STM32编码器接口模式--寄存器版

Jerry_9527 · 发表于 2016-2-15 15:32:54

你好，STM32编码器接口模式，是不是只是适用于电机上的编码器（光电的那种），如果用在机械编码器（ALPS的编码开关）抖动<4ms的机械触点就不行了。

lqj707807730 · 发表于 2016-2-16 09:22:42

顶一个

科科1987 · 发表于 2016-2-16 14:53:06

Jerry_9527 发表于 2016-2-15 15:32
你好，STM32编码器接口模式，是不是只是适用于电机上的编码器（光电的那种），如果用在机械编码器（ALPS的 ...

是的

Nyyyf · 发表于 2016-2-18 16:32:22

mark~~

SCREA · 发表于 2016-2-18 23:16:40

本帖最后由 SCREA 于 2016-2-18 23:19 编辑

科科1987 发表于 2016-2-16 14:53
是的

楼主，抓狂了，帮忙看下，一晚上出来的值一直是ARR的值
先谢谢了
TIM4_CodeInit(399,36);
读取CNT全是399，读数据是从TIM4->CNT读取吧
我用的400线的
[mw_shl_code=applescript,true]void TIM4_CodeInit(u16 arr,u16 psc)
{
      RCC->APB2ENR |= 1<<3;
      GPIOB->CRL &= 0x00ffffff;
      GPIOB->CRL |= 0x44000000;    //浮空输入，PB6/7
      RCC->APB1ENR|=1<<2 ;          /*TIM4时钟使能*/
      RCC->APB1RSTR |= (1<<2);
      RCC->APB1RSTR &= ~(1<<2);
      TIM4->ARR =arr;                /*设定计数器自动重装值*/
      TIM4->PSC =psc;                               /*预分频器*/
      TIM4->CR1 |=0x0080;          /*ARPE使能, 中央对齐模式2,向上计数*/

      TIM4->SMCR  |= 3;                /*俩通道全用上*/
      TIM4->CCMR1 |= 0x4141;       /*CH1 通道，无预分频器，采样率N=6 CH2同CH1*/
      TIM4->CCER  |= 0x11;          /*CH1、2 捕获发生在上升沿，捕获使能*/
      TIM4->CNT = 0;

      TIM4->DIER  |= (1<<6) | 7; /*允许跟新中断*/
      TIM4->CR1 |=1<<0;          /*使能定时器4*/
//       MY_NVIC_Init(1,2,TIM4_IRQChannel,2);  /*抢占，子优先级3，组2 */
}[/mw_shl_code]

SCREA · 发表于 2016-2-19 08:58:18

科科1987 发表于 2013-8-9 21:19
回复【26楼】648342243:

回复【楼主位】科科1987:
---------------------------------
LZ你好， ...

楼主，我遇到一样的问题。

A相接CH1，B相接CH2. 且外部电路都上拉一个电阻。不对吗？
电源5V，GND都接了

科科1987 · 发表于 2016-2-19 09:29:44

SCREA 发表于 2016-2-18 23:16
楼主，抓狂了，帮忙看下，一晚上出来的值一直是ARR的值
先谢谢了
TIM4_CodeInit(399,36);

TIM4->CCMR1 |= 0x4141; /*CH1 通道，无预分频器，采样率N=6 CH2同CH1*/
这里为什么要这样设置？

SCREA · 发表于 2016-2-19 09:40:10

科科1987 发表于 2016-2-19 09:29
TIM4->CCMR1 |= 0x4141; /*CH1 通道，无预分频器，采样率N=6 CH2同CH1*/
这里为什么要这样设置 ...

