★★★ 自己写的操作系统SCH51(有优先级，可抢占，可用于实际项目)_欢迎各位大神们批评指正 ★★★

FreeRTOS · 发表于 2017-3-17 11:34:06

无痕幽雨发表于 2017-3-16 19:52
这个代码是《时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器开发可靠应用》里面的。第6点很早就已经解决了 ...

请教下第六点是如何解决的？我除了知道用protothread的算法可以解决外，就只剩下状态机的算法了，如果方法跟传统状态机一样那还不如直接用传统的状态机算了
OS保存断点的做法跟底层相关的就不在讨论范围里面了

大瓶子凌凌漆 · 发表于 2017-3-17 19:41:35

FreeRTOS 发表于 2017-3-16 15:50
贴上你的代码或工程呗，看下你是怎样使用的

帮忙看看，有哪里调度的不对

FreeRTOS · 发表于 2017-3-18 09:55:42

本帖最后由 FreeRTOS 于 2017-3-18 10:00 编辑

大瓶子凌凌漆发表于 2017-3-17 19:41
帮忙看看，有哪里调度的不对

大概看了下你的代码，调用方法貌似也没问题，你有没有用仿真器看过程序卡在哪个位置？

大瓶子凌凌漆 · 发表于 2017-3-18 11:28:58

FreeRTOS 发表于 2017-3-18 09:55
大概看了下你的代码，调用方法貌似也没问题，你有没有用仿真器看过程序卡在哪个位置？

51很少用仿真器，我直接裸机上运行都是没有问题的。在该小系统上可能是调度的时间不太够吧

口蚂 · 发表于 2017-6-19 23:07:45

顶楼主。

一只风筝 · 发表于 2017-7-28 14:41:15

http://blog.csdn.net/guet_kite/article/details/76020069

加油comeon · 发表于 2017-7-29 15:43:01

强，学习了，不错

操作系统 · 发表于 2018-1-10 10:04:48

楼主的多任务操作系统,其实就是一个软定时器系统.
不操作堆栈很难实现抢占式操作系统.
楼主能独立完成这个软定时的程序.已经很厉害了.
至少不会使用低效率的延时函数了.

jovew · 发表于 2018-2-5 08:51:58

这个真的很牛，下载来，看看

dayeah · 发表于 2018-2-7 13:20:22

楼主很强！

givemefive · 发表于 2018-2-8 21:26:00

这也算系统？我也呵呵了。

czhaii · 发表于 2018-3-11 15:22:56

目前还没有用到，看看。

zky635 · 发表于 2018-8-9 08:13:30

下载学习了

SimpleLife · 发表于 2018-8-9 15:56:38

好东西不错不错

电子极客迷 · 发表于 2018-8-29 15:18:51

roywahaha 发表于 2016-12-7 18:01
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

连函数名都没改的原模原样的搬过来就是自己写的

电子极客迷 · 发表于 2018-8-29 15:24:09

拿着《时间触发嵌入式系统设计模式》书里面的代码原模原样函数名都没改的搬过来就说自己写的这也太不尊重原作者了吧

电子极客迷 · 发表于 2018-8-29 15:27:00

电子极客迷发表于 2018-8-29 15:24
拿着《时间触发嵌入式系统设计模式》书里面的代码原模原样函数名都没改的搬过来就说自己写的这也太不尊重 ...

书上源码

周亚龙 · 发表于 2019-1-3 17:57:48

只是用了最基本的类似标志位的东西，不具有实时性，有些非周期性任务仍然无法处理，比如我想一边放音乐，一边处理游戏数据，两个都是非周期的任务，这个“操作系统”就无能为力了。
必须涉及汇编和堆栈处理才能解决这个问题，但是51单片机本身架构不如ARM架构，PC寄存器，不允许访问。头疼

engineer_wubin · 发表于 2019-1-4 00:17:57

周亚龙发表于 2019-1-3 17:57
只是用了最基本的类似标志位的东西，不具有实时性，有些非周期性任务仍然无法处理，比如我想一边放音乐，一 ...

建议试一试新的51单片机操作系统：Starlight V0.2，在帖子“51单片机操作系统：Starlight V0.2”中有介绍。

yc21 · 发表于 2020-5-16 12:38:24

cool,太厉害

scaztt · 发表于 2021-2-1 17:08:21

楼主，你这个程序我有2个问题。
第一：通过函数指针调用其他任务函数，在keilC51里可能会出现内存覆盖的问题吗？PS.因为我百度后有人说调用树可能不能被正确的构建。
第二：我看的是 SCH51 ★★★★★★★ V1.45 这个文件，里面程序中，调度器定时器中断里面，你通过判断Delay_MS是否<=0 从而判断设置的周期时间到了没有，这个Delay_MS是上次定时中断Delay_MS-1的Delay_MS。也就是你这个程序周期比设置的多了1个T0_TICK_TIME_MS。

fiveway · 发表于 2022-11-20 09:19:55

谢谢楼主分享。

zhang1314hong · 发表于 2023-9-6 14:54:34

如果任务A和任务B定时同时定时到，该执行哪个？如果执行A，那么B就得舍弃，注意，是舍弃，不是等一会再执行B，我想问为什莫不执行b呢

sun108707 · 发表于 2024-3-13 09:56:01

粗看一下，眼直了，腿抖了，厉害呀，楼主

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