分享一个ModBus主机自己写的，求点评！支持01 02 03 05 06 15 16 功能码

刘东君 · 发表于 2017-4-28 12:21:20

AV8D 发表于 2017-4-27 15:17
你好，我刚才测试从机的16，现在测试出来的问题是检测到噪音、帧错误或校验错误，然后err的值为1，板子上面 ...

我测试时候，没有出现问题，你可以用debug调试，监视数组实际发出的数据！看看串口到底接收到了什么数据

刘东君 · 发表于 2017-4-28 12:22:18

AV8D 发表于 2017-4-27 15:17
你好，我刚才测试从机的16，现在测试出来的问题是检测到噪音、帧错误或校验错误，然后err的值为1，板子上面 ...

做一个断点，然后监视采集到的数据，观察实际串口接收到的数据！

jeff_梁 · 发表于 2017-5-3 09:54:07

AV8D 发表于 2017-4-27 15:17
你好，我刚才测试从机的16，现在测试出来的问题是检测到噪音、帧错误或校验错误，然后err的值为1，板子上面 ...

大虾，想问下，我拿你的程序修改！用在F407上！为何出现通讯超时的现象！

AV8D · 发表于 2017-5-3 10:31:25

jeff_梁发表于 2017-5-3 09:54
大虾，想问下，我拿你的程序修改！用在F407上！为何出现通讯超时的现象！

检查你的硬件485

AV8D · 发表于 2017-5-3 10:31:38

AV8D 发表于 2017-5-3 10:31
检查你的硬件485

还有我是串口2

jeff_梁 · 发表于 2017-5-3 10:34:16

硬件上没有问题之前拿来单发数据是没问题的不懂程序设置是不是有问题加下你QQ说

jeff_梁 · 发表于 2017-5-3 10:34:37

AV8D 发表于 2017-5-3 10:31
还有我是串口2

硬件上没有问题之前拿来单发数据是没问题的不懂程序设置是不是有问题加下你QQ说

AV8D · 发表于 2017-5-3 13:16:41

AV8D 发表于 2017-5-3 10:31
还有我是串口2

1007183161

尕老汉 · 发表于 2017-5-3 14:21:03

赞一个

电子蛋黄酱 · 发表于 2017-5-3 15:28:06

master工程中，modbus_rtu（）函数中i=3切换功能号是什么逻辑没有看懂

后面的case3也是空的

不想偷懒的蜗牛 · 发表于 2017-5-3 21:31:07

我验证主机程序功能码03读保持寄存器的时候向串口1发送从机返回的数据通过调试助手来看能够正常显示，但是在验证功能码01读取线圈输出状态的时候，为什么通过调试助手线圈为1的时候显示的是空字符，线圈为0的时候什么都没有，比如说线圈设置的是10100，串口打印出来的是两个空字符。。调试的时候Master_OutputIO的数据都是正确的，但是串口却显示不出来。。 QQ图片20170503212603.png

刘东君 · 发表于 2017-5-4 12:05:16

不想偷懒的蜗牛发表于 2017-5-3 21:31
我验证主机程序功能码03读保持寄存器的时候向串口1发送从机返回的数据通过调试助手来看能够正常显示，但是 ...

看看是不是显示16进制的数据啊

jeff_梁 · 发表于 2017-5-8 10:34:06

刘东君发表于 2017-5-4 12:05
看看是不是显示16进制的数据啊

为什么我移植到407上一直显示通讯超时求助坛主

搓澡巾 · 发表于 2017-5-8 10:39:12

版主，我想用您的主机程序读另一块版的数据，我这边发送的数据命令是01 03 00 00 00 10 44 06可以实现吗？

搓澡巾 · 发表于 2017-5-8 10:42:52

搓澡巾发表于 2017-5-8 10:39
版主，我想用您的主机程序读另一块版的数据，我这边发送的数据命令是01 03 00 00 00 10 44 06可以实现吗？

序号含义                   偏移字节数说明
1 设备地址             0             1 设备唯一标识
2 操作码(读)             1             1 固定值0x03
3 寄存器起始编号 2             2 读取的第一个寄存器编号
4 寄存器个数    4             2 读取寄存器个数
5 CRC16检验    6             2 低前高后

刘东君 · 发表于 2017-5-8 16:20:27

搓澡巾发表于 2017-5-8 10:42
序号含义偏移字节数说明
1 设备地址 0 1 设备唯一标识
2 ...