框住的就是，通道1、2 都是的N是6，所以是0x4040

先谢谢楼主及时回答！谢谢了

科科1987 · 发表于 2016-2-19 10:44:39

SCREA 发表于 2016-2-19 09:40
框住的就是，通道1、2 都是的N是6，所以是0x4040

先谢谢楼主及时回答！谢谢了

400线的编码器，如果ＡＢ相向上向下都计数，每转计数400*4=1600

SCREA · 发表于 2016-2-19 10:59:57

本帖最后由 SCREA 于 2016-2-19 11:35 编辑

科科1987 发表于 2016-2-19 10:44
400线的编码器，如果ＡＢ相向上向下都计数，每转计数400*4=1600

你遇到过这样没，就是转的时候 CNT 不是0就是ARR 或这ARR-1 ，ARR-2
这是怎么回事啊

-------------------
我的硬件接的应该正确啊，确实外部上拉了啊

SCREA · 发表于 2016-2-19 11:07:17

本帖最后由 SCREA 于 2016-2-19 11:35 编辑

科科1987 发表于 2016-2-19 10:44
400线的编码器，如果ＡＢ相向上向下都计数，每转计数400*4=1600

你遇到过这样没，就是转的时候 CNT 不是0就是ARR 或这ARR-1 ，ARR-2
这是怎么回事啊

-------------------
我的硬件接的应该正确啊，确实外部上拉了啊

科科1987 · 发表于 2016-2-19 14:14:13

SCREA 发表于 2016-2-19 11:07
你遇到过这样没，就是转的时候 CNT 不是0就是ARR 或这ARR-1 ，ARR-2
这是怎么回事啊

没有遇到你这种情况，你转动一个很小的角度，计数器数值看有什么变化

SCREA · 发表于 2016-2-19 17:36:26

本帖最后由 SCREA 于 2016-2-19 17:38 编辑

科科1987 发表于 2016-2-19 14:14
没有遇到你这种情况，你转动一个很小的角度，计数器数值看有什么变化

我想问下楼主，寄存器设置对吗？？？她们的程序这个预分频为何 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // No prescaling

我的主频72Mhz, 改成36Mhz不对吗？

科科1987 · 发表于 2016-2-20 08:39:57

SCREA 发表于 2016-2-19 17:36
我想问下楼主，寄存器设置对吗？？？她们的程序这个预分频为何 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ...

寄存器配置没看到什么错的地方，你再仔细看看。主频改为36M也应该可以。
你可以这样试试：按照我的程序测试一下，如果可以再一步一步改成你现在的，看看问题出在哪里

SCREA · 发表于 2016-2-21 07:50:53

本帖最后由 SCREA 于 2016-2-21 21:27 编辑

科科1987 发表于 2016-2-20 08:39
寄存器配置没看到什么错的地方，你再仔细看看。主频改为36M也应该可以。
你可以这样试试：按照我的程序 ...

怪我，没仔细看是否上拉成功

STONEK · 发表于 2016-6-10 20:53:37

@科科1987
编码器计数，轮子一周正转正常，反转比正转一周多出了三四百个计数：
然后我用51产生一定数量的方波，发现随着频率的升高，编码器计数趋向正常了。
这可能是什么原因

科科1987 · 发表于 2016-6-11 14:47:44

STONEK 发表于 2016-6-10 20:53
@科科1987
编码器计数，轮子一周正转正常，反转比正转一周多出了三四百个计数：
然后我用51产生一定数量 ...

计数的时候统计溢出次数了吗？

yyfnfqp · 发表于 2016-10-22 18:59:28

各位高手，谁有编码器现成的AB倍频程序麻烦给传授一下，可以私下交流。邮箱：tzsm_fzy@163.com

科科1987 · 发表于 2016-10-24 07:31:07

yyfnfqp 发表于 2016-10-22 18:59
各位高手，谁有编码器现成的AB倍频程序麻烦给传授一下，可以私下交流。邮箱：

配置成在TI1和TI2上计数，例如200线的编码器，每转计数800次。

stephen_young · 发表于 2016-10-31 21:03:00

如果用编码器模式同时测两个电机的速度，用到两个定时器，该如何设置定时器的中断优先级呢，望大神解答

f1174562 · 发表于 2016-11-1 08:33:45

看见直接操作寄存器就觉得舒服。

科科1987 · 发表于 2016-11-1 09:24:25

stephen_young 发表于 2016-10-31 21:03
如果用编码器模式同时测两个电机的速度，用到两个定时器，该如何设置定时器的中断优先级呢，望大神解答

编码器接口模式相当于使用了一个带有方向选择的外部时钟，一般使用定时器计算溢出中断来统计溢出次数，然后再单位时间内统计计数个数来测速，如果ARR配置合适的话，编码器转的很快的时候才会发生溢出中断，也就是说中断发生并不频繁，中断里执行一个overcnt++就行，很短，这2个溢出中断优先级配置成相同也行。

咎落 · 发表于 2017-7-1 11:52:42

我用你的程序怎么测出来的脉冲一直为0？

johnnynice · 发表于 2017-7-3 12:15:46

科科1987 发表于 2013-6-10 19:50
回复【19楼】敌害:

回复【18楼】科科1987:
---------------------------------
使用CH3和 C ...

