分享一个ModBus主机自己写的，求点评！支持01 02 03 05 06 15 16 功能码

juzzzzzz · 发表于 2017-10-9 18:39:49

刘东君发表于 2017-10-9 13:04
根据你的描述感觉有地方配置不对，或者线有问题，你这是主从机都有问题啊。。

用的串口2，线应该没啥问题...用主机程序的时候用pc发送没有RX，摁reset会回复一些乱码

qin552011373 · 发表于 2017-10-10 17:13:26

好牛逼的说

刘东君 · 发表于 2017-10-11 08:35:20

juzzzzzz 发表于 2017-10-9 18:39
用的串口2，线应该没啥问题...用主机程序的时候用pc发送没有RX，摁reset会回复一些乱码

你有QQ吗，加我下QQ 962537031 ，这几天项目完成了，没什么事，可以沟通下

m32112 · 发表于 2017-10-19 16:05:15

战舰V2开发板，，，把
#define RS485_TX_EN PGout(9) ///附件程序是PD7

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//DT¸&#196

G9￡¨RE/DE￡©í¨óÃíÆíìêä3ö->

D7￡¨RE/DE￡©í¨óÃíÆíìêä3ö//////////////////////////////////////////////////////////////////////
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
      GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9);//默认接收。

为啥就是不好用。。。。。还有其他地方要改吗？？
楼主，各位网友。帮忙。谢谢

m32112 · 发表于 2017-10-19 16:12:20

PA2 + PA3 是数据接口， PG9 为发送接收使能。

刘东君 · 发表于 2017-10-20 11:36:59

m32112 发表于 2017-10-19 16:12
PA2 + PA3 是数据接口， PG9 为发送接收使能。

因为电路连接的是PD7，所以PG9不好使，线都没连接

m32112 · 发表于 2017-10-20 21:17:59

刘东君发表于 2017-10-20 11:36
因为电路连接的是PD7，所以PG9不好使，线都没连接

谢谢你，刘东君，，，我使用战舰V2开发板，已经把03功能码打通了。。。。。发现里面纠错太严格了。

m32112 · 发表于 2017-10-20 21:19:58

本帖最后由 m32112 于 2017-10-21 08:44 编辑

还在继续调试。。。

BJTT · 发表于 2017-10-21 09:45:55

有个问题
如果是在GPRS通讯中使用MODBUS协议，那么我们的服务器和主板间的各种通讯命令也要遵循modbus的各种命令吗？
还是我们可以随意定义呢？

刘东君 · 发表于 2017-10-21 11:24:20

BJTT 发表于 2017-10-21 09:45
有个问题
如果是在GPRS通讯中使用MODBUS协议，那么我们的服务器和主板间的各种通讯命令也要遵循modbus的各 ...

在哪里使用都可以自己定义，

zbx602000 · 发表于 2017-10-21 18:06:11

请教楼主，要点亮LED(DS1)的指令怎么用？

//Modbus功能码05处理程序 ///////////////////////////////////////////////////////程序已验证OK
//写单个输出开关量
void Modbus_05_Solve(void)
{
      if(startRegAddr<100)//寄存器地址在范围内
      {
            if((RS485_RX_BUFF[4]==0xFF)||(RS485_RX_BUFF[5]==0xFF)) *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x01;
            else *Modbus_OutputIO[startRegAddr]=0x00;

            RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
            RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
            RS485_TX_BUFF[2]=RS485_RX_BUFF[2];
            RS485_TX_BUFF[3]=RS485_RX_BUFF[3];
            RS485_TX_BUFF[4]=RS485_RX_BUFF[4];
            RS485_TX_BUFF[5]=RS485_RX_BUFF[5];

            calCRC=CRC_Compute(RS485_TX_BUFF,6);
            RS485_TX_BUFF[6]=(calCRC>>8)&0xFF;
            RS485_TX_BUFF[7]=(calCRC)&0xFF;
            RS485_SendData(RS485_TX_BUFF,8);
      }

zbx602000 · 发表于 2017-10-23 18:32:39

zbx602000 发表于 2017-10-21 18:06
请教楼主，要点亮LED(DS1)的指令怎么用？

//Modbus功能码05处理程序 ///////////////////////////// ...

