基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制

gmz · 发表于 2017-9-11 21:49:57

我不懂端口模式为什么设置成上拉输入模式？我看网上的都设置成浮空输入模式

wuandrew · 发表于 2017-9-19 17:16:06

好贴

！！！！！！！！！！

carverzhang · 发表于 2017-9-30 17:37:27

东西挺好，无私开源

Quoten · 发表于 2017-10-5 12:54:45

一直很好奇PID控制

BayMax丶 · 发表于 2017-10-7 14:14:37

kassandra 发表于 2015-8-9 12:53
配合上uCOSIII，可以向SVPWM方向前进，控制交流电机,在融合uCGUI的专业化图形显示接口，做出来的东西非常不 ...

不得了

SXW101320 · 发表于 2017-10-7 22:34:14

学习了了学习了了

单模先声 · 发表于 2017-10-16 14:57:36

这代码厉害了，变量取名不规范，代码中注释少得可怜

xyzhu · 发表于 2018-2-28 16:46:25

学习一下

yanbaojing · 发表于 2018-3-11 09:44:14

谢谢分享！最近也在弄这个。。。

zuoyi · 发表于 2018-6-4 19:53:09

不错厉害👍

新手10086 · 发表于 2018-6-10 21:40:54

想问一下楼主你用的是位置式还是增量式，是直流电机吗

新手10086 · 发表于 2018-6-10 21:44:34

楼主那个BSP.c 文件要实现什么功能，我刚学STM32没多久的，想学习一下

13969873363 · 发表于 2018-7-10 11:40:09

请问楼主的程序在将控制量插入到PWM中时，那个函数的形参为什么老是报错

13969873363 · 发表于 2018-7-11 09:39:49

请问楼主用定时器1为什么输出不了PWM呢

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能引脚复用时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能定时器1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE);  //定时器1部分重映射
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM1_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //引脚速率
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIO

//初始化 TIM1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在自动重装载周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIMx

//初始化 TIM1 Channel2 PWM 模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
// TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;  //互补输出失能,可不写
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //使能预装载定时器
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //是能定时器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //使能定时器输出PWM

木木的stm之路 · 发表于 2018-7-26 11:12:50

支持一下！！！！！

李本登 · 发表于 2018-9-22 20:48:44

感谢楼主分享

movetoporket · 发表于 2018-9-25 14:55:15

下了，谢谢楼主分享！

沉醉东风 · 发表于 2018-10-13 15:02:06

能总结下PID的整定调试过程就更完美了！

Liubanpian · 发表于 2018-10-13 20:27:38

我最近也在用直流电机做项目，正好学习一下，以后还得向大神倾角

jy6715 · 发表于 2018-10-25 14:48:28

谢谢分享

高帅卿 · 发表于 2018-10-26 13:05:36

不错，值得收藏了！

09000 · 发表于 2018-11-10 16:34:04

谢谢分享

折戟沉沙 · 发表于 2018-11-15 19:31:59

感谢楼主

jubaolun · 发表于 2019-1-28 10:29:47

感谢楼主分享，同时也感谢原子哥的平台（开源）。

bg4aew · 发表于 2019-2-28 17:24:06

顶顶顶

初出茅庐 · 发表于 2019-6-18 09:42:16

感谢分享

杜掌柜 · 发表于 2019-6-30 02:00:55

电子蛋发表于 2015-4-18 14:25
“利用TIM1和TIM8输出8路PWM控制4台直流电机”这个8路PWM波怎么控制4太电机，不是控制8台吗？

一般都是两路同频率不同占空比的pwm波形，占空比有差值，来控制电机转速

rui9527 · 发表于 2019-7-9 09:41:23

谢谢分享

ChrisLiu1017 · 发表于 2019-7-12 15:44:50

請問這個是可控步進電機嗎? 我現在步進電機是用時間count去改變輸出頻率~~

Mirage · 发表于 2019-7-27 15:02:21

好东西，学习啦

菜鸡出门 · 发表于 2019-7-30 08:40:41

用大小写定义变量，不难受么

h505459004 · 发表于 2019-7-30 11:00:17

谢谢楼主分享

k235825 · 发表于 2019-8-1 21:42:05

借楼想问下有没有7725摄像头玩的好的

k235825 · 发表于 2019-8-1 21:42:42

借楼想问下有没有7725学的好的

tw1157727586 · 发表于 2019-8-2 11:09:23

谢谢分享

zc2017 · 发表于 2019-10-20 19:20:03

感谢楼主分享

wxmwxm · 发表于 2019-10-21 19:42:00

太强了，学习一下

Earnest · 发表于 2019-10-24 20:13:15

一同学习，顶下。

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