自己仿Crazyflie、CrazyPony做了一个myCrazyflie,PCB打样刚回来，瞅瞅。。。

tuyafei · 发表于 2014-12-1 21:27:04

回复【97楼】goujiangtao:
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某宝有还算便宜吧http://shop66849453.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-1391972706.2.5sD4h1&v=1

tuyafei · 发表于 2014-12-1 21:34:47

回复【90楼】文刀言身寸:
---------------------------------
恩恩，确实。

tuyafei · 发表于 2014-12-1 21:35:59

回复【90楼】文刀言身寸:
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恩恩，确实。回复【91楼】abb200628:
---------------------------------
9.2x9.2cm吧。中间方形区域大约4x4cm

tuyafei · 发表于 2014-12-1 21:37:20

回复【92楼】wenster:
---------------------------------
上位机啊，还有串口打印数据，还有点亮LED等手段测试。

goujiangtao · 发表于 2014-12-1 21:48:18

刚查了您给的网址。搜索还是没有max16054. 与 tps79301这几个片子。得在一家把所有的器件买了。要不快递还挺贵

muniao · 发表于 2014-12-3 16:08:48

回复【104楼】tuyafei:
---------------------------------
可以飞了没？最近没事也想画个板子玩

2013的弹子球 · 发表于 2014-12-11 00:41:26

楼主你的飞起来了么。。。

tuyafei · 发表于 2014-12-12 16:44:51

回复【106楼】muniao:
---------------------------------
朋友做的遥控器有问题，在等板子回来，最近忙写论文的事，心力交瘁，也好久没动那东西了，等不忙了，把板子调好，送上全部资料。。。

tuyafei · 发表于 2014-12-12 16:46:36

回复【107楼】2013的弹子球:
---------------------------------
还没飞，就开始开题，准备小论文了，一直忙看论文，看资料，又过一阵子没弄了，朋友做的遥控板我也等了好久，也醉了。。。

muniao · 发表于 2014-12-12 17:05:43

回复【109楼】tuyafei:
---------------------------------
我也刚做好了板子了，打算先用手机做遥控，遥控板等飞好了再做
现在在调pid

lh2008xp · 发表于 2014-12-13 10:14:04

楼主的贡献精神不错,是否坚持下来？

想喝叶子茶 · 发表于 2014-12-13 10:54:36

LZ加油，期待你后续精彩！！！同为小论文、开题发愁中、、、、

tuyafei · 发表于 2014-12-13 22:13:50

回复【111楼】lh2008xp:
---------------------------------
有时间就会继续做完，有头有尾

RAM_ok · 发表于 2014-12-16 17:30:05

谢谢分享，很好的资料！

开荤的唐僧 · 发表于 2014-12-22 16:04:55

回复【100楼】tuyafei:
---------------------------------
QFN焊接出了问题怎么破？？？？？？？？

tuyafei · 发表于 2014-12-25 11:03:10

回复【115楼】开荤的唐僧:
---------------------------------
QFN好焊接的，主要是侧边有接触的地方一定要仔细焊好，用烙铁走几遍问题不大。。

开荤的唐僧 · 发表于 2014-12-25 13:46:51

回复【116楼】tuyafei:
--------------------------------
我再继续试试看，我遥控还是去改芯片得了，搞得伤心.USB转串口，我还是去用CH340。好纠结的说

天浪1990 · 发表于 2014-12-26 13:31:25

回复【117楼】开荤的唐僧:
---------------------------------
你有bq24075的altium封装吗？可否发给我一份呢谢谢
893974195@qq.com

天浪1990 · 发表于 2014-12-26 13:32:43

我也在搞，可是没有bq24075的QFN altium封装，LZ可以发一份给我吗？谢谢
893974195@qq.com

2013的弹子球 · 发表于 2014-12-27 00:49:55

靠，你的资料被人拿到淘宝上去卖啊。。你搜搜，，

tuyafei · 发表于 2014-12-29 09:56:40

回复【120楼】2013的弹子球:
---------------------------------
还没调试到位就有人卖了，我都醉了。后续遥控部分的一直没时间调，放寒假抽时间弄一下，总结一下。

tuyafei · 发表于 2014-12-29 09:57:29

回复【119楼】天浪1990:
---------------------------------
没问题啊，对了那个集成封装库里面有这个封装的呀

tuyafei · 发表于 2014-12-29 09:59:38

回复【117楼】开荤的唐僧:
---------------------------------
我把遥控部分分给我朋友做的，哪知道进度太慢了，人家事情也多，导致到现在都不好进行联调。兄弟进度怎么样了？看样子蛮快的啊！

tuyafei · 发表于 2014-12-29 10:11:25

回复【119楼】天浪1990:
---------------------------------
已经发邮箱了，另外用的是AD6.9的版本画的。我怎么得到这个封装的，只要你用TI的片子其实你可以到ti.com.cn下载一个UltraLibrarian软件后搜索你要选用的TI芯片型号，正常情况下都要bxl格式的封装文件，下载对应的封装文件，格式为bxl,然后将这个bxl文件导进UltraLibrarian软件，选择AD格式导出就会生成一个封装集成文件，这个文件导进AD运行一下就会生成AD格式下的库文件，希望对你有用。

tuyafei · 发表于 2014-12-29 10:12:55

回复【112楼】想喝叶子茶:
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小论文发愁中。。。兄弟做的怎么样了。。。

tuyafei · 发表于 2014-12-29 10:24:19

回复【92楼】wenster:
---------------------------------
用的是上位机测试四轴姿态，另外串口调试工具也是很好的工具，加上ＬＥＤ等指示，可以做些调试工作，串口应该是用的最多的了，然后运行指示的ＬＥＤ灯也可判断程序运行的大致流程。

