CANOPEN协议栈的移植以及使用

NewGuard · 发表于 2019-4-4 16:43:42

墨香余味发表于 2019-4-4 09:51
你好，我想知道这段代码在哪里呀哪个文件有呢

对象字典生成的TestSalve.c文件，感觉你都没有把文件大致浏览了，楼主前面其实也有提到。感觉你这样的问，可能没人想回答你。

墨香余味 · 发表于 2019-4-8 08:44:14

NewGuard 发表于 2019-4-4 16:43
对象字典生成的TestSalve.c文件，感觉你都没有把文件大致浏览了，楼主前面其实也有提到。感觉你这样的问 ...

。。。。我看了好几个地方的，都没有找到。这个文件不是没有嘛。

墨香余味 · 发表于 2019-4-8 09:06:42

NewGuard 发表于 2019-4-4 16:43
对象字典生成的TestSalve.c文件，感觉你都没有把文件大致浏览了，楼主前面其实也有提到。感觉你这样的问 ...

恩，找到了，在python里面

墨香余味 · 发表于 2019-4-10 09:01:03

NewGuard 发表于 2019-1-3 16:24
1.TimeDispatch（）在ms定时器里调用就需要管理了吧
2.canDispatch（）怎么用，怎么才能和固件CAN的发送 ...

你好，大侠，你的固件平台和usbcan的库函数兼容吗？
我的怎么报错无法解析呢，换成一般的应用程序就不报错

墨香余味 · 发表于 2019-4-17 19:54:00

墨香余味发表于 2019-4-8 09:06
恩，找到了，在python里面

你好，大侠！你用板子发数据给can分析仪，可以到吗？有例子吗，谢谢

陈美铃 · 发表于 2019-4-28 22:48:07

详细，学习了

钟斌 · 发表于 2019-4-29 17:17:38

楼主你好，刚接触32的控制，现需要用PDO报文对电机进行控制，是否必须需要进行CAN open协议的移植，用的是STM32F429

whj467467274672 · 发表于 2019-4-30 08:43:58

钟斌发表于 2019-4-29 17:17
楼主你好，刚接触32的控制，现需要用PDO报文对电机进行控制，是否必须需要进行CAN open协议的移植，用的是S ...

需要。字数补丁

钟斌 · 发表于 2019-4-30 16:08:47

whj467467274672 发表于 2019-4-30 08:43
需要。字数补丁

移植完之后可以直接调用库函数进行命令发送是吗？大神由原代码分享吗？

whj467467274672 · 发表于 2019-4-30 22:30:09

钟斌发表于 2019-4-30 16:08
移植完之后可以直接调用库函数进行命令发送是吗？大神由原代码分享吗？

不是。没有。

陈美铃 · 发表于 2019-5-4 16:17:37

正在学习中，很详细，消化消化

sunbensen198154 · 发表于 2019-5-15 07:55:52

厉害！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

sunbensen198154 · 发表于 2019-5-19 15:29:40

牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛

德勇 · 发表于 2019-6-10 17:15:27

你好，我想问一下我这个为什么运行setNodeId函数中的if((*(UNS32*)d->objdict[offset].pSubindex[1].pObject == ((UNS32)0x600) + *d->bDeviceNodeId)||(*d->bDeviceNodeId==0xFF))就会进入中断啊？

whj467467274672 · 发表于 2019-6-11 08:55:43

德勇发表于 2019-6-10 17:15
你好，我想问一下我这个为什么运行setNodeId函数中的if((*(UNS32*)d->objdict[offset].pSubindex[1].pObjec ...

不知道

colinh · 发表于 2019-6-12 13:52:06

很好的帖子，赞一下，留个标记

初出茅庐 · 发表于 2019-6-13 11:59:33

收藏一下

学习学习in · 发表于 2019-6-13 15:34:18

C:\Users\Administrator\Desktop\TG{94RZ)F9R4LDZ`9CH0O7C
打扰了，在移植过程中，出现了初始化就用不了can的情况。然后定位到 case Pre_operational: 这里有问题。有人碰到过类似的问题吗？

yjyuan · 发表于 2019-10-17 17:10:08

MARK.....

whj467467274672 · 发表于 2019-10-18 11:07:19

学习学习in 发表于 2019-6-13 15:34
打扰了，在移植过程中，出现了初始化就用不了can的情况。然后定位到 case Pre_operational: 这里有问题。 ...

