分享一个ModBus主机自己写的，求点评！支持01 02 03 05 06 15 16 功能码

SNEZSTM32 · 发表于 2018-7-5 00:02:59

@正点原子 @刘东君 QQ截图20180705000203.jpg

我感觉怎么没写要写入的数据就写校验了我理解错了还是本身就错了？

望月的兔 · 发表于 2018-7-14 14:54:42

感谢，正需要这个

wsy54 · 发表于 2018-8-28 20:12:45

@刘东君兄弟，16功能码有点问题吖，写一次之后就不能写第二次了

萧萧405160643 · 发表于 2018-9-10 15:16:14

vghuu123 发表于 2018-1-16 16:05
楼主你好，我开发板用主机的程序，电脑当从机，串口调试助手和Modbus Slave软件接收的都是FF，这是什么情况 ...

朋友，我也遇到和你同样的问题。发送是可以的，但是返回值不对。第一个返回值就是 FF 搞了几天也没有搞定。请问你是怎么解决的？

hjjw1985 · 发表于 2018-9-11 10:00:59

本帖最后由 hjjw1985 于 2018-9-11 10:03 编辑

@刘东君您好，按照您的代码，在modbus slave中使用功能码06 16都成功了，但是用功能码03读数据时，modbus slave显示正确收到数据，却没有返回任何数据。您能分析下原因么，功能码03是否有其他特殊的要求？

10101100 · 发表于 2018-10-12 09:24:18

楼主你好，我怎么没有找到对Timer7的初始化呢，在串口中断判断一帧数据完成的间隔时间不是Timer7在工作么，可是怎么没有初始化呢？

10101100 · 发表于 2018-10-12 09:25:50

10101100 发表于 2018-10-12 09:24
楼主你好，我怎么没有找到对Timer7的初始化呢，在串口中断判断一帧数据完成的间隔时间不是Timer7在工作么， ...

找到了，在485初始化里面，尴尬

Dawill · 发表于 2018-11-6 17:42:42

谢谢分享，帮顶!

王鑫鹏 · 发表于 2018-11-8 22:02:55

请问我的modbus Poll与modbus Slave进行通信时，一个端口用的是模拟端口，一个端口用的是板子的485端口，为什么modbus Poll总是显示超时

王鑫鹏 · 发表于 2018-11-8 22:03:43

modbus Poll与modbus Slave进行通信时，一个端口用的是模拟端口，一个端口用的是板子的485端口，为什么modbus Poll总是显示超时

王鑫鹏 · 发表于 2018-11-9 21:29:02

我用的是串口二，跳线帽是接好了的，rs485的ab端通过usb转485接到电脑，这个端口做从机，然后电脑上面还有一个模拟端口，做主机，这样接线有什么问题吗？

刘东君 · 发表于 2018-11-14 11:09:40

王鑫鹏发表于 2018-11-9 21:29
我用的是串口二，跳线帽是接好了的，rs485的ab端通过usb转485接到电脑，这个端口做从机，然后电脑上面还有 ...

检查下控制引脚看看控制引脚一样不，

王鑫鹏 · 发表于 2018-11-19 13:34:09

刘东君发表于 2018-11-14 11:09
检查下控制引脚看看控制引脚一样不，

硬件没有问题，应该是程序的问题，请问楼主用你的主机程序下载进板子，读取电机驱动器的寄存器，modbus-poll和modbus-slave调试的时候说接收字节不足呢？

刘东君 · 发表于 2018-11-22 12:56:42

王鑫鹏发表于 2018-11-19 13:34
硬件没有问题，应该是程序的问题，请问楼主用你的主机程序下载进板子，读取电机驱动器的寄存器，modbus-p ...