你可以自己试验下，如果是标准的ModBus就可以，如果不是就抱歉了

刘东君 · 发表于 2017-5-8 16:32:30

电子蛋黄酱发表于 2017-5-3 15:28
master工程中，modbus_rtu（）函数中i=3切换功能号是什么逻辑没有看懂后面的case3也是空的

这个是预留的，以后更新程序用的，我现在只用一块电路板做从机，以后从机多了，就需要循环访问从机了

刘东君 · 发表于 2017-5-8 16:34:09

搓澡巾发表于 2017-5-8 10:39
版主，我想用您的主机程序读另一块版的数据，我这边发送的数据命令是01 03 00 00 00 10 44 06可以实现吗？

你这个数据，没有数据内容！

刘东君 · 发表于 2017-5-8 16:36:12

jeff_梁发表于 2017-5-8 10:34
为什么我移植到407上一直显示通讯超时求助坛主

可以截图观察下，用DEBUG来调试程序，观察下，你的数组接收到了什么数据！

刘东君 · 发表于 2017-5-8 16:48:44

本帖最后由刘东君于 2017-5-8 16:51 编辑

电子蛋黄酱发表于 2017-5-3 15:28
master工程中，modbus_rtu（）函数中i=3切换功能号是什么逻辑没有看懂后面的case3也是空的

设计思想：主机发送一条命令，功能码为01，然后接收从机返回的数据，如果从机应答正确，那么切换下一个功能码02 ，如果从机应答错误，继续发送功能码01指令，如果还是错误，在继续发送一次，如果仍然错误，切换功能码02 ，不可能一直发送错误的01功能码，那样就进入死循环了。

这个是预留的为以后添加程序用的。

刘东君 · 发表于 2017-5-8 16:49:08

不想偷懒的蜗牛发表于 2017-5-3 21:31
我验证主机程序功能码03读保持寄存器的时候向串口1发送从机返回的数据通过调试助手来看能够正常显示，但是 ...