没有。

hhyjyjd447 · 发表于 2019-11-15 15:38:38

楼主，那三个软件能不能发我一份，谢谢了，1031023498@qq.com

hhyjyjd447 · 发表于 2019-11-15 16:52:32

whj467467274672 发表于 2017-12-31 16:45
通过以上步骤处理掉所有错误，对于源码的操作已经结束了，下面就是我们的底层的操作了。
接下来实现刚才定 ...

又一个是od文件

whj467467274672 · 发表于 2019-11-16 08:57:22

hhyjyjd447 发表于 2019-11-15 16:52
又一个是od文件

哪个文件？

hhyjyjd447 · 发表于 2019-11-16 14:39:31

可以发一份你写的canopen原码吗谢谢我照着你做的做还是有很多错

宇智波白 · 发表于 2019-11-16 15:05:37

顶你一下

宇智波白 · 发表于 2019-11-16 15:05:59

感谢楼主分享！！！！

宝石1234 · 发表于 2019-11-16 16:17:48

雨天Al2 发表于 2018-10-16 08:18
谢谢你的回答。我在移植的时候遇到一个问题，上电后，板子按照我设置的心跳时间给我发送状态，但 ...

你好，大侠，我也是按照楼主的资源做了一个F407的CANopen，但是编译成功，烧录到板子上再用USB-CAN监视没有反应，也没有BOOTUP报文，CAN适配器也没有反应，请问你是怎么移植的，楼主的canfestival和main是直接用的么，还是要添加东西，不好意思，我才接触这方面两个月，就要做canopen，实在无奈。求大侠指点

whj467467274672 · 发表于 2019-11-16 22:34:12

hhyjyjd447 发表于 2019-11-16 14:39
可以发一份你写的canopen原码吗谢谢我照着你做的做还是有很多错

那里出错了啊

whj467467274672 · 发表于 2019-11-16 22:35:03

宝石1234 发表于 2019-11-16 16:17
你好，大侠，我也是按照楼主的资源做了一个F407的CANopen，但是编译成功，烧录到板子上再用USB-CAN监视没 ...

CANOPEN协议栈启动了吗

宝石1234 · 发表于 2019-11-20 09:57:35

whj467467274672 发表于 2019-11-16 22:35
CANOPEN协议栈启动了吗

没有吧，做的是一个从站，节点上线也没有报文，CAN适配器上也没有报文收发的亮灯

宝石1234 · 发表于 2019-11-20 09:59:38

whj467467274672 发表于 2019-11-16 22:35
CANOPEN协议栈启动了吗

不清楚怎么启动，candispatch()用到了应该就是启动协议栈了吧

zixialang · 发表于 2019-12-24 11:51:38

正在探索CAN OPEN,一头雾水

zixialang · 发表于 2019-12-24 18:16:50

CanFestival-3-10\examples\TestMasterSlave目录下找不到TestSlave.c,TestMaster.c
但有Slave.c,Master.c

宝石1234 · 发表于 2019-12-25 14:48:20

zixialang 发表于 2019-12-24 18:16
CanFestival-3-10\examples\TestMasterSlave目录下找不到TestSlave.c,TestMaster.c
但有Slave.c,Master.c