我这个都自己试验了无问题，你在找下吧

林深见鹿 · 发表于 2018-12-7 21:30:13

楼主很给力！好东西分享。有两点不是很明白，望赐教。
1、主机程序中的Tim4定时器有什么功能？在哪里调用了？
2、void modbus_rtu(void)
{
static u8 i=0;
static u8 j=0;
switch(i)
{
case 0:
RS485_TX_Service();//主机先发送请求
if(TX_RX_SET) i=1;//发送，接受命令切换。 0发送模式 1接受模式
break;
case 1:
RS485_RX_Service();
if(ComErr==0)
{
i=3;//完成命令更换功能码！
}
else
{
i=1;//
j++;//一个命令发送3次没有应答切换下一个命令
if(j>=2)
{
j=0;
i=3;
//ComErr=7; //通讯超时
}
}
break;
case 2: //从机地址++
//SlaverAddr++;
break;
case 3://功能码
break;
}

}
这个函数不是很明白。这里的i只有一个数值，例如执行case1之后，i可能变成了3，但是会break，就跳出switch函数了。

zxj005 · 发表于 2018-12-17 12:57:37

为你这份精神，给你32个赞👍

NewGuard · 发表于 2019-3-8 17:55:02

本帖最后由 NewGuard 于 2019-3-8 17:59 编辑

八度空间发表于 2017-4-7 12:35
1、labview可以的
2、关于优化嘛，这个看你怎么想了，建议将部分公用的变量什么的弄成结构体，串口设置 ...

能否问下，对于收发数据的机制，使用定时器50ms基准轮循收发事件合适吗？或者有没有其它好的思路，个人有点拙。事件少的话的感觉应该没大问题，如果轮循事件多的话，是不是实时性就差多了。

ggq1994 · 发表于 2019-4-3 10:31:36

楼主上线吗？为什么我下载您的主机程序后，从机是RS485型传感器，为什么没有返回来的数据呢？

lanyeit · 发表于 2019-4-22 16:28:10

只能说太NB了

codywon · 发表于 2019-4-23 21:07:21

感谢楼主分享，代码有几次不明之处，希望能解答一下！
1、Master_05_Slove函数中，判断value，value只能为1否则不发送数据。那么如何来区别同一start_address的开和关？
2、Master_15_Slove函数中，按照协议文档，字节数是根据输入的lenth计算出来的，但函数都带了一样的参数了如何区分开和关？

绿箭REN · 发表于 2019-4-23 22:56:33

谢谢老哥！！！

嵌入式新手 · 发表于 2019-5-2 16:17:56

直接用于32的串口，不经过485可以么？

随风123456 · 发表于 2019-5-23 16:30:48

楼主在吗，我课设是stm32f1基于modbus rtu与mcgs触摸屏通信的，可以加下好友吗，可以有偿的。 qq:852350171 谢谢啦

:

随风123456 · 发表于 2019-5-24 19:21:02

楼主，我也是战舰版，考完你的程序出现通信超时，是硬件问题还是软件问题啊?

刘东君 · 发表于 2019-5-28 11:50:43

随风123456 发表于 2019-5-23 16:30
楼主在吗，我课设是stm32f1基于modbus rtu与mcgs触摸屏通信的，可以加下好友吗，可以有偿的。 qq:852350 ...

这个MCGS直接就可以通讯，不用改东西，MCGS屏做主机， STM32是从机就可以，我自己以前用过。不会出问题

yzm168 · 发表于 2019-5-29 17:20:51

@jeff_梁，你那个弄好了，到底设什么原因呢？我现在也是用其他的程序可以通上，但是用楼主的就显示超时

Angle145 · 发表于 2019-5-29 18:33:14

主机没什么难度，crc校验一下就可以串口发送，有难度的是从机，需要清晰的架构和缜密的逻辑

yzm168 · 发表于 2019-5-31 17:04:28

我的也OK了，表示感谢

随风123456 · 发表于 2019-6-6 14:37:53

刘东君发表于 2019-5-28 11:50
这个MCGS直接就可以通讯，不用改东西，MCGS屏做主机， STM32是从机就可以，我自己以前用过。不会出问题

真的很感谢楼主，现在可以通过触摸屏控制灯的亮灭了，不过那个16H码是不是有点问题啊，写多组寄存器时总会丢一个字

随风123456 · 发表于 2019-6-6 14:39:31

随风123456 发表于 2019-6-6 14:37
真的很感谢楼主，现在可以通过触摸屏控制灯的亮灭了，不过那个16H码是不是有点问题啊，写多组寄存器时总 ...