已经知道了

qilongzh · 发表于 2017-11-6 16:53:42

刘东君发表于 2017-4-15 09:28
这分别是写1个，读1个，读3个数据的通讯

非常好的例程，受益良多。就是有个疑问，你贴的图片，读寄存器02，读出来的是保持寄存器02里面的数值2303。程序里面，你根据Modbus协议，还定义了开关量寄存器，那么，这个Modbus调试精灵里读寄存器02，为什么就默认读了保持寄存器02呢？为什么读的不是别的功能码对应的寄存器？

xyl210xyl · 发表于 2017-11-6 19:07:27

总线实时性怎么保证

刘东君 · 发表于 2017-11-7 09:32:17

qilongzh 发表于 2017-11-6 16:53
非常好的例程，受益良多。就是有个疑问，你贴的图片，读寄存器02，读出来的是保持寄存器02里面的数值2303 ...

读开关量和读寄存器不是一个同一个功能码

qilongzh · 发表于 2017-11-11 12:55:23

刘东君发表于 2017-11-7 09:32
读开关量和读寄存器不是一个同一个功能码

你的意思是modbus调试精灵里的“读寄存器”，默认寄存器是保持寄存器？modbus调试精灵里面没有功能码的选项吧？
开关量数据也存储在寄存器里的啊，用Modbus调试精灵能读吗？

沉默的男孩 · 发表于 2017-12-5 18:59:02

楼主，目前新手一枚，您的这个程序如何使用呀?还有这个和其他的modbus从设备之间能够通讯吗？

沉默的男孩 · 发表于 2017-12-6 19:13:21

有人吗？

共和国土豆饼 · 发表于 2017-12-16 15:04:07

首先要想好好感谢楼主，作为一个新手找不到学习的地方又四处挨欺负，找寻了许久终于找到了这么有价值的一个帖子真的很激动，先在这里道谢了

共和国土豆饼 · 发表于 2017-12-16 16:19:49

楼主，萌新想问问您，请问您的主函数main那里的while（1）括号里面应该写什么，我没有做过modbus不知道该怎么写while（1）里面的

kuforce · 发表于 2017-12-20 16:15:06

很好的贴子，顶贴

刘东君 · 发表于 2017-12-21 09:05:57

共和国土豆饼发表于 2017-12-16 16:19
楼主，萌新想问问您，请问您的主函数main那里的while（1）括号里面应该写什么，我没有做过modbus不知道该怎 ...

你先用MODBUS干什么就写什么，比如说你把数据存入 D1变量，然后检测这个变量 D1=1；
然后执行LED1=1; D1=0; 然后LED0=0; 这样就是while（1）里面的程序。

MODBUS 只是一个数据传递，然后你根据接收到的数据对你的开发板进行操作

asianeast · 发表于 2017-12-21 13:08:32

收藏一下不错

hps311 · 发表于 2017-12-21 13:15:08

学习了，都是高手。谢谢!

共和国土豆饼 · 发表于 2017-12-21 20:46:19

感谢楼主的资料，我已经调试出来了。很感谢楼主提供的资料。程序很好用写的很好。可以直接用在32的战舰板上

呵呵呵开西寨 · 发表于 2017-12-21 20:50:10

DIOADIAO

呵呵呵开西寨 · 发表于 2017-12-21 20:51:23

XSWWQQQQQQ

chengnnan · 发表于 2018-1-10 16:52:34

牛逼，还在学习中

vghuu123 · 发表于 2018-1-12 13:35:24

感谢楼主分享，学习中。。。

vghuu123 · 发表于 2018-1-16 16:05:58

楼主你好，我开发板用主机的程序，电脑当从机，串口调试助手和Modbus Slave软件接收的都是FF，这是什么情况？

刘东君 · 发表于 2018-1-18 16:40:05

vghuu123 发表于 2018-1-16 16:05
楼主你好，我开发板用主机的程序，电脑当从机，串口调试助手和Modbus Slave软件接收的都是FF，这是什么情况 ...

检查下线路先，建议先是MODBUS调试精灵做主机开发板做丛机

刘东君 · 发表于 2018-1-18 16:50:47

40102ad2be1f97be8923e20c3b746dfc.rar (1.49 MB, 下载次数: 362)

刘东君 · 发表于 2018-1-18 16:54:38

这个是昆仑通态的工程，STM32做丛机

vghuu123 · 发表于 2018-1-18 17:09:19

刘东君发表于 2018-1-18 16:40
检查下线路先，建议先是MODBUS调试精灵做主机开发板做丛机

从机已经调试好了，开发板做主机时，上电就会给modbus Slave软件发一个FF。还有一个就是响应超时的问题，用TIM4有点浪费，有没有别的方法来解决响应超时？

刘东君 · 发表于 2018-1-19 16:48:21

vghuu123 发表于 2018-1-18 17:09
从机已经调试好了，开发板做主机时，上电就会给modbus Slave软件发一个FF。还有一个就是响应超时的问题， ...

