分享一个ModBus主机自己写的，求点评！支持01 02 03 05 06 15 16 功能码

刘东君 · 发表于 2017-4-6 13:11:13

本帖最后由刘东君于 2020-6-2 12:01 编辑

ModBus-Master.rar (2.33 MB, 下载次数: 13436)

刘东君 · 发表于 2017-4-7 10:00:07

ModBus-slave.rar (2.31 MB, 下载次数: 10516)

刘东君 · 发表于 2017-4-7 09:57:18

八度空间发表于 2017-4-6 20:51
牛逼

斑斑，帮忙看下还有什么地方可以优化吗？

刘东君 · 发表于 2017-4-15 09:28:27

生命即燃烧发表于 2017-4-15 07:00
使用你的程序，通过串口调试助手，向stm32发送数据，怎样样的现象

这分别是写1个，读1个，读3个数据的通讯

八度空间 · 发表于 2017-4-7 12:35:58

刘东君发表于 2017-4-7 10:12
版主，问下LabView是不是可以用ModBus编写电脑上面的程序呢？

1、labview可以的
2、关于优化嘛，这个看你怎么想了，建议将部分公用的变量什么的弄成结构体，串口设置参数那些，直接整合到串口初始化函数的形参当中去
3、大致看了一下主机端的，你用了两个定时器，这个在那些定时器相对较少的系统中，纯属就是浪费，可以结合DMA来做，这样还节省很多的资源，不必浪费CPU和频繁的进入中断，串口有个idle中断的，可以应用起来

jeff_梁 · 发表于 2017-5-17 09:12:01

kazhafeizhale 发表于 2017-5-16 23:34
qq联系下吧

可以从别人的F4那里改啊都是一样的代码思想一样的

刘东君 · 发表于 2017-4-7 09:58:02

这个是协议，按照这个写的

刘东君 · 发表于 2018-11-22 12:56:42

王鑫鹏发表于 2018-11-19 13:34
硬件没有问题，应该是程序的问题，请问楼主用你的主机程序下载进板子，读取电机驱动器的寄存器，modbus-p ...

我这个都自己试验了无问题，你在找下吧

刘东君 · 发表于 2017-4-6 14:58:32

yklstudent 发表于 2017-4-6 13:20
实物测试验证下

已经测试了！

ModBus-Master.rar (2.33 MB, 下载次数: 7961)

八度空间 · 发表于 2017-4-6 20:51:33

牛逼

刘东君 · 发表于 2017-4-7 09:59:05

八度空间发表于 2017-4-6 20:51
牛逼

斑斑，看看还有木有可以优化的地方，我想弄个比较号的模板，以后就不该了，直接用了

刘东君 · 发表于 2017-4-7 10:12:34

八度空间发表于 2017-4-6 20:51
牛逼

版主，问下LabView是不是可以用ModBus编写电脑上面的程序呢？

刘东君 · 发表于 2017-4-7 14:24:05

八度空间发表于 2017-4-7 12:35
1、labview可以的
2、关于优化嘛，这个看你怎么想了，建议将部分公用的变量什么的弄成结构体，串口设置 ...

