第六十章 网络通信实验
[mw_shl_code=c,true]1.硬件平台：正点原子探索者STM32F407开发板
2.软件平台：MDK5.1
3.固件库版本：V1.4.0[/mw_shl_code]
本章，我们将向大家介绍探索者STM32F4开发板的网口及其使用。本章，我们将使用ALIENTEK探索者STM32F4开发板自带的网口和LWIP实现：TCP服务器、TCP客服端、UDP以及WEB服务器等四个功能。本章分为如下几个部分：
60.1 STM32F4以太网以及TCP/IP LWIP简介
60.2 硬件设计
60.3 软件设计
60.4 下载验证
60.1 STM32F4以太网以及TCP/IP LWIP简介
本章，我们需要用到STM32F4的以太网控制器和LWIP TCP/IP协议栈。接下来分别介绍这两个部分。
60.1.1 STM32F4以太网简介
STM32F407芯片自带以太网模块，该模块包括带专用DMA控制器的MAC 802.3（介质访问控制）控制器，支持介质独立接口 (MII) 和简化介质独立接口 (RMII)，并自带了一个用于外部PHY通信的SMI接口，通过一组配置寄存器，用户可以为MAC控制器和DMA控制器选择所需模式和功能。
STM32F4自带以太网模块特点包括：
? 支持外部PHY接口，实现10M/100Mbit/s的数据传输速率
? 通过符合IEEE802.3的MII/RMII接口与外部以太网PHY进行通信
? 支持全双工和半双工操作
? 可编程帧长度，支持高达16KB巨型帧
? 可编程帧间隔（40~96位时间，以8为步长）
? 支持多种灵活的地址过滤模式
? 通过SMI（MDIO）接口配置和管理PHY设备
? 支持以太网时间戳（参见IEEE1588-2008），提供64位时间戳
? 提供接收和发送两组FIFO。
? 支持DMA
STM32F4以太网功能框图如图60.1.1.1所示：
图60.1.1.1 STM32F4以太网框图
从上图可以看出，STM32F4是必须外接PHY芯片，才可以完成以太网通信的，外部PHY芯片可以通过MII/RMII接口与STM32F4内部MAC连接，并且支持SMI（MDIO&MDC）接口配置外部以太网PHY芯片。
接下来分别介绍SMI/MII/RMII接口和外部PHY芯片。
SMI接口，即站管理接口，该接口允许应用程序通过2条线：时钟(MDC)和数据线(MDIO)访问任意PHY 寄存器。该接口支持访问多达32个PHY，应用程序可以从32个PHY 中选择一个PHY，然后从任意PHY 包含的32个寄存器中选择一个寄存器，发送控制数据或接收状态信息。任意给定时间内只能对一个PHY 中的一个寄存器进行寻址。
MII接口，即介质独立接口，用于MAC层与PHY层进行数据传输。STM32F407通过MII与PHY层芯片的连接如图60.1.1.2所示。
图60.1.1.2 MII接口信号
l MII_TX_CLK：连续时钟信号。该信号提供进行TX 数据传输时的参考时序。标称频率为： 速率为10 Mbit/s 时为2.5 MHz；速率为100 Mbit/s 时为25 MHz。
l MII_RX_CLK：连续时钟信号。该信号提供进行RX 数据传输时的参考时序。标称频率为：速率为10 Mbit/s 时为2.5 MHz；速率为100 Mbit/s 时为25 MHz。
l MII_TX_EN：发送使能信号。
l MII_TXD[3:0]：数据发送信号。该信号是4 个一组的数据信号，
l MII_CRS：载波侦听信号。
l MII_COL：冲突检测信号。
l MII_RXD[3:0]：数据接收信号。该信号是4 个一组的数据信号
l MII_RX_DV：接收数据有效信号。
l MII_RX_ER：接收错误信号。该信号必须保持一个或多个周期(MII_RX_CLK)，从而向 MAC 子层指示在帧的某处检测到错误。
RMII接口，即精简介质独立接口，该接口降低了在10/100 Mbit/s 下微控制器以太网外设与外部PHY间的引脚数。根据IEEE 802.3u 标准，MII 包括16个数据和控制信号的引脚。RMII 规范将引脚数减少为7个。
RMII 接口是 MAC 和 PHY 之间的实例化对象。这有助于将MAC的MII转换为RMII。RMII具有以下特性：
1，支持10Mbit/s和100Mbit/s的运行速率
2，参考时钟必须是50 MHz
3，相同的参考时钟必须从外部提供给MAC和外部以太网PHY
4，它提供了独立的2位宽（双位）的发送和接收数据路径
STM32F407通过RMII接口与PHY层芯片的连接如图60.1.1.3所示：
图60.1.1.3 RMII接口信号
从上图可以看出RMII相比MII，引脚数量精简了不少。注意，图中的REF_CLK信号，是RMII和外部PHY共用的50Mhz参考时钟，必须由外部提供，比如有源晶振，或者STM32F4的MCO输出。不过有些PHY芯片可以自己产生50Mhz参考时钟，同时提供给STM32F4，这样也是可以的。
