自己仿Crazyflie、CrazyPony做了一个myCrazyflie,PCB打样刚回来，瞅瞅。。。

tuyafei · 发表于 2014-10-29 22:55:13

电池包这个样子的：3.7V 350mAh的。

tuyafei · 发表于 2014-10-29 22:58:39

ｍｙＣｒａｚｙｆｉｌｅ　ＰＣＢ集成库封装文件

simplelifeNick · 发表于 2014-10-29 23:03:57

回复【49楼】tuyafei:
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开始看大图，以为450的，吓到了哈哈
我做450 大点的

tuyafei · 发表于 2014-10-29 23:05:33

回复【53楼】simplelifeNick:
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４５０应该也可以装上，两边间距好歹也有３.８ｃｍ吧

tuyafei · 发表于 2014-10-29 23:08:06

回复【48楼】dukefly:
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老板有电路板需要调试参数，最近比较忙，搞四轴有点缓。希望多多支持，我设计的时候用上蓝牙４.０芯片了，需要自己配置，这一块不怎么熟悉，需要花时间研究

tuyafei · 发表于 2014-10-29 23:11:28

回复【48楼】dukefly:
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网上参考还是蛮多的，但是自己选择方案重新设计＼重新画板子，倒是满折腾的，选一些不太熟悉的方案，加一点新的东西，这样貌似更好，站在他们的肩上，可以少走弯路，谢谢支持，我也是刚开始搞，还有好多要学习，要深入。。。

tuyafei · 发表于 2014-10-29 23:15:34

回复【44楼】物联科技:
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谢谢支持，还有好多不懂的知识，正在努力学习中，边调试＼边学习，与大家一起进步。。。

tuyafei · 发表于 2014-11-1 09:22:48

给大家分享一个移植Crazyflie锂电池充电的程序，在nRF51822下实现，移植的部分没做过多修改，只是能达到我的目的，给电池包充电，设置充电模式，等等，给大家参考。可以完善它。

正点原子 · 发表于 2014-11-1 21:44:30

回复【58楼】tuyafei:
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谢谢分享

开荤的唐僧 · 发表于 2014-11-3 14:29:01

回复【33楼】tuyafei:
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楼主，这个电机跟桨叶，你在哪买的？发个链接吧，你发的这个外壳里面四个孔7.4mm的孔，你确定是你那个正好能嵌进去电机的么？还是需要支架什么的啊？

tuyafei · 发表于 2014-11-4 19:41:19

回复【60楼】开荤的唐僧:
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这个电机孔电机可以完美的放进去，不过不是很紧哦。对了教你一招，用修手机屏幕的那种黑色双面胶带过一下电机再晒进去，很紧，还有就是电机架上的多余部分磨平。某宝电机桨叶正反桨电池支架链接地址：http://xwtsys.taobao.com/shop/view_shop.htm?shop_nick=qqbb8587&tracelog=tzs_jrdp

tuyafei · 发表于 2014-11-4 21:06:13

分享几个最近调试的程序，见下个楼层说明。刚刚发重复就修改一下，写了几句无关痛痒的话，也希望论坛里各位前辈多分享点经验。

tuyafei · 发表于 2014-11-4 21:06:56

给大家分享几个程序，myCrazyfile四轴主控程序代码是在CrazyPony基础上修改而来，四轴主控STM32与nRF51822串口通信，再讲串口收到的数据无线发送出去，当然程序也可以将无线接收的数据发送给STM32主控，nRF51822还有一个功能对锂电池电源进行管理，蓝牙暂时没时间搞。用CrazyPony DMP 串口=> nRF51822_TX=>nRF2401+MINI 战舰版=>chiplab7上位机，显示四轴姿态。演示视频：（手机拍的，屏幕方向不对，囧~）

tuyafei · 发表于 2014-11-4 21:27:54

基于CrazyPony修改，myCrazyfile主控程序代码，遥控器部分因为板子没回来，还没有具体调试，主控通过与nRF51822串口通信然后nRF51822与2401无线传输数据框架程序已经实现。