谢谢斑斑，我先看下DMA是什么东东，然后在看下idle中断

无名氏 · 发表于 2017-4-9 08:20:12

100ms间隔，100数据，和modsacn通讯，行吗？稳定吗？

刘东君 · 发表于 2017-4-9 16:32:48

无名氏发表于 2017-4-9 08:20
100ms间隔，100数据，和modsacn通讯，行吗？稳定吗？

你可以试下，我这最多实验了60多个数据！

刘东君 · 发表于 2017-4-9 16:33:48

无名氏发表于 2017-4-9 08:20
100ms间隔，100数据，和modsacn通讯，行吗？稳定吗？

将定时器时间间隔改小点，数据弄大点，仿真下就可以了

正点原子 · 发表于 2017-4-9 18:59:47

谢谢分享

无名氏 · 发表于 2017-4-9 19:35:40

刘东君发表于 2017-4-9 16:33
将定时器时间间隔改小点，数据弄大点，仿真下就可以了

好。抽时间试试

月无缺 · 发表于 2017-4-13 20:57:32

感谢分享！

刘东君 · 发表于 2017-4-14 10:11:52

月无缺发表于 2017-4-13 20:57
感谢分享！

谢谢，有问题及时反馈，正在学习CAN通讯，到时候在弄个CAN的模板来

沧海 · 发表于 2017-4-14 15:53:52

这程序眼熟。

生命即燃烧 · 发表于 2017-4-15 07:00:46

使用你的程序，通过串口调试助手，向stm32发送数据，怎样样的现象

刘东君 · 发表于 2017-4-15 09:24:59

生命即燃烧发表于 2017-4-15 07:00
使用你的程序，通过串口调试助手，向stm32发送数据，怎样样的现象

这个我用的MODBUS调试精灵

生命即燃烧 · 发表于 2017-4-15 09:40:48

刘东君发表于 2017-4-15 09:28
这分别是写1个，读1个，读3个数据的通讯

新手，有点看不懂

Luck · 发表于 2017-4-15 15:29:17

楼主求助，是不是我板子有问题还是方法不对，下载了调试精灵通讯都是失败，两个程序都试过了都不成功，能帮帮我吗？楼楼，新手一枚。非常感谢。

Luck · 发表于 2017-4-16 10:54:06

Luck 发表于 2017-4-15 15:29
楼主求助，是不是我板子有问题还是方法不对，下载了调试精灵通讯都是失败，两个程序都试过了都不成功，能 ...

楼楼上线吗？

刘东君 · 发表于 2017-4-17 11:01:47

Luck 发表于 2017-4-16 10:54
楼楼上线吗？

调试精灵，一般都是做主机的，板子用从机的程序

刘东君 · 发表于 2017-4-17 11:02:13

Luck 发表于 2017-4-16 10:54
楼楼上线吗？

你有木有USB转485的转换器呢？

刘东君 · 发表于 2017-4-17 11:07:02

Luck 发表于 2017-4-16 10:54
楼楼上线吗？

这个东东，或者其他的USB转485，还有这个串口配置没有错不
QQ截图20170417110619.png

Luck · 发表于 2017-4-17 12:18:11

刘东君发表于 2017-4-17 11:07
这个东东，或者其他的USB转485，还有这个串口配置没有错不

没有这个，原来是这个呀！我直接连的开发板usb串口，没办法直接用usb串口来直接通讯吗？

Luck · 发表于 2017-4-17 13:03:32

这个应该可以吧！怎么连接呢！

Luck · 发表于 2017-4-17 13:06:24

Luck 发表于 2017-4-17 13:03
这个应该可以吧！怎么连接呢！

可以看看你怎么连吗？楼楼，谢谢您！

刘东君 · 发表于 2017-4-17 15:43:22

Luck 发表于 2017-4-17 13:06
可以看看你怎么连吗？楼楼，谢谢您！

我是这样连接的，必须有USB转485.因为这个通讯在硬件上面就是要485控制的！

hi我歌月徘徊 · 发表于 2017-4-17 20:32:40

八度空间发表于 2017-4-7 12:35
1、labview可以的
2、关于优化嘛，这个看你怎么想了，建议将部分公用的变量什么的弄成结构体，串口设置 ...

使用空闲中断是可以判断当前帧结束，那是不是就可以不用定时器啦？（从机）

hi我歌月徘徊 · 发表于 2017-4-17 20:41:05

刘东君发表于 2017-4-7 14:24
谢谢斑斑，我先看下DMA是什么东东，然后在看下idle中断

对把dma用上用dma把串口缓冲区的数据打到指定buf存起来，这样应该更省资源了

刘东君 · 发表于 2017-4-18 09:38:43

hi我歌月徘徊发表于 2017-4-17 20:41
对把dma用上用dma把串口缓冲区的数据打到指定buf存起来，这样应该更省资源了

有时间，我弄下，现在正忙着开发项目呢！

八度空间 · 发表于 2017-4-18 10:09:23

hi我歌月徘徊发表于 2017-4-17 20:32
使用空闲中断是可以判断当前帧结束，那是不是就可以不用定时器啦？（从机）

可以这么说，在ST的F0和F3系列当中有modbus的一个溢出时间可以设置的，这个就可以顶替那个定时器做了

hi我歌月徘徊 · 发表于 2017-4-18 10:31:09

八度空间发表于 2017-4-18 10:09
可以这么说，在ST的F0和F3系列当中有modbus的一个溢出时间可以设置的，这个就可以顶替那个定时器做了

我参考您的帖子，在试着把freemodbus移植到429上面，hal库，但是遇到了问题。串口中断定时器中断都没问题用串口助手发送0A 03 00 00 00 01 85 71 仿真进去就收到了一个字节。。
又在407上重新移植了一次，没有问题。