本章我们采用RMII接口和外部PHY芯片连接，实现网络通信功能，探索者STM32F4开发板使用的是LAN8720A作为PHY芯片。接下来，我们简单介绍一下LAN8720A这个芯片。
LAN8720A是低功耗的10/100M以太网PHY层芯片，I/O引脚电压符合IEEE802.3-2005标准，支持通过RMII接口与以太网MAC层通信，内置10-BASE-T/100BASE-TX全双工传输模块，支持10Mbps和100Mbps。
LAN8720A可以通过自协商的方式与目的主机最佳的连接方式(速度和双工模式)，支持HP Auto-MDIX自动翻转功能，无需更换网线即可将连接更改为直连或交叉连接。LAN8720A的主要特点如下：
l 高性能的10/100M以太网传输模块
l 支持RMII接口以减少引脚数
l 支持全双工和半双工模式
l 两个状态LED输出
l 可以使用25M晶振以降低成本
l 支持自协商模式
l 支持HP Auto-MDIX自动翻转功能
l 支持SMI串行管理接口
l 支持MAC接口
LAN8720A功能框图如图60.1.1.4所示。
图60.1.1.4 LAN8720A功能框图
LAN8720A的应脚数是比较少的，因此，很多引脚具有多个功能。这里，我们介绍几个重要的设置。
1，PHY芯片地址设置
LAN8720A可以通过PHYAD0引脚来配置，该引脚与RXER引脚复用，芯片内部自带下拉电阻，当硬复位结束后，LAN8720A会读取该引脚电平，作为器件的SMI地址，接下拉电阻时（浮空也可以，因为芯片内部自带了下拉电阻），设置SMI地址为0，当外接上拉电阻后，可以设置为1。本章我们采用的是该引脚浮空，即设置LAN8720地址为0。
2，nINT/REFCLKO引脚功能配置
nINT/REFCLKO引脚可以用作中断输出，或者参考时钟输出。通过LED2（nINTSEL）引脚设置，LED2引脚的值在芯片复位后，被LAN8720A读取，当该引脚接上拉电阻（或浮空，内置上拉电阻），那么正常工作后，nINT/REFCLKO引脚将作为中断输出引脚（选中REF_CLK IN模式）。当该引脚接下拉电阻时，正常工作后，nINT/REFCLKO引脚将作为参考时钟输出（选中REF_CLK OUT模式）。
在REF_CLK IN模式，外部必须提供50Mhz参考时钟给LAN8720A的XTAL1（CLKIN）引脚。
在REF_CLK OUT模式，LAN8720A可以外接25Mhz石英晶振，通过内部倍频到50Mhz，然后通过REFCLKO引脚，输出50Mhz参考时钟给MAC控制器。这种方式，可以降低BOM成本。
本章，我们设置nINT/REFCLKO引脚为参考时钟输出（REF_CLK OUT模式），用于给STM32F4的RMII提供50Mhz参考时钟。
3，1.2V内部稳压器配置
LAN8720A需要1.2V电压给VDDCR供电，不过芯片内部集成了1.2V稳压器，可以通过LED1(REGOFF)来配置是否使用内部稳压器，当不使用内部稳压器的时候，必须外部提供1.2V电压给VDDCR引脚。这里我们使用内部稳压器，所以我们在LED1接下拉电阻（浮空也行，内置了下拉电阻），以控制开启内部1.2V稳压器。
最后，我们来看下LAN8720A同我们探索者STM32F4开发板的连接关系，如图60.1.1.5所示：
图60.1.1.5 LAN8720A与STM32F407ZGT6连接原理图
从上图可以看出，LAN8720A总共通过10跟线同STM32F4连接，注意：MDIO同串口2的TX信号有共用，所以串口2和以太网功能不能同时使用，使用时需要注意这个问题。
60.1.2 TCP/IP LWIP简介
1，TCP/IP简介
TCP/IP中文名为传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。通俗而言：TCP负责发现传输的问题，一有问题就发出信号，要求重新传输，直到所有数据安全正确地传输到目的地。而IP是给因特网的每一台联网设备规定一个地址。
TCP/IP协议不是TCP和IP这两个协议的合称，而是指因特网整个TCP/IP协议族。从协议分层模型方面来讲，TCP/IP由四个层次组成：网络接口层、网络层、传输层、应用层。OSI是传统的开放式系统互连参考模型,该模型将TCP/IP分为七层: 物理层、数据链路层（网络接口层）、网络层（网络层）、传输层（传输层）、会话层、表示层和应用层（应用层）。TCP/IP模型与OSI模型对比如表60.1.2.1所示。
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编号
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OSI模型
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TCP/IP模型
