关于阿波罗429MPU9250实验移植stm407

春夜喜小雨 · 发表于 2016-10-19 16:51:05

听原子哥说，官方的MPL解算出来的姿态角很准，我现在移植了，但是呢有问题。数据可以看到很准，但是会骤变，比如传感器在不动的时候从一长串的1直接跳到32，或者其他，现在把程序分享出来请求大家踊跃尝试。
还有很感谢原子哥的指导。谢谢原子哥。

春夜喜小雨 · 发表于 2016-10-19 16:58:08

这个是硬件，就是在某宝买的模块~

春夜喜小雨 · 发表于 2016-10-19 16:58:40

我是PB8，PB9软件IIC ，

春夜喜小雨 · 发表于 2016-10-19 16:59:06

哪位大神帮我看看·

春夜喜小雨 · 发表于 2016-10-19 17:15:07

还有就是你改变姿态，相应读出来的值也会改变，值比较稳定，但是不动的时候保持一段时间的值会莫名其妙的乱跳

yaphetran · 发表于 2016-10-20 11:03:54

最近也在调，遇到类似的问题，怀疑是片子或者硬件的问题

春夜喜小雨 · 发表于 2016-10-21 11:37:17

yaphetran 发表于 2016-10-20 11:03
最近也在调，遇到类似的问题，怀疑是片子或者硬件的问题

我的解决了，你把while（）读mpl处理过的数据循坏速度改成1或者更小，就不会跳了，我的理解是读数据的速度和iic的有一定的关系

Aries丶风铃草 · 发表于 2016-10-24 16:05:32

春夜喜小雨发表于 2016-10-21 11:37
我的解决了，你把while（）读mpl处理过的数据循坏速度改成1或者更小，就不会跳了，我的理解是读数据的速 ...

试过了，读取快了，反而稳得不像样。

markbob123 · 发表于 2016-10-28 20:01:42

兄弟你好，我再网上买了两个9250模块怎么用你的程序不能通过自检我自己移植一遍程序到407 还是不能通过自检这个你知道应该怎么解决吗

aaaaalaode · 发表于 2016-11-27 19:27:59

我的额也是。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2