谢谢楼主的教程，成功出现象了，你把OD 文件导入到哪个python的对象字典编辑器objedict里面，然后建立字典就可以生成c和h文件

wq508404659 · 发表于 2020-1-17 16:27:57

谢谢分享

夏利涛 · 发表于 2020-2-21 02:09:59

谢谢分享，太好了。我一直没有高明白 CAN协议发送大字节数据包怎么处理。

yaojian · 发表于 2020-2-25 14:34:47

whj467467274672 · 发表于 2020-2-25 14:56:50

夏利涛发表于 2020-2-21 02:09
谢谢分享，太好了。我一直没有高明白 CAN协议发送大字节数据包怎么处理。

SDO分段发

未来你好 · 发表于 2020-3-9 17:46:26

好帖爱了

未来你好 · 发表于 2020-3-10 17:22:03

tonghan2009 发表于 2019-1-9 13:47
嗯嗯，确实是，谢谢

老哥，怎末配置映射的地址

未来你好 · 发表于 2020-3-14 16:37:28

whj467467274672 发表于 2019-1-15 08:50
第一个心跳的问题，你看下我前面给别人的回答，有个地方需要修改定时器的最大计数器，你看看你用的是不是 ...

引用：第三个问题，如何控制LED，假如你在对象字典里有一个变量，初始值是00，那么你可以通过发送SDO的方式来修改这个变量的值，你在程序里判断变量不为0的时候LED就点亮。

问题：通过发送SDO的方式来修改这个变量的值    是不是全部都是主机来发这个指令

问题：在程序里判断变量不为0的时候LED就点亮    那一定是从机进行判断那从机是怎末判断的呀

求告知  谢谢

翼间 · 发表于 2020-3-14 17:14:02

MARK一下

whj467467274672 · 发表于 2020-3-15 10:23:39

未来你好发表于 2020-3-14 16:37
引用：第三个问题，如何控制LED，假如你在对象字典里有一个变量，初始值是00，那么你可以通过发送SDO的方 ...

假设1主机 2从机 3从机，3号从机也可以发送SDO来控制2号从机的LED。

if(变量 == 1)
{
点亮LED
}
else{
关闭LED
}

未来你好 · 发表于 2020-3-16 14:11:41

whj467467274672 发表于 2020-3-15 10:23
假设1主机 2从机 3从机，3号从机也可以发送SDO来控制2号从机的LED。

if(变量 == 1)

你好谢谢你的回答可能是我没有问清楚，我想问的是按照你说的控制2号从机的led 2号机是怎末知道控制自己灯的变量改变了

未来你好 · 发表于 2020-3-16 15:22:25

本帖最后由未来你好于 2020-3-16 15:25 编辑

whj467467274672 发表于 2020-3-15 10:23
假设1主机 2从机 3从机，3号从机也可以发送SDO来控制2号从机的LED。

if(变量 == 1)

601 2F 40 60 00 0F 00 00 00 假设这就是我点灯的地址 6040 00 写入一个非0的值（0灭灯非0 开灯）那末从机2 自己是怎末知道的这个地址的变量已经改变了它需要执行亮灯操作了

whj467467274672 · 发表于 2020-3-16 18:36:45

未来你好发表于 2020-3-16 15:22
601 2F 40 60 00 0F 00 00 00 假设这就是我点灯的地址 6040 00 写入一个非0的值（0灭灯非0 ...

收到报文，协议栈分析处理，修改对象字典里面的数据。你去判断对象字典里面的数据

gududejimu · 发表于 2020-3-16 19:57:09

资料真不错谢谢

未来你好 · 发表于 2020-3-17 14:19:03

whj467467274672 发表于 2020-3-16 18:36
收到报文，协议栈分析处理，修改对象字典里面的数据。你去判断对象字典里面的数据

怎末去判断对象字典里面的数据可以截个图让我看看你怎末处理的嘛谢谢

whj467467274672 · 发表于 2020-3-18 13:59:22

未来你好发表于 2020-3-17 14:19
怎末去判断对象字典里面的数据可以截个图让我看看你怎末处理的嘛谢谢

if(TEST[0]){
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
}
else{
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
}

未来你好 · 发表于 2020-3-18 15:50:26

whj467467274672 发表于 2020-3-18 13:59
if(TEST[0]){
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
}

这个数组应该是你自己定义的吧它什末时候被赋值的在哪被赋值的
这个判断是不是放在自己定义的一个子函数里一直再刷新的？还是对象字典的数据改变一次处理一次
（感觉你要打我了

我都感觉到自己招人烦了

楼主请收下我的膝盖

）

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CANOPEN协议栈的移植以及使用

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