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1
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应用层
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应用层
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2
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表示层
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3
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会话层
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4
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传输层
|
传输层
|
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5
|
网络层
|
互联层
|
|
6
|
数据链路层
|
链路层
|
|
7
|
物理层
|
表60.1.2.1 TCP/IP模型与OSI模型对比
具体一点理解，本例程中的：PHY层芯片LAN8720A相当于物理层，STM32F407自带的MAC层相当于数据链路层，而LWIP提供的就是网络层、传输层的功能，应用层是需要用户自己根据自己想要的功能去实现的。
2，LWIP简介
LWIP是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels等开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈，是TCP/IP的一种实现方式。LWIP是轻量级IP协议，有无操作系统的支持都可以运行，LWIP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用，它只需十几KB的RAM和40K左右的ROM就可以运行，这使LWIP协议栈适合在低端的嵌入式系统中使用。 目前LWIP的最新版本是1.4.1。本教程采用的就是1.4.1版本的LWIP。
关于LWIP的详细信息大家可以去http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/这个网站去查阅，LWIP的主要特性如下：
l ARP协议，以太网地址解析协议；
l IP协议，包括IPv4和IPv6，支持IP分片与重装，支持多网络接口下数据转发；
l ICMP协议，用于网络调试与维护；
l IGMP协议，用于网络组管理，可以实现多播数据的接收；
l UDP协议，用户数据报协议；
l TCP协议，支持TCP拥塞控制，RTT估计，快速恢复与重传等；
l 提供三种用户编程接口方式：raw/callback API、sequential API、BSD-style socket API；
l DNS，域名解析；
l SNMP，简单网络管理协议；
l DHCP，动态主机配置协议；
l AUTOIP，IP地址自动配置；
l PPP，点对点协议，支持PPPoE
我们从LWIP官网上下载LWIP
1.4.1版本，打开后如图60.1.2.1所示。
图60.1.2.1 LWIP 1.4.1源码内容
打开从官网上下载下来的LWIP1.4.1其中包括doc，src和test三个文件夹和5个其他文件。doc文件夹下包含了几个与协议栈使用相关的文本文档，doc文件夹里面有两个比较重要的文档:rawapi.txt和sys_arch.txt。
rawapi.txt告诉读者怎么使用raw/callback API进行编程，sys_arch.txt包含了移植说明，在移植的时候会用到。src文件夹是我们的重点，里面包含了LWIP的源码。test是LWIP提供的一些测试程序，方便大家使用LWIP。打开src源码文件夹，如图60.1.2.2所示：
图60.1.2.1 LWIP src文件夹内容
src文件夹由4个文件夹组成：api、core、include、netif四个文件夹。api文件夹里面是LWIP的sequential API(Netconn)和socket API两种接口函数的源码，要使用这两种API需要操作系统支持。core文件夹是LWIP内核源码，实现了各种协议支持，include文件夹里面是LWIP使用到的头文件，netif文件夹里面是与网络底层接口有关的文件。
关于LWIP的移植，请参考：ALIENTEK STM32F4 LWIP使用教程.pdf（文档路径：光盘à6，软件资料àLWIP学习资料）第一章，该文档详细介绍了LWIP在STM32F4上面的移植。这里我们就不详细介绍了。