主机是要自己改的我给你一个例子：
首先功能码区域配置如下：

QQ截图20180119164128.png

然后是MODBUS 丛机模拟配置如下：

QQ截图20180119164058.png

最后是要发送的数据：

QQ截图20180119164138.png

这个列子是读写输出开关量。

这个可以修改 IO[20]-IO[24]这5个输出开关量的值，只能写0 ，1，修改一遍重新下载下程序，
然后modbus-slave的数据也会变.

这只是一个列子，这个主机只是大体的一个模板，需要根据自己实际情况进行修改

vghuu123 · 发表于 2018-1-22 13:05:19

刘东君发表于 2018-1-19 16:48
主机是要自己改的我给你一个例子：
首先功能码区域配置如下：

嗯嗯，感谢楼主详细的解答，功能都是OK的。就是上电会发一个FF。战舰开发板做主机，电脑Modbus-Slave软件做从机。在网上有说加上拉电阻，还有说电脑的原因，我后面再试下。再次感谢！

snowyang · 发表于 2018-1-22 20:52:35

学习了

郭子 · 发表于 2018-1-23 09:50:39

刘东君发表于 2018-1-18 16:50
这个是和昆仑通态触摸屏通讯的视频，已经验证，完全没问题

你好，你这个可以传输浮点型么

vghuu123 · 发表于 2018-1-23 15:00:53

vghuu123 发表于 2018-1-22 13:05
嗯嗯，感谢楼主详细的解答，功能都是OK的。就是上电会发一个FF。战舰开发板做主机，电脑Modbus-Slave软件 ...

我把初始化时的485模式改为接收模式，上电就不会发FF了。

刘东君 · 发表于 2018-1-24 16:01:21

vghuu123 发表于 2018-1-23 15:00
我把初始化时的485模式改为接收模式，上电就不会发FF了。

主机是发送模式啊。

刘东君 · 发表于 2018-1-24 16:01:53

郭子发表于 2018-1-23 09:50
你好，你这个可以传输浮点型么

把浮点数转换成整数

zwqqwfy · 发表于 2018-3-7 15:09:40

楼主你好，用了你的程序可以实现MODBUS POLL做主机，开发板做从机，进行通信，并且没有错误出现。
但是当用到两块开发板做从机，地址分别问1,2时通信出现了问题，情况及设置如下：

从机1设置

从机2设置

串口参数设置

通信过程有时正常

有时出现错误

错误有：Read Error:Framing error;Wirte error；checksum error等，请教一下，多谢！

18973293929 · 发表于 2018-3-7 19:34:52

谢谢楼主，楼主真牛

炫色康康 · 发表于 2018-3-7 22:57:05

支持一下

zwqqwfy · 发表于 2018-3-13 14:44:28

zwqqwfy 发表于 2018-3-7 15:09
楼主你好，用了你的程序可以实现MODBUS POLL做主机，开发板做从机，进行通信，并且没有错误出现。
但是当 ...

@刘东君能帮忙看看嘛多谢

刘东君 · 发表于 2018-4-16 09:31:32

zwqqwfy 发表于 2018-3-7 15:09
楼主你好，用了你的程序可以实现MODBUS POLL做主机，开发板做从机，进行通信，并且没有错误出现。
但是当 ...

这个只写了一个地址1 ，剩下的自己添加

刘东君 · 发表于 2018-4-16 09:34:32

本帖最后由刘东君于 2018-4-16 09:35 编辑

zwqqwfy 发表于 2018-3-13 14:44
@刘东君能帮忙看看嘛多谢

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void modbus_rtu(void)
{
      static u8 i=0;
      static u8 j=0;
      switch(i)
      {
            case 0:
                              RS485_TX_Service();
                              if(TX_RX_SET) i=1;
                              break;
            case 1:
                              RS485_RX_Service();
                              if(ComErr==0)
                              {
                                    i=3;//完成命令更换功能码！
                              }
                              else
                              {
                                    i=1;//
                                    j++;//一个命令发送3次没有应答切换下一个命令
                                    if(j>=2)
                                    {
                                             j=0;
                                             i=3;
                                             //ComErr=7;  //通讯超时
                                    }

                              }
                              break;
            case 2: //从机地址++
                              //SlaverAddr++;
                              break;
            case 3://功能码
                              break;

      }

}


//Modbus功能码01处理程序 ///////////////////////////////////////////////////////////程序已验证OK
//读输出开关量

这段程序就是添加多地址的，自己补充下，我这只写的一个地址的