而且读的时候，高字节和低字节好像颠倒了

刘东君 · 发表于 2019-6-15 12:23:23

这个你问下MCGS的应该不会反，我都试过了

刘东君 · 发表于 2019-6-15 12:24:34

嵌入式新手发表于 2019-5-2 16:17
直接用于32的串口，不经过485可以么？

不可以的。

刘东君 · 发表于 2019-6-15 12:25:34

codywon 发表于 2019-4-23 21:07
感谢楼主分享，代码有几次不明之处，希望能解答一下！
1、Master_05_Slove函数中，判断value，value只能为 ...

这个要和规则对照来看的

刘东君 · 发表于 2019-6-15 12:29:20

林深见鹿发表于 2018-12-7 21:30
楼主很给力！好东西分享。有两点不是很明白，望赐教。
1、主机程序中的Tim4定时器有什么功能？在哪里调用 ...

这个是后面自己补充的，你的主机想如何控制从机，在这个函数设置，假如你有一共主机A 两个从机B1 、B2，那么你的A机要读B1的 03码也要读B2的03码，读完了 B1,B2的03码，你可能要读 B1,B2的其他码，这里就用到循环了，具体需要根据实际需要来进行自己补充的。

774458291yan · 发表于 2019-6-17 14:18:32

楼主如何用modbus调试精灵来测试你发的那个写单个输出开关量

forever2008 · 发表于 2019-7-31 09:51:21

楼主，请问一下，STM32F103接了两个485芯片，那么STM32是不是既可以做主机，又可以做从机。做从机时，主机是上位机；做主机时，从机是变频器。

kit7828 · 发表于 2019-7-31 12:56:00

不错，好东西

000000ret · 发表于 2019-8-1 20:58:00

您好，我想请教一下，0x10也就是16功能码怎么配置使用啊？STM32做主机，给传感器发送16功能码的指令，写不进去。有一次成功了，之后再试就不行了。

韦大神 · 发表于 2019-8-21 16:40:36

楼主真特么的牛逼，正是我所需的，太屌了

高福民 · 发表于 2019-8-22 14:13:39

楼主，你好，我看一下程序，感觉串口初始化的时候好像有点问题，如果开奇偶校验且停止位为1位的话，数据长度应该为9，

高福民 · 发表于 2019-8-22 14:28:19

楼主，又发现一个问题，开启USART_IT_RXNE中断时候默认开启了USART_FLAG_ORE中断，所以在中断函数里要做USART_FLAG_ORE中断的处理，要不然现场通讯质量不佳的话很容易造成设备死机

高福民 · 发表于 2019-8-22 15:04:25

calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,RS485_RX_CNT-2);//计算所接收数据的CRC
进入这个函数前，需要进行长度判断，RS485_RX_CNT的长度小于2的话，例如1，进入函数后，执行长度为65535-1，单片机SRAM小的话直接进入HardFault_Handler，

hzhzsun · 发表于 2019-9-5 10:26:03

谢谢楼主，学习了。

佳，JiA · 发表于 2019-9-11 13:49:51

本帖最后由佳，JiA 于 2019-9-11 13:53 编辑

啊16是10傻×了

qq819358001 · 发表于 2019-9-11 15:48:02

zczc支持支持

佳，JiA · 发表于 2019-9-16 15:38:30

本帖最后由佳，JiA 于 2019-9-17 14:03 编辑

学习中

佳，JiA · 发表于 2019-9-17 14:02:32

开发板做主机发送使用功能码16发送01 10 0003 0001 02 0001，modbus slave显示接收到了01 10 0003 0001 02 0001，但是返回值01 90 01 显示功能码错误，都接收到了 10 为什么显示功能码错误

zmg · 发表于 2019-9-18 14:01:38

@楼主，这两个程序能在两个开发板上实现吗？就是A开发板发送数据给B开发板接收，而不是发给上位机

潜水的鱼 · 发表于 2019-9-18 15:36:13

牛逼，学习学习~~

WhiteSoil · 发表于 2019-12-23 18:14:28

hjjw1985 发表于 2018-9-11 10:00
@刘东君您好，按照您的代码，在modbus slave中使用功能码06 16都成功了，但是用功能码03读数据时，modbus ...

你好，请问这个问题解决了吗，我也碰到这问题了，03指令读5个以下的数据正常，但一旦超个6个，串口中断只进入一次就不再进中断了

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