60.2 硬件设计
本节实验功能简介：开机后，程序初始化LWIP，包括：初始化LAN8720A、申请内存、开启DHCP服务、添加并打开网卡，然后等待DHCP获取IP成功，当DHCP获取成功后，将在LCD屏幕上显示DHCP得到的IP地址，如果DHCP获取失败，那么将使用静态IP（固定为：192.168.1.30），然后开启Web Server服务，并进入主循环，等待按键输入选择需要测试的功能：
KEY0按键，用于选择TCP Server测试功能。
KEY1按键，用于选择TCP Client测试功能
KEY2按键，用于选择UDP测试功能
TCP
Server测试的时候，直接使用DHCP获取到的IP（DHCP失败，则使用静态IP）作为服务器地址，端口号固定为：8088。在电脑端，可以使用网络调试助手（TCP Client模式）连接开发板，连接成功后，屏幕显示连接上的Client的IP地址，此时便可以互相发送数据了。按KEY0发送数据给电脑，电脑端发送过来的数据将会显示在LCD屏幕上。按KEY_UP可以退出TCP Server测试。
TCP
Client测试的时候，先通过KEY0/KEY2来设置远端IP地址（Server的IP），端口号固定为：8087。设置好之后，通过KEY_UP确认，随后，开发板会不断尝试连接到所设置的远端IP地址（端口：8087），此时我们需要在电脑端使用网络调试助手(TCP
Server模式)，设置端口为：8087，开启TCP Server服务，等待开发板连接。当连接成功后，测试方法同TCP
Server测试的方法一样。
UDP测试的时候，同TCP Client测试几乎一模一样，先通过KEY0/KEY2设置远端IP地址（电脑端的IP），端口号固定为：8089，然后按KEY_UP确认。电脑端使用网络调试助手（UDP模式），设置端口为：8089，开启UDP服务。不过对于UDP通信，我们得先按开发板KEY0，发送一次数据给电脑，随后才可以电脑发送数据给开发板，实现数据互发。按KEY_UP可以退出UDP测试。
Web
Server的测试相对简单，只需要在浏览器端输入开发板的IP地址（DHCP获取到的IP地址或者DHCP失败时使用的静态IP地址），即可登录一个Web界面，在Web界面，可以实现对DS1(LED1)的控制、蜂鸣器的控制、查看ADC1通道5的值、内部温度传感器温度值以及查看RTC时间和日期等。
DS0用于提示程序正在运行。
本例程所要用到的硬件资源如下：
1） 指示灯DS0 、DS1
2） 四个按键（KEY0/KEY1/KEY2/KEY_UP）
3） 串口
4） TFTLCD模块
5） ETH（STM32F4自带以太网功能）
6） LAN8720A
这几个部分我们都已经详细介绍过了。本实验测试，需自备网线一根，路由器一个。
60.3 软件设计
本章，我们综合了《STM32F4 LWIP开发手册.pdf》这个文档里面的4个LWIP基础例程：UDP实验、TCP客户端（TCP Client）实验、TCP服务器（TCP Server）实验和Web Server实验。这些实验测试代码在工程LWIPàlwip_app 文件夹下，如图60.3.1所示：
图60.3.1 LWIP文件夹内容
这里面总共4个文件夹：lwip_comm文件夹，存放了ALIENTEK提供的LWIP扩展支持代码，方便使用和配置LWIP，其他四个文件夹，则分别存放了TCP Client、TCP Server、UDP和Web Server测试demo程序。这里我们就不详细介绍这些内容了，详细的介绍，请参考：《STM32F4 LWIP开发手册.pdf》这个文档。本例程工程结构如图60.3.2所示：
图60.3.2 例程工程结构体
本章例程所实现的功能，全部由LWIP_APP组下的几个.c文件实现，这些文件的具体介绍在：ALIENTEK STM32F4 LWIP使用教程.pdf里面，请大家参考该文档学习。
其他部分代码我们就不详细介绍了，最后，我们来看看main.c里面的代码，如下：
//加载UI
//mode:
//bit0:0,不加载;1,加载前半部分UI
//bit1:0,不加载;1,加载后半部分UI
void lwip_test_ui(u8 mode)
{
u8
speed; u8 buf[30];
POINT_COLOR=RED;
if(mode&1<<0)
{
LCD_Fill(30,30,lcddev.width,110,WHITE); //清除显示
LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"Explorer
STM32F4");
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Ethernet
