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标题: 关于加速度计和磁力计求初始偏航角问题 [打印本页]

作者: 352308347@qq.co 时间: 2016-10-14 17:36
标题: 关于加速度计和磁力计求初始偏航角问题
求大神帮我求解这条方程,由5如何得到6.

作者: 352308347@qq.co 时间: 2016-10-14 17:36
看了好久，一直想不通怎么变的。。

作者: 正点原子 时间: 2016-10-14 19:00
帮顶

作者: 星空旅行者 时间: 2016-10-31 15:51
帮顶！！

作者: 汤的圆 时间: 2016-11-3 16:54
虽然不知道怎么弄，但是有个更简单的解决方案，现在淘宝有卖那种直接输出姿态角带卡尔曼滤波的mpu6050模块，我觉得挺好的，就是贵了一点

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