tuyafei · 发表于 2014-11-4 21:36:41

nRF51822与nRF2401无线通信，该程序包包含锂电池以及系统电源管理工程（在Crazyflie基础上简单修改），nRF51822通过串口与主控STM32互联。将收到的四轴姿态数据包串口传到nRF51822发送数组（姿态数据包串口格式校验码0xAB,0xBA,数据。。。，A.....A），MINI战舰STM32收到姿态数据再调用chiplab7上位机串口协议发送到PC端。烧入程序是nrf51822选择发送那个，该无线通信程序引用本坛前辈（在此基础上做了修改），在此表示感谢。

tuyafei · 发表于 2014-11-4 21:38:34

上位机用的是chiplab7上位机，使用的时候需要看里面的说明，不然运行会出错。

正点原子 · 发表于 2014-11-4 22:43:52

回复【66楼】tuyafei:
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hoho又来资料了，谢谢分享。

tuyafei · 发表于 2014-11-5 22:07:51

奉上我的myCrazyfile四轴飞行器PCB工程，最近有多事情要开工，时间紧了。哎，研究的东西太浅显了。深感不安。发出PCB工程，里面的布线是四层的，第一次画四层板，有些地方没有考虑到位，各位看到我的PCB画的不足的欢迎指出来，另外蓝牙天线部分没有做精确的50Ω阻抗匹配，实际无线测试（与NRF2401通信）的时候，只能跑15米左右元，用带PA的nRF2401也不过30米不到，考虑到阻抗没有很好的匹配，天线效率跟不上，不过控制小四轴距离不要太远也行。但是希望论坛的前辈指点，能给一份基于陶瓷天线的版本的PCB设计图，万分感谢。下面把原理图贴出来，最后附上PCB工程。

tuyafei · 发表于 2014-11-5 22:52:42

回复【67楼】正点原子:
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传了几个竟然没人下载，囧。。。原子哥的资料就蛮好的，论坛里很活跃。喜欢这块宝地。嘿嘿

正点原子 · 发表于 2014-11-5 23:06:27

回复【69楼】tuyafei:
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谢谢支持，已经下载9次了。

tuyafei · 发表于 2014-11-6 00:08:49

回复【70楼】正点原子:
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我是说66楼上面3个文件～嘿嘿～pcb一般大家是不会传的～所以肯定有人需要的～～～

开荤的唐僧 · 发表于 2014-11-6 10:54:48

回复【69楼】tuyafei:
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不错不错，正有很多四层板的问题不会，你的资料，来的刚刚好啊

1111M · 发表于 2014-11-6 14:43:53

做的很漂亮。

tuyafei · 发表于 2014-11-6 18:06:12

回复【72楼】开荤的唐僧:
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你也准备画四层的板子么？加油啊，看看你到时候做出来的啥样子嘿嘿

tuyafei · 发表于 2014-11-6 18:06:35

回复【73楼】1111M:
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谢谢

muniao · 发表于 2014-11-6 18:26:06

这板子需要四层板吗？

tuyafei · 发表于 2014-11-6 18:36:52

发两个器件清单，令注明电源部分的芯片都是在TI官网申请，没有放入Excel表格。还有电机电池支架桨叶等等在某宝上有，参见楼层60回复，方便大家参考。其中USB口连接串口cp2102部分的NUF2221芯片可以不需要，直接将最上最下两个引脚短接。。。

tuyafei · 发表于 2014-11-6 18:45:42

回复【76楼】muniao:
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可以不需要，两层板子画过N片了，所以想学习一下四层板子的画法，另外本板子中心尺寸只有4x4cm,算是比较小的，器件比较密集。最主要的还是学习新技法，就像我当时选择用nRF51822作为无线通信，主要也是图的学习一下新器件，之前犹豫过要不要做跟网上许多开源四轴一样的方案，直接用nRF2401,电源管理这一块要不要直接跟Crazyflie1.0一样，后来看到2.0规格，也向模仿他们的思路一下下，外形都学习Crazyflie2.0的^ ^不过这块四层板是处女座，虽说调试到现在没发现什么大问题，但不规范的问题肯定很多，这是一个学习的机会，希望前辈多多指点。