lwIP Test");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"2014/8/15");
}
if(mode&1<<1)
{
LCD_Fill(30,110,lcddev.width,lcddev.height,WHITE); //清除显示
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"lwIP
Init Successed");
if(lwipdev.dhcpstatus==2)sprintf((char*)buf,"DHCP
IP:%d.%d.%d.%d",lwipdev.ip[0],
lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);//IP地址
else
sprintf((char*)buf,"Static
IP:%d.%d.%d.%d",lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],
lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);//打印静态IP地址
LCD_ShowString(30,130,210,16,16,buf);
speed=LAN8720_Get_Speed();//得到网速
if(speed&1<<1)LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Ethernet
Speed:100M");
else
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Ethernet Speed:10M");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"KEY0:TCP
Server Test");
LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"KEY1:TCP
Client Test");
LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"KEY2:UDP
Test");
}
}
int main(void)
{
u8 t; u8
key;
delay_init(); //延时初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
uart_init(115200); //串口波特率设置
usmart_dev.init(84); //初始化USMART
LED_Init(); //LED初始化
KEY_Init(); //按键初始化
LCD_Init();
//LCD初始化
BEEP_Init(); //蜂鸣器初始化
RTC_Init(); //RTC初始化
Adc_Init(); //ADC初始化
TIM3_Int_Init(100-1,8400-1);//10khz的频率,计数100为10ms
my_mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池
my_mem_init(SRAMCCM); //初始化CCM内存池
POINT_COLOR=RED;
//红色字体
lwip_test_ui(1); //加载前半部分UI
//先初始化lwIP(包括LAN8720A初始化),此时必须插上网线,否则初始化会失败!!
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"lwIP
Initing...");
while(lwip_comm_init()!=0)
{
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"lwIP
Init failed!");
delay_ms(1200);
LCD_Fill(30,110,230,110+16,WHITE);//清除显示
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"Retrying...");
}
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"lwIP
Init Successed");
//等待DHCP获取
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"DHCP
IP configing...");
while((lwipdev.dhcpstatus!=2)&&(lwipdev.dhcpstatus!=0XFF))//等待DHCP成功/超时
{
lwip_periodic_handle();
}
