匿名四轴上位机发送数据错误

单井老头

使用匿名四轴上位机测试，自己按照协议仿写了一个测试函数。[mw_shl_code=c,true]void test_send_data(u16 a1,u16 a2,u16 a3,u16 a4,u16 a5,u16 a6)
{
        u8 tbuf[12];
        tbuf[0]=(a1>>8)&0XFF;//取aacx高8位数据存放到tbuf[0]
        tbuf[1]=a1&0XFF;//取aacx低8位数据
        tbuf[2]=(a2>>8)&0XFF;
        tbuf[3]=a2&0XFF;
        tbuf[4]=(a3>>8)&0XFF;
        tbuf[5]=a3&0XFF;
        tbuf[6]=(a4>>8)&0XFF;
        tbuf[7]=a4&0XFF;
        tbuf[8]=(a5>>8)&0XFF;
        tbuf[9]=a5&0XFF;
        tbuf[10]=(a6>>8)&0XFF;
        tbuf[11]=a6&0XFF;
        usart1_niming_report(0XA1,tbuf,12);//自定义帧,0XA1
}        [/mw_shl_code][mw_shl_code=c,true]int main(void)
{
        u16 a1=1,a2=2,a3=3,a4=4,a5=5,a6=6;
        delay_init();                     //延时函数初始化        
        uart_init(115200);                 //串口初始化为500000
        while(1)
        {
                t++;
                {        
                        if(50==t){LED1=!LED1;delay_ms(5);t=0;}
                        test_send_data(a1,a2,a3,a4,a5,a6);
                }
  }[/mw_shl_code]

然后在主函数中调用该函数向上位机发送数据，但收到的数据不正确，可能的原因有哪些？

单井老头

无语了。。。问题找到了。原因是在画PCB的时候将串口1的RX,TX标注反了，导致的正确的串口*交叉接法接受数据反而错误。唉，耽误了一天时间。PS：擦，还有关键字过滤，额。。。