nandi_1 · 发表于 2014-11-7 23:15:23

学习！向楼主的钻研精神致敬！

Lqr1061204820 · 发表于 2014-11-9 09:34:36

感谢分享！！

tuyafei · 发表于 2014-11-9 09:59:33

回复【79楼】nandi_1:
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专研谈不上，只是看到网上很多这方面的资料开的不彻底，贡献点东西对大家有用就是蛮好的。

apple · 发表于 2014-11-10 09:26:23

酷，已下载学习。

开荤的唐僧 · 发表于 2014-11-10 16:12:55

回复【74楼】tuyafei:
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我这边都是用简单器件，大家都知道的那些，做个四层板，白色，黑字，我想，一定可以看上去很高端的样子。

tuyafei · 发表于 2014-11-10 19:54:24

回复【83楼】开荤的唐僧:
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白色黑子好看，我们当时做的STM32版的3pi智能车也用的白色黑字，看上去很清爽。期待。。。最近事情多，四轴就差遥控器还没有，放一放，有点审美疲劳了。你懂的！

开荤的唐僧 · 发表于 2014-11-12 08:50:15

回复【84楼】tuyafei:
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是的，是的，换换新口味

文刀言身寸 · 发表于 2014-11-24 14:37:14

回复【84楼】tuyafei:
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请问楼主，在你的PCB中STM32封装中间那块大焊盘上的16个过孔是怎么添加了网络标DGND的？

tuyafei · 发表于 2014-11-24 15:41:49

回复【86楼】文刀言身寸:
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放置过孔后修改过孔对应的网络标号就行了，这个过孔还有封装应该是画用的现成的封装，那个nRF51822中间的热焊盘倒是自己后来加上去的。总之我理解的是他们的网络标号对应就ok了

文刀言身寸 · 发表于 2014-11-24 15:53:23

回复【87楼】tuyafei:
---------------------------------
嗯，那个nRF51822中间的散热Via确实是自己加的，在PCB中可以直接选中然后添加网络标号，可STM32中间的不能选中。看这个STM32的封装库，封装上直接是在大块的Pad上添加了16个Via，可是到PCB文件中就不能选择那16个Via了。

tuyafei · 发表于 2014-11-24 15:59:46

回复【88楼】文刀言身寸:
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是的，STM32的封装这些过孔是一个整体，你可以重新画一个封装，过孔是可以后期加上去的，只要网络标号修改一致就行了。

文刀言身寸 · 发表于 2014-11-24 16:23:20

回复【89楼】 tuyafei :
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谢谢楼主的热心回答！
发现是我自己没注意一个地方的设置

那个圈起来的地方去掉就可以选中在库中就有了的Via，然后就可以添加Net，使中间大块的Pad和Via的网络标号一致了。

abb200628 · 发表于 2014-11-24 16:32:28

回复【68楼】tuyafei:
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pcb板尺寸是多大的？

wenster · 发表于 2014-11-24 23:31:56

回复【63楼】tuyafei:
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请教下，电脑是用什么软件来测试或者模拟的啊？

龙之谷 · 发表于 2014-11-26 11:09:50

MARK,有时间学习一下、、、

tuyafei · 发表于 2014-11-27 19:47:32

回复【92楼】wenster:
-----------------------------见65楼，chiplab7上位机。。。

2013的弹子球 · 发表于 2014-11-28 11:08:13

升力够么⊙﹏⊙

2013的弹子球 · 发表于 2014-11-28 11:29:28

升力很重要啊，我的就载升力上了，飞的也摇摇晃晃的

goujiangtao · 发表于 2014-11-29 21:07:57

请问楼主 MAX16054 这个片子的作用是什么，楼主在哪里采购的，该片子采购较难，是否有什么片子可以替代？

tuyafei · 发表于 2014-12-1 21:23:11

回复【97楼】goujiangtao:
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可以看数据手册，用来做按键开关状态记录以及防静电保护的。参考数据手册有参考电路还有详细说明。

tuyafei · 发表于 2014-12-1 21:24:18

回复【97楼】goujiangtao:
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说白了就是一个开关

tuyafei · 发表于 2014-12-1 21:25:46

回复【96楼】2013的弹子球:
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升力稳够的，马达占空比最大还是挺有力的。

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