lwip_test_ui(2);//加载后半部分UI
httpd_init(); //HTTP初始化(默认开启websever)
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
switch(key)
{
case
KEY0_PRES://TCP Server模式
tcp_server_test();
lwip_test_ui(3);//重新加载UI
break;
case
KEY1_PRES://TCP Client模式
tcp_client_test();
lwip_test_ui(3);//重新加载UI
break;
case
KEY2_PRES://UDP模式
udp_demo_test();
lwip_test_ui(3);//重新加载UI
break;
}
lwip_periodic_handle();
delay_ms(2);
t++;
if(t==100)LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"Please
choose a mode!");
if(t==200)
{
t=0;
LCD_Fill(30,230,230,230+16,WHITE);//清除显示
LED0=!LED0;
}
}
}
这里，我们开启了定时器3，来给LWIP提供时钟，然后通过lwip_comm_init函数，初始化LWIP，该函数处理包括：初始化STM32F4的以太网外设、初始化LAN8720A、分配内存、使能DHCP、添加并打开网卡等操作。
这里特别注意：因为我们配置STM32F4的网卡使用自动协商功能（双工模式和连接速度），如果协商过程中遇到问题，则会进行多次重试，需要等待很久，而且如果协商失败，那么直接返回错误，导致LWIP初始化失败，因此一定要插上网线，然后LWIP才能初始化成功，否则肯定会初始化失败，而这个失败，不是硬件问题，是因为你没插网线的缘故！！！
在LWIP初始化成功后，进入DHCP获取IP状态，当DHCP获取成功后，显示开发板获取到的IP地址，然后开启HTTP服务。此时可以在浏览器输入开发板IP地址，登录Web控制界面，进行Web Server测试。
在主循环里面，我们可以通过按键选择：TCP Server测试、TCP Client测试和UDP测试等测试项目，主循环还调用了lwip_periodic_handle函数，周期性处理LWIP事务。
软件设计部分就为大家介绍到这里。
60.4 下载验证
在开始测试之前，我们先用网线（需自备）将开发板和电脑连接起来。
对于有路由器的用户，直接用网线连接路由器，同时电脑也连接路由器，即可完成电脑与开发板的连接设置。
对于没有路由器的用户，则直接用网线连接电脑的网口，然后设置电脑的本地连接属性，如图60.4.1所示：
图60.4.1 开发板与电脑直连时电脑本地连接属性设置
这里，我们设置IPV4的属性，设置IP地址为：192.168.1.100（100是可以随意设置的，但是不能是30和1）；子网掩码：255.255.255.0；网关：192.168.1.1；DNS部分可以不用设置。
设置完后，点击确定，即可完成电脑端设置，这样开发板和电脑就可以通过互相通信了。
然后，在代码编译成功之后，我们通过下载代码到探索者STM32F4开发板上（这里我们以路由器连接方式介绍，下同，且假设DHCP获取IP成功），LCD显示如图60.4.2所示界面：
图60.4.2 DHCP获取IP成功
此时屏幕提示选择测试模式，可以选择TCP Server、TCP Client和UDP三项测试。不过，我们先来看看网络连接是否正常。从60.4.2可以看到，我们开发板通过DHCP获取到的IP地址为：192.168.1.105，因此，我们在电脑上先来ping一下这个IP，看看能否ping通，以检查连接是否正常（Startà运行àCMD），如图60.4.3所示：
图60.4.3 ping开发板IP地址
可以看到开发板所显示的IP地址，是可以ping通的，说明我们的开发板和电脑连接正常，可以开始后续测试了。
60.4.1 Web Server测试
这个测试不需要任何操作来开启，开发板在获取IP成功（也可以使用静态IP）后，即开启了Web Server功能。我们在浏览器输入：192.168.1.105（开发板显示的IP地址），即可进入一个Web界面，如图60.4.1.1所示：
图60.4.1.1 Web Server测试网页
该界面总共有5个子页面：主页、LED/BEEP控制、ADC/内部温度传感器、RTC实时时钟和联系我们等。登录Web时默认打开的是主页面，介绍了我们探索者STM32F4开发板的一些资源和特点和LWIP的一些简介。
点击：LED/BEEP控制，进入该子页面，即可对开发板板载的DS0（LED1）和蜂鸣器进行控制，如图60.4.1.2所示：
图60.4.1.2 LED/BEEP控制页面