好像并不可以啊，有具体的修改方法么

johnnynice · 发表于 2017-7-3 12:51:33

murongyiruo 发表于 2013-4-27 10:49
回复【16楼】科科1987:
---------------------------------
void Encoder_Init(void)
{
/* TIM4 ...

我也是这么改的同样不行，不知道楼主有没有解决

ababzx2199 · 发表于 2017-7-3 13:35:27

顶下

坦键 · 发表于 2017-7-3 17:55:27

这里怎么使用？

坦键 · 发表于 2017-7-3 17:56:05

我想请教问题

坦键 · 发表于 2017-7-3 17:57:09

我要用TFT显示器，买哪家的好？

坦键 · 发表于 2017-7-3 17:57:42

用什么开发工具好呢？

坦键 · 发表于 2017-7-3 17:58:17

哪位高手请指点一下我。

randomevent · 发表于 2017-7-4 09:54:17

棒棒哒

我超爱学习 · 发表于 2017-7-12 20:54:56

最近在学光电编码器，一点头绪都没，看看楼主的，希望有帮助。

科科1987 · 发表于 2017-7-15 10:51:16

我超爱学习发表于 2017-7-12 20:54
最近在学光电编码器，一点头绪都没，看看楼主的，希望有帮助。

加油

DragonZ · 发表于 2017-8-11 21:27:54

SCREA 发表于 2016-2-21 07:50
怪我，没仔细看是否上拉成功

我也遇到和你一样的问题，请问是如何解决的

DragonZ · 发表于 2017-8-11 21:42:03

请问楼主，用你的程序，读CNT的值就是0或者ARR，请问这是什么问题，是硬件要接上拉电阻吗，第一次用不是很懂

SCREA · 发表于 2017-8-14 12:01:25

DragonZ 发表于 2017-8-11 21:27
我也遇到和你一样的问题，请问是如何解决的

端口上拉就解决了

无限思念 · 发表于 2017-12-27 16:25:56

楼主，你能帮我看看这个编码器的程序吗？计数出来不太对，能帮我解决一下吗

科科1987 · 发表于 2018-2-27 13:26:03

无限思念发表于 2017-12-27 16:25
楼主，你能帮我看看这个编码器的程序吗？计数出来不太对，能帮我解决一下吗

寄存器操作需要对仔细研究参考手册，建议使用stm32cubeMX生成编码器配置代码。

zrm · 发表于 2018-7-27 23:53:02

楼主，你好。我最近也在用编码器，用的STM32F103RBT6的定时器3的CH1和CH2，使用PC6和PC7重映射，可是读出来的脉冲数不是0就是ARR-1，我看到很多人都遇到这个问题了，可是都没有贴出来解决方法，有说把端口改成上拉的，我改了也没有用，困住几天了，请问能不能给个排错思路？

科科1987 · 发表于 2018-8-11 14:30:19

zrm 发表于 2018-7-27 23:53
楼主，你好。我最近也在用编码器，用的STM32F103RBT6的定时器3的CH1和CH2，使用PC6和PC7重映射，可是读出来 ...

建议采用stm32cubeMX来配置寄存器。

林大杨 · 发表于 2019-7-28 15:24:49

两个脉冲输入只在TI1计数怎么配置

yc21 · 发表于 2020-5-10 14:28:45

谢谢楼主，学习学习。

marshellhu · 发表于 2020-8-24 10:52:43

您好作者，我想问一下，您这个程序我编译了以后，提示没有32f10x_lib头文件，我把这个lib去掉以后就报没有选型号的错误，在修改了define选型以后最终的错误是不存在"stm32f10x_conf.h"这个头文件。请作者指导一下可以吗

程序菜鸟 · 发表于 2020-12-2 07:40:16

科科1987 发表于 2013-8-30 21:17
--
回复【31楼】 simms01 :
---------------------------------

实际使用DIR会误判

科科1987 · 发表于 2022-8-23 20:46:45

marshellhu 发表于 2020-8-24 10:52
您好作者，我想问一下，您这个程序我编译了以后，提示没有32f10x_lib头文件，我把这个lib去掉以后就报没有 ...

超出了本帖所讨论的范畴了

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