加磁力计，所以使用四元数解算

正点原子 · 发表于 2016-8-17 20:28:06

帮顶

haitian1992 · 发表于 2016-8-20 10:53:51

同求，顶起

一起走过的日子 · 发表于 2016-9-4 10:13:30

我也想知道

星空旅行者 · 发表于 2016-10-31 16:26:32

求解，顶

星空旅行者 · 发表于 2016-11-11 10:12:11

本帖最后由星空旅行者于 2016-11-11 10:15 编辑

ICwriteBit(0xD0, 0x6B, 6, 0);          //进入工作状态
ICwriteBit(0xD0, 0x6A, 5, 0);          //不让MPU6050 控制AUXI2C
ICwriteBit(0xD0, 0x37, 1, 1);          //主控制器的I2C与 MPU6050的AUXI2C 直通。控制器可以直接访问HMC5883L

古月魂 · 发表于 2016-11-28 21:04:13

INT_PIN_CFG寄存器I2C_BYPASS_EN位置1，USER_CTRL寄存器I2C_MST_EN置0，使得主控制器的I2与 MPU6050的AUXI2C 直通，10楼说的对，我明天试试

古月魂 · 发表于 2016-11-29 10:57:05

星空旅行者发表于 2016-11-11 10:12
ICwriteBit(0xD0, 0x6B, 6, 0); //进入工作状态
ICwriteBit(0xD0, 0x6A, 5, 0); //不 ...

你好，我这样设置后，无法读出HMC5883L数据

古月魂 · 发表于 2016-11-29 11:32:32

本帖最后由古月魂于 2016-11-29 11:43 编辑

我直接将I2C引脚引出接磁力计，数据正常

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MPU6050在使用了DMP时怎么使用外接的磁力计呢？

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