此时，选择ON，然后点击SEND按钮，即可点亮LED1或者打开蜂鸣器。同样，发送OFF即可关闭LED1或蜂鸣器。
点击：ADC/内部温度传感器，进入该子页面，会显示ADC1通道5的值和STM32内部温度传感器所测得的温度，如图60.4.1.3所示：
图60.4.1.3 ADC/内部温度传感器测试页面
ADC1_CH5是我们开发板多功能接口ADC的输入通道，默认连接在TPAD上，TPAD带有上拉电阻，所以这里显示3V多，大家可以将ADC接其他地方来测量电压。同时，该界面还显示了内部温度传感器采集到的温度值。该界面每个一秒钟刷新一次。
点击：RTC实时时钟，进入该子页面，会显示STM32内部RTC的时间和日期，如图60.4.1.4所示：
图60.4.1.4 RTC实时时钟测试页面
此界面显示了探索者STM32F4自带的RTC实时时钟的当前时间和日期等参数，每隔1秒钟刷新一次。
最后，点击联系我们，即可进入到ALIENTEK 官方店铺，这里就不再介绍了。
60.4.2 TCP Server测试
在提示界面，按KEY0即可进入TCP Server测试，此时，开发板作为TCP Server。此时，LCD屏幕上显示Server IP地址（就是开发板的IP地址），Server端口固定为：8088。如图60.4.2.1所示：
图60.4.2.1 TCP Sever测试界面
图中显示了Server IP地址是192.168.1.105，Server端口号是：8088。上位机配合我们测试，需要用到一个网络调试助手的软件，该软件在光盘à 6，软件资料à软件à网络调试助手à网络调试助手V3.8.exe。
我们在电脑端打开网络调试助手，设置协议类型为：TCP Client，服务器IP地址为：192.168.1.105，服务器端口号为：8088，然后点击连接，即可连上开发板的TCP Sever，此时，开发板的液晶显示：Client IP:192.168.1.101（电脑的IP地址），如图60.4.2.1所示，而网络调试助手端则显示连接成功，如图60.4.2.2所示：
图60.4.2.2 电脑端网络调试助手TCP Client测试界面
按开发板的KEY0按键，即可发送数据给电脑。同样，电脑端输入数据，也可以通过网络调试助手发送给开发板。如图60.4.2.1和图60.4.2.2所示。按KEY_UP按键，可以退出TCP Sever测试，返回选择界面。
60.4.3 TCP Client测试
在提示界面，按KEY1即可进入TCP Client测试，此时，先进入一个远端IP设置界面，也就是Client要去连接的Server端的IP地址。通过KEY0/KEY2可以设置IP地址，通过60.4.3.2节的测试，我们知道电脑的IP是192.168.1.101，所以我们这里设置Client要连接的远端IP为192.168.1.101，如图60.4.3.1所示：
图60.4.3.1 远端IP地址设置
设置好之后，按KEY_UP，确认，进入TCP Client测试界面。开始的时候，屏幕显示Disconnected。然后我们在电脑端打开网络调试助手，设置协议类型为：TCP Server，本地IP地址为：192.168.1.101（电脑IP），本地端口号为：8087，然后点击连接，开启电脑端的TCP Server服务，如图60.4.3.2所示：
图60.4.3.2 电脑端网络调试助手TCP Server测试界面
在电脑端开启Server后，稍等片刻，开发板的LCD即显示Connected，如图60.4.3.3所示：
图60.4.3.3 TCP Client测试界面
在连接成功后，电脑和开发板即可互发数据，同样开发板还是按KEY0发送数据给电脑，测试结果如图60.4.3.2和图60.4.3.3所示。按KEY_UP按键，可以退出TCP Client测试，返回选择界面。
60.4.4 UDP测试
在提示界面，按KEY2即可进入UDP测试，UDP测试同TCP Client测试一样，要先设置远端IP地址，设置好之后，进入UDP测试界面，如图60.4.4.1所示：
图60.4.4.1 UDP测试界面
可以看到，UDP测试时我们要连接的端口号为：8089，所以网络调试助手需要设置端口号为：8089。另外，UDP不是基于连接的传输协议，所以，这里直接就显示Connected了。在电脑端打开网络调试助手，设置协议类型为：UDP，本地IP地址为：192.168.1.101（电脑IP），本地端口号为：8089，然后点击连接，开启电脑端的UDP服务，如图60.4.4.2所示：
图60.4.4.2 电脑端网络调试助手UDP测试界面
然后，我们先按开发板的KEY0，发送一次数据给电脑端网络调试助手，这样电脑端网络调试助手便会识别出开发板的IP地址，然后就可以互相发送数据了。按KEY_UP按键，可以退出UDP测试，返回选择界面。
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