八度空间 · 发表于 2017-4-18 11:38:26

hi我歌月徘徊发表于 2017-4-18 10:31
我参考您的帖子，在试着把freemodbus移植到429上面，hal库，但是遇到了问题。串口中断定时器中断都没问 ...

不会吧，HAL库没用过，还真不知道，想要通讯效率，那就自己写吧，这个比较靠谱很多

Connor · 发表于 2017-4-18 16:58:14

谢谢分享，帮顶

不想偷懒的蜗牛 · 发表于 2017-4-25 16:16:26

我想问一下楼主，stm32做主机的时候，从机用的是什么？

jeff_梁 · 发表于 2017-4-26 08:59:42

不想偷懒的蜗牛发表于 2017-4-25 16:16
我想问一下楼主，stm32做主机的时候，从机用的是什么？

也是另一块开发板的

lygxnb · 发表于 2017-4-26 17:42:19

只能说两三天就能搞出这个程序，还能调通，是真牛逼啊！

AV8D · 发表于 2017-4-26 18:03:03

本帖最后由 AV8D 于 2017-4-26 18:04 编辑

楼主你好，首先感谢您提供这么好的例程！我是在你的从机程序上面修改的，我的板子是STM32F429IGT6，我现在只是移植了你程序里面的03 06 处理程序，用modbus调试精灵验证程序，现在的问题是写通讯超时，不知道哪里出了问题，望指教！我把代码打包也贴上来，麻烦您指点一下。。。谢谢您了

AV8D · 发表于 2017-4-27 11:14:43

本帖最后由 AV8D 于 2017-4-27 11:34 编辑

楼主，你的从机程序我也调试通过了，原来是我硬件上面的485的TXD RXD跳线帽和单片机上面的USART2没有链接，从机搞定了！你的主机程序，如果单片机板子做主机，那么从机用什么搞啊

刘东君 · 发表于 2017-4-27 12:03:12

不想偷懒的蜗牛发表于 2017-4-25 16:16
我想问一下楼主，stm32做主机的时候，从机用的是什么？

ModBus主从机.rar (4.3 MB, 下载次数: 6410)

刘东君 · 发表于 2017-4-27 12:04:09

lygxnb 发表于 2017-4-26 17:42
只能说两三天就能搞出这个程序，还能调通，是真牛逼啊！

一步一步来，就可以了。我也是修改的，只是自己写的主机的！

刘东君 · 发表于 2017-4-27 12:05:14

AV8D 发表于 2017-4-27 11:14
楼主，你的从机程序我也调试通过了，原来是我硬件上面的485的TXD RXD跳线帽和单片机上面的USART2没有链接， ...

出差了，刚回来，看你楼下就可以了！用的软件模拟的

AV8D · 发表于 2017-4-27 13:52:06

刘东君发表于 2017-4-27 12:05
出差了，刚回来，看你楼下就可以了！用的软件模拟的

好的，我在看看主机部分，辛苦了！

AV8D · 发表于 2017-4-27 15:17:12

你好，我刚才测试从机的16，现在测试出来的问题是检测到噪音、帧错误或校验错误，然后err的值为1，板子上面的红灯是亮的，就没有收到数据了，请问你测试的时候是怎么处理的？

lygxnb · 发表于 2017-4-27 23:28:52

我要再次感谢楼主，把我从这两天串口打断的疑惑中拯救出来

AV8D · 发表于 2017-4-28 09:31:38

今天一上班，翻了一下代码，就找到问题的所在了！原来我添加的16的处理程序，在RS485_Service函数里面没有增加(RS485_RX_BUFF[1]==16)，导致在USART2_IRQHandler中出现帧校验错误的情况，现在解决了！楼主你写的代码抑制性很好，点赞！！！

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