2013的弹子球 · 发表于 2014-12-29 12:59:02

回复【121楼】tuyafei:
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我的也能飞了。。。飞的不稳寒假再改

天浪1990 · 发表于 2014-12-29 13:42:56

回复【124楼】tuyafei:
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谢谢LZ

开荤的唐僧 · 发表于 2014-12-31 08:22:42

回复【123楼】tuyafei:
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我封装没注意，那个Micro-USB线弄反了

tuyafei · 发表于 2015-1-6 16:59:49

中午遥控板子终于给朋友寄来了，下午立马焊好，抽时间调试看看。。。

文刀言身寸 · 发表于 2015-1-6 19:36:41

期待起飞，飞得更高

xxn59 · 发表于 2015-1-6 20:07:30

lz相当好相当赞，强烈支持，祝爽飞

6050已经很好了，对这样的空心杯四轴来说。上9150并不会带来更好的效果
crazyflie的姿态结算还是比较简单的，控制闭环不太科学。实际飞行效果看，对手动要求还是很高
实际6050可以做的更好，建议lz调通之后继续折腾
lz很棒，继续加油~！

正点原子 · 发表于 2015-1-6 23:02:22

顶楼主。。。。

tuyafei · 发表于 2015-1-7 08:29:54

回复【132楼】xxn59:
---------------------------------谢谢支持，遥控回来的晚，有些东西都忘了，哈哈。。。

tuyafei · 发表于 2015-1-7 08:30:14

回复【133楼】正点原子:
---------------------------------
谢谢支持

tuyafei · 发表于 2015-1-7 08:30:56

回复【131楼】文刀言身寸:
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飞就行了，遥控希望好用。。。

tuyafei · 发表于 2015-1-7 08:59:36

回复【105楼】goujiangtao:
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搜索没有不代表他们不买，我就是在他们家配齐的他们不是所有器件都了列出来的，需要你发个器件单给他们他们会配齐的。

mruio · 发表于 2015-1-7 10:08:40

感谢楼主开源，收藏先。

Sherman.Di · 发表于 2015-1-7 10:58:44

学习，学习。

qq942266575 · 发表于 2015-1-7 12:39:43

马克一下！！！

电子发射 · 发表于 2015-1-7 13:20:42

必须mark

tuyafei · 发表于 2015-1-7 21:49:53

遥控器电路原理如附件所示，考虑到PCB源文件以及封装有诸多小问题，就不上传了，原理图参考了CrazyPony,程序代码重写了部分,修改成与nRF51822 兼容2.4G NRF24L01通信程序，附上，下一步就是联调了，PID慢慢整定了。。。另外大家有对MPU6050 Roll、Pitch、Yaw三维数据如何进行方位旋转啊？我的程序输出跟板子自身的x-y-z不一致。。。

tuyafei · 发表于 2015-1-7 22:07:48

yyd1123 · 发表于 2015-1-8 11:02:12

必须要顶起！！！

世上最美丽的裤头 · 发表于 2015-1-8 11:48:33

最近也在研究，謝謝資料

prince_ · 发表于 2015-1-8 12:10:15

我一直在关注，楼主加油！！！祝早日成功

eflood · 发表于 2015-1-11 11:26:56

也打算模仿crazyflie做一个四轴玩，谢谢楼主的资料！

tuyafei · 发表于 2015-1-11 20:25:12

myCrazyflie正方位以及桨叶电机安装图示如下：

联合调试，四轴可以起飞，不过还不稳定，摇晃的厉害，等有时间再继续调整参数了，下面给出最新的调试程序，另外遥控器用的中国手（反美国手），nRF51822为接收模式，工作在兼容nRF2401模式，没有用到蓝牙4.0，因为手头的手机不支持蓝牙4.0，就不打算做蓝牙这一块了，以后再说。图上留了一个问题，这个MPU6050测试的Roll、Pitch、Yaw,三组数据如何通过寄存器设置旋转方位与四周主控板子正方形一致？期待大神给出代码，做出详的说明，那就深感谢意了！

apple · 发表于 2015-1-12 09:26:30

回复【77楼】tuyafei:
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问一下楼主，我手机支持蓝牙4.0，能和nrf51f822通信吗？

tuyafei · 发表于 2015-1-12 12:21:41

回复【149楼】apple:
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需要更新nRF51822固件，这款芯片支持蓝牙4.0，可以烧录蓝牙协议栈文件，编写相应的程序就可以和支持蓝牙4.0的手机建立连接，你可以开发APP，让手机和nRF51822无线互传！

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