自己仿Crazyflie、CrazyPony做了一个myCrazyflie,PCB打样刚回来，瞅瞅。。。

正点原子 · 发表于 2015-1-13 00:04:39

回复【148楼】tuyafei:
---------------------------------
顶

头文字D · 发表于 2015-1-16 12:17:51

请问一下楼主，按照Crazyflie的原理图，电源电路那边，要是连上USB，USB的输入是不是给锂电池充电同时，也从OUT端输出呀？还有你用的那个开关是自锁开关吗？

tuyafei · 发表于 2015-1-16 19:15:36

回复【152楼】头文字D:
---------------------------------
是的，锂电池输出芯片的两个OUT被连在一起。那个开关是可以在软件中起到软开关目的，可以通过MCU给自己关机，另外那个不是自锁开关，而是轻触开关，用了MAX的芯片就是用来记忆开关状态的。

头文字D · 发表于 2015-1-17 10:06:23

回复【153楼】tuyafei:
---------------------------------
那充电的时候单片机都在工作呀？有没有考虑在OUT端输出加个开关？

tuyafei · 发表于 2015-1-18 09:36:02

回复【154楼】头文字D:
---------------------------------是的。你可以其实程序中可以检测USB是否插上判断是否处于充电状态，通过这个全局充电标志是程序属于待机状态，只是增加了程序的复杂，但是是可以做到的。或者你重新设计电路将其作为MCU的电源控制端

shimengdacs · 发表于 2015-1-18 19:37:57

谢谢分享果断留名学习了

cornrn · 发表于 2015-1-22 15:46:49

http://v.youku.com/v_show/id_XODYwMTgyMjA0.html

crazepony · 发表于 2015-1-24 17:00:55

Crazepony团队发来贺电！！！

看到我们的项目能够给大家带来帮助，很高兴。

我看这位小伙伴应该是在crazepony 4.1版本上修改的。现在最新的5.1版本已经出来，主要在软件上加入了更多的功能。代码已经上传github，可以参考一下。

http://www.crazepony.com/history.html

气压计放到了板子下部，避免飞行时桨叶气流干扰
油门摇杆换成自动回中式摇杆，修改油门操作体验，油门控飞机垂直方向速度，参考Phantom遥控体验
实现PC端无线调参上位机，读写飞控当前状态，实时回传姿态信息，无线整定PID参数(要求PC端有蓝牙2.0设备支持)
实现Android手机遥控App
增加了失控保护，再也不用眼睁睁看着crazepony飞丢
实现气压计定高，在Z轴上实现悬停
实现无头飞行模式
实现手机端和2.4G遥控同时操控飞机，无主从之分，真正的把妹神器~~
在app端为用户增设了一个传感器校准功能，可以随时校准传感器

tuyafei · 发表于 2015-1-27 18:35:36

回复【158楼】crazepony:
--------------------------------
谢谢。。。

tuyafei · 发表于 2015-1-28 12:36:15

回复【158楼】crazepony:
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做的不错额！上次QQ跟你聊过的吧，你们的改进版有没有发布啊！Crazyflie2.0已经发布了一阵子了，资料也陆续开出来了。你们团队蛮不错哦，希望看到你们也能给伙伴们带来更精彩的应用！

伤剑使者 · 发表于 2015-1-29 15:09:22

回复【3楼】tuyafei:
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想买个小四轴玩玩，倒是不知道怎么挑了圆点匿名卡卡微型 crazypony 倒不像大神这么会做啊

tuyafei · 发表于 2015-2-1 23:16:08

回复【161楼】伤剑使者:
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我纯粹是做了玩的，建议CrazyPony,哈哈就是漂亮，程序简洁明了

伤剑使者 · 发表于 2015-2-3 20:14:07

回复【162楼】tuyafei:
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额额其实能学到都是可以的额对不

zzj · 发表于 2015-2-4 09:12:45

好厉害的样子，标记学习

想喝叶子茶 · 发表于 2015-3-2 16:16:49

回复【125楼】tuyafei:
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好久没有逛论坛了，被老板抓去搬砖了，论文还要要无期啊

tuyafei · 发表于 2015-3-7 13:54:41

回复【165楼】想喝叶子茶:
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同病相怜啊，研究生就是苦逼。。。。

tuyafei · 发表于 2015-3-7 13:56:18

回复【163楼】伤剑使者:
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恩恩是的，自己重新设计有风险，也有乐趣，站在那些前辈的肩上学习，可以少走弯路，但是弯路走一走也无妨，也是有裨益的吧。。。。

