基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制

whileandwhen · 发表于 2016-5-1 20:18:12

你好我也是stm32初学者用的stm32f4 请问你的速度环用的是m法还是t法能稍微讲解一下吗谢谢了大神

buqulihui123 · 发表于 2016-5-8 17:24:39

可不可以留个联系方式，我想向你学习一下pid的控制的经验

fulibao · 发表于 2016-5-28 00:27:17

MARK下

yiller · 发表于 2016-5-28 09:40:04

感谢分享，学习学习

airuoshahen · 发表于 2016-6-7 13:26:21

我想问一下楼主，你的pid控制算法中的参数是根据什么设置的？也就是你怎么设置的kp、ki、kd的值？

airuoshahen · 发表于 2016-6-7 13:33:53

楼主，我想问一下你的pid算法控制里面的kp、ki、kd是根据什么来设置的或者说怎么算出来的？

显示全部楼层 · 发表于 2016-6-9 09:07:35

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电子爱好 · 发表于 2016-6-9 19:14:39

谢谢分享

hzs · 发表于 2016-6-26 20:31:12

支持，谢谢楼主

显示全部楼层 · 发表于 2016-7-25 09:19:50

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

希望成为江工 · 发表于 2016-8-11 17:21:58

顶一下。哈哈哈哈哈

colint562 · 发表于 2016-8-18 14:48:18

回复才能下载么。。。

DaoDao · 发表于 2016-9-1 11:13:19

顶一顶

Nyyyf · 发表于 2016-9-19 11:55:16

顶，感谢分享~

sunboyYB · 发表于 2016-9-26 15:18:45

研究研究，感谢楼主对知识的沉淀

zb1234 · 发表于 2016-10-9 15:29:01

楼主啊！ PID->errD = PID->errNow - PID->errOld;里面PID->errOld在哪里定义的呢！

zb1234 · 发表于 2016-10-9 15:44:17

还有那个pid的几个系数是怎么的到的呢！

cheng · 发表于 2016-10-15 13:22:11

楼主我用PID控制电机时降速时电机会出现疯转，请问这可能是什么原因呢

大胡子表妹 · 发表于 2016-10-15 17:42:14

二月江南雪发表于 2015-4-3 13:41
回复【13楼】jasonlin:
-------------------------------
非常感谢。之前没有时间学习STM32，现在才刚起步 ...

按键调速只是手段，你可以做个简单界面，就可以做任意速度调试，相比按键那就方便多了

Tinkon · 发表于 2016-11-8 19:48:36

不错的

还是看不穿 · 发表于 2016-11-9 15:35:33

目前正要用到，谢谢楼主了。

zhcj66 · 发表于 2016-12-2 09:46:59

学习了

YXTFisherman · 发表于 2016-12-3 20:52:52

666666666666666666

YXTFisherman · 发表于 2016-12-3 21:37:05

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //使能或者失能 TIM1 的主输出
求问这里的定时器1的主输出指的是什么啊？

arao和xiaomi · 发表于 2016-12-31 17:11:09

Mark一下

bluestar · 发表于 2017-1-29 20:25:23

收下啦，谢谢楼主分享

arao和xiaomi · 发表于 2017-3-14 20:12:14

jasonlin 发表于 2015-4-4 10:26
回复【15楼】二月江南雪:
---------------------------------
你就写个按键值读取的函数，然后进入判断后给 ...

直流电机可以不看直接用电调呀

arao和xiaomi · 发表于 2017-3-14 20:14:28

厉害了我的哥

leba · 发表于 2017-3-15 00:04:40

谢谢分享^_^

激动的小河马 · 发表于 2017-3-15 10:26:55

谢谢分享

yjh · 发表于 2017-3-24 19:32:51

下载不了，楼主可以再发一遍吗？@jasonlin

嘲讽脸影魔 · 发表于 2017-4-5 22:16:05

学习了。不错的知识

hanyonstyle · 发表于 2017-4-22 22:17:54

谢谢分享

MonkeyKid · 发表于 2017-4-30 20:40:26

楼主，你好。我想请教一些问题：我想用编码直流电机+TB6612驱动板+PID算法实现电机的位置控制（比如转动个45度），使用定时器的编码模式计数编码器的值来确定其位置，但是现在不知道如何计算PWN的占空比（频率为10KHz）

。请问楼主有什么建议吗？

lzbandcwt · 发表于 2017-5-8 17:02:47

jorry 发表于 2015-7-12 21:40
楼主  正在学习您的代码中 但其中的Vbreak   prd   的含义 ...

遇到一样的问题请问您知道了吗

丶路常寻走不 · 发表于 2017-5-9 16:28:34

mark一下

arao和xiaomi · 发表于 2017-5-10 10:12:30

jasonlin 发表于 2015-4-4 10:23
你就写个按键值读取的函数，然后进入判断后给对应电机写入速度值就可以了，电机驱动肯定是要的，L298太弱了 ...

是L298驱动控制不好吗？自己用半桥芯片和MOS怎么做驱动呀

yqdz2005 · 发表于 2017-5-10 11:53:42

优势STM32F4系列、STM32F2系列、STM32F1系列用到加我 270129716

天使之泪 · 发表于 2017-5-17 17:17:59

闯闯闯发表于 2015-8-2 17:34
回复【20楼】jasonlin:
---------------------------------
一路pwm波可以控制电机正反转吗

可以实现，我的遥控小车就是两路PWM控制两个电机，四个方向。PWM值在大于一定范围时为一个方向，在小于一定范围时为另一个方向。

second_chan · 发表于 2017-5-18 10:01:05

谢谢楼主分享。。。。学习学习

1015680810 · 发表于 2017-5-24 21:17:16

亲，把程序烧进板子，，，不加驱动直接控制四路电机嘛？

罗密欧呀 · 发表于 2017-6-13 18:50:49

谢谢分享！

还是看不穿 · 发表于 2017-6-21 14:11:40

谢谢分享！！

机械手也无敌 · 发表于 2017-7-21 10:55:21

whileandwhen 发表于 2016-5-1 20:18
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

TIM7 5ms定时，读取脉冲数，很明显M法

k-ad · 发表于 2017-7-21 18:05:54

这个是怎么玩的，有没有实物？

13786245738 · 发表于 2017-7-21 20:20:13

谢谢分享

Marking · 发表于 2017-7-24 15:04:35

mark!!

leoo · 发表于 2017-7-25 11:09:11

收藏，谢谢分享^-^

sliji · 发表于 2017-7-28 23:20:49

顶一个

加油comeon · 发表于 2017-7-29 15:42:48

强，学习了，不错

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Hxpe 该用户已被删除	发表于 2016-6-9 09:07:35 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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hexuanzhu 该用户已被删除	发表于 2016-7-25 09:19:50 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制

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