解决了吗？

刘东君 · 发表于 2017-5-8 16:49:27

jeff_梁发表于 2017-5-8 10:34
为什么我移植到407上一直显示通讯超时求助坛主

可以穿上来，让大家看看！

jeff_梁 · 发表于 2017-5-9 15:00:53

刘东君发表于 2017-5-8 16:49
可以穿上来，让大家看看！

解决了想问下坛主做数据转换吗转成浮点数的

刘东君 · 发表于 2017-5-9 15:42:00

jeff_梁发表于 2017-5-9 15:00
解决了想问下坛主做数据转换吗转成浮点数的

木搞过这个！

jeff_梁 · 发表于 2017-5-9 16:28:39

刘东君发表于 2017-5-9 15:42
木搞过这个！

你这个只是针对整形数据如果是仪表监测数据浮点数呢

不想偷懒的蜗牛 · 发表于 2017-5-9 19:56:22

刘东君发表于 2017-5-8 16:49
解决了吗？

解决了谢谢

刘东君 · 发表于 2017-5-10 09:58:54

jeff_梁发表于 2017-5-9 16:28
你这个只是针对整形数据如果是仪表监测数据浮点数呢

这个需要你自己找找数据转换的程序了，我目前没有用到！我一般都是把浮点型数据转换为整形的！

kazhafeizhale · 发表于 2017-5-16 23:33:30

jeff_梁发表于 2017-5-9 15:00
解决了想问下坛主做数据转换吗转成浮点数的

能把你移植的程序传我下吗，我也用的是407的。

kazhafeizhale · 发表于 2017-5-16 23:34:43

kazhafeizhale 发表于 2017-5-16 23:33
能把你移植的程序传我下吗，我也用的是407的。

qq联系下吧

jeff_梁 · 发表于 2017-5-17 09:12:01

kazhafeizhale 发表于 2017-5-16 23:34
qq联系下吧

可以从别人的F4那里改啊都是一样的代码思想一样的

kazhafeizhale · 发表于 2017-5-17 12:20:39

我刚学，谢谢啊

搓澡巾 · 发表于 2017-5-22 17:00:24

刘东君发表于 2017-5-8 16:34
你这个数据，没有数据内容！

什么数据内容啊？我买了一个气象站，这个气象站里是modbus从机，想自己用一块32的板子做主机读取气象站里的内容。

jorry · 发表于 2017-7-15 14:59:37

厉害，学习一下，谢谢！！1

persevere · 发表于 2017-7-26 15:23:55

本帖最后由 persevere 于 2017-7-26 15:25 编辑

刘东君发表于 2017-4-7 10:00
这个是从机的，这个弄了2天，

刘东君你好，我移植你的MODBUS从机代码到战舰V2.2死活不成功的，就改动485的使能端，其他跟战舰V3一样的啊，都是串口2，啥情况啊？？@刘东君

李奇峰和周周 · 发表于 2017-8-4 10:10:41

感谢楼主这几天刚好在学习这个自己看了一下真的很有帮助

刘东君 · 发表于 2017-8-4 14:52:52

persevere 发表于 2017-7-26 15:23
刘东君你好，我移植你的MODBUS从机代码到战舰V2.2死活不成功的，就改动485的使能端，其他跟战舰V3一样 ...

你先确定下硬件连接有没有问题，你的主机是什么呢？

persevere · 发表于 2017-8-7 20:54:44

刘东君发表于 2017-8-4 14:52
你先确定下硬件连接有没有问题，你的主机是什么呢？

硬件连接没问题，主机modbus调试精灵，从机就是收不到，不知道什么情况了？？

刘东君 · 发表于 2017-8-8 14:44:06

persevere 发表于 2017-8-7 20:54
硬件连接没问题，主机modbus调试精灵，从机就是收不到，不知道什么情况了？？

有示波器吗吗？可以观测下波形

刘东君 · 发表于 2017-8-8 14:45:11

persevere 发表于 2017-8-7 20:54
硬件连接没问题，主机modbus调试精灵，从机就是收不到，不知道什么情况了？？

另外可以做个断点，观测下发送的数据，到底是什么

牛鑫 · 发表于 2017-8-8 17:18:48

厉害了

牛鑫 · 发表于 2017-8-8 17:23:19

很棒

刘东君 · 发表于 2017-8-28 08:42:33

八度空间发表于 2017-4-18 10:09
可以这么说，在ST的F0和F3系列当中有modbus的一个溢出时间可以设置的，这个就可以顶替那个定时器做了

能详细说下嘛？

八度空间 · 发表于 2017-8-28 12:41:02

刘东君发表于 2017-8-28 08:42
能详细说下嘛？

你弄一份参考手册研究一下就可以了

刘东君 · 发表于 2017-8-29 16:41:46

八度空间发表于 2017-8-28 12:41
你弄一份参考手册研究一下就可以了

大概在多少页啊，是STM32的手册吗

八度空间 · 发表于 2017-8-29 23:50:29

刘东君发表于 2017-8-29 16:41
大概在多少页啊，是STM32的手册吗

UART章节

刘东君 · 发表于 2017-8-30 10:04:48

八度空间发表于 2017-8-29 23:50
UART章节

好的，多谢

juzzzzzz · 发表于 2017-10-8 14:03:52

楼主我用你的从机程序实验的时候用pc输入信号的时候没有回复而且ds0闪红灯...请问该怎么处理
用的f1的精英版
转换器和驱动都装好了

juzzzzzz · 发表于 2017-10-8 15:21:21

本帖最后由 juzzzzzz 于 2017-10-8 15:24 编辑

还有做主机程序的时候，也是显示通信超时@刘东君
实在不知道哪里出现问题，求楼楼能帮帮忙，谢谢楼楼

刘东君 · 发表于 2017-10-9 13:03:13

juzzzzzz 发表于 2017-10-8 14:03
楼主我用你的从机程序实验的时候用pc输入信号的时候没有回复而且ds0闪红灯...请问该怎么处理
用的f1的精英 ...

线没有连错吧，串号使用的串口几啊？先把硬件联通了

刘东君 · 发表于 2017-10-9 13:04:12

juzzzzzz 发表于 2017-10-8 15:21
还有做主机程序的时候，也是显示通信超时@刘东君
实在不知道哪里出现问题，求楼楼能帮帮忙，谢谢楼楼

根据你的描述感觉有地方配置不对，或者线有问题，你这是主从机都有问题啊。。

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