伤剑使者 · 发表于 2015-3-10 14:56:20

回复【167楼】tuyafei:
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那肯定是的额每个人有自己的路，往往太依靠别人未必是件好事

tuyafei · 发表于 2015-3-11 18:13:10

遥控器的ＰＣＢ工程顺便也发了吧（遥控器部分问题比较多，好些人说需要遥控器ＰＣＢ学习，我就上传一下），该部分设计有几个问题，如下图所示，此外遥感封装也有问题，４个固定孔间距有点小，以实际测量为准。

zhzp · 发表于 2015-3-13 12:09:20

马克。有时间看看

tiedanbb · 发表于 2015-3-31 12:30:10

看到楼主做我也抄了Crazepony 的板子，电源部分采用跟楼主一样TI的充电芯片，可以跟TI要样片。四层板，双层布线，中间层电源和地，程序方面比较弱，所以直接采用Crazepony的器件和程序，先飞起来在说

flyheart · 发表于 2015-3-31 15:21:11

电源为什么要搞得那么复杂

tuyafei · 发表于 2015-4-1 14:49:48

很帅啊回复【171楼】tiedanbb:
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做的不错额，支持。。

Levi_wolf · 发表于 2015-4-2 19:26:47

哈哈，找到一个好地方了果断Mark 尽快让自己的四轴飞起来

tuyafei · 发表于 2015-4-9 16:42:14

回复【172楼】flyheart:
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用的老外的电源方案。

chuangguan · 发表于 2015-4-14 11:06:58

楼主牛人，不过想问一下，为何不直接用crazepony的原理图和代码，基于功能限制吗？或者想自己体验一下重新搞？

tuyafei · 发表于 2015-4-14 18:59:32

回复【176楼】chuangguan:
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是想自己体验一下新功能啊。。。如果照抄一样的设计方案，我就想要不买一个吧，自己做钱花的就多了，现在忙着写论文，不搞了，只能做了玩玩，练练手，如果有一帮人搞得话还是蛮不错的。一个人搞，绝对自残，体悟都不一样，收货当然也多多。。。。

loudianxin · 发表于 2015-4-20 23:44:02

顶楼主，下载学习。

kernerl · 发表于 2015-4-27 21:34:19

像楼主这种一心为民的人大力支持，也支持本版办的越来越有水平。

kernerl · 发表于 2015-4-28 10:18:06

回复【148楼】tuyafei:
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电机是怎么固定在电路板上的？

jingbenqin · 发表于 2015-4-28 10:58:01

请问下楼主，遥控器的方向杆和油门杆是在哪买的呢？

Luckstar · 发表于 2015-4-28 11:01:01

菜鸟，向楼主致敬！！！！！灰常感谢带我们装逼带我们飞，哇哈哈哈

爱博不专 · 发表于 2015-4-28 13:36:49

赞，研究楼主的四层板设计

tuyafei · 发表于 2015-4-28 19:01:55

回复【180楼】kernerl:
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不知道第几楼的有回复，你可以翻看

tuyafei · 发表于 2015-4-28 19:02:52

回复【181楼】jingbenqin:
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某包邮，具体链接不记得了，就是类似XBOX游戏手柄的摇杆

kernerl · 发表于 2015-4-30 22:09:50

测试上位机用啥？通讯距离短的问题找到没有？

tuyafei · 发表于 2015-5-3 13:12:08

回复【186楼】kernerl:chipLab7,已经没时间搞了，东西都给朋友搞了。板子可以过几天不忙了，寄一块给你。
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tuyafei · 发表于 2015-5-3 13:24:11

本人手上还是有5块myCrazyflie

CB飞控板子，已经有两个坛友说要了，剩下3块有谁需要的话，说一声，邮费货到付款，等过阵子，寄给需要的朋友，数量有限，需要的速从，先来先送。已经不搞飞控很久了，谢谢大家的热情。

8s209 · 发表于 2015-5-4 13:16:45

回复【188楼】tuyafei:
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兄弟板子还有么？怎么联系你

tuyafei · 发表于 2015-5-5 18:01:15

回复【189楼】8s209:
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1075094819@qq。com

prince_ · 发表于 2015-5-9 18:12:36

我也想做四轴可以申请板子吗

tuyafei · 发表于 2015-5-9 18:16:03

回复【191楼】prince_:
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地址，最后一块了吧

tuyafei · 发表于 2015-5-9 18:29:19

板子已经申请完了。

kernerl · 发表于 2015-5-12 08:35:41

哈哈哈。。。。我来得早。

雨枫 · 发表于 2015-5-12 09:23:07

楼主，做这个得多少钱，用什么做

雨枫 · 发表于 2015-5-12 09:23:34

做这个的资料可以都发我下吗，很感兴趣，592617740@qq.com

我就是我183 · 发表于 2015-5-19 08:32:41

mark 学习学习

barry_chen · 发表于 2015-5-26 21:57:14

楼主，你62楼的上位机是什么

barry_chen · 发表于 2015-5-26 22:33:42

看到到了在65楼

tuyafei · 发表于 2015-5-28 16:36:34

回复【194楼】kernerl:
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资料都是在网上找的，另外修改的程序代码都已经上次，主要参考CrazyPony的https://github.com/Crazepony，到这里面下载就可以了，代码主要参考他们的改的。

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