★★★ 自己写的操作系统SCH51(有优先级，可抢占，可用于实际项目)_欢迎各位大神们批评指正 ★★★

shr5791 · 发表于 2013-12-17 22:24:29

回复【47楼】林显泽:
---------------------------------你的这个问题实现起来很容易，如果你说的按键按下是以中断的方式触发的话那就不用多说了。如果是扫描的话，那你就得定义一个按键扫描任务了void KeyScanTask(void),周期性的调用它，如果还要要求按键延时消抖，也简单，用一个静态局部变量实现就行了，每次扫到有按键按下都判断一下该静态局部变量（也就是上次扫描情况的记录）。

fanghuiopenedv · 发表于 2013-12-18 17:36:36

回复【50楼】shr5791:
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受益匪浅啊，感谢楼主。

林显泽 · 发表于 2013-12-27 16:07:20

回复【51楼】shr5791:
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你QQ多少加个好友指教下几点不懂的我QQ327045033

zzz1223887687 · 发表于 2013-12-27 19:04:19

回复【47楼】林显泽:
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这个ucosii上面都有例子，不知lz的最多支持多少任务，内核有解释没有。写驱动的牛逼，但是写得了操作系统的更是高手。

bj2008wyou · 发表于 2014-1-17 16:01:29

还没看代码，不过第一眼看上去看到了SCH_Add_Task（），我就觉得LZ应该是有看过MS3那个代码

loliweive · 发表于 2014-1-20 11:03:48

回复【24楼】shr5791:

回复【23楼】sl_arm:
---------------------------------谢谢你们的夸奖，我会继续升级下去！最近打算以这个系统开发一个实际的案例给大家。

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不知楼主的实际案例开发出来木有，拭目以待中~~~

xiongxinlei · 发表于 2014-2-15 23:50:43

谢谢楼主，我现在就是自己写一个51的操作系统，但是遇到问题了，主要是压栈和出栈那里，程序会不知所踪，现在可以参考一下。
很感谢楼主，可以说是雪中送炭啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

zhengyuzhang · 发表于 2014-2-22 21:39:33

真是好东西，膜拜！希望楼主的实际案例开发快快出来，

zhengyuzhang · 发表于 2014-2-23 19:37:22

敢问阁下，7楼中的仿真时序图在keil中如何操作出来。

qq328128752 · 发表于 2014-2-24 09:10:33

好贴必回，正想搞这个。呵呵、

cortexM3 · 发表于 2014-2-25 13:17:47

一直在用这种时间触发的嵌入式系统设计模式+状态机，感觉8位甚至简单的32位应用通杀了，往上再学习RTT 、 linux也就行了。

分析 · 发表于 2014-2-25 14:10:44

牛人，
抢沙发、占座、听课！！！

涛声依旧 · 发表于 2014-3-6 01:26:14

牛人啊，顶礼膜拜中！！！看来我还有很长的路要走啊！！

forston · 发表于 2014-3-6 10:31:55

提个小建议，我发现你用的是XDATA空间，把它改为DATA空间作为运行变量空间，当然这样data空间就溢出了，我通常的做法是：把数组变量都强行定义在idata中，毕竟数组是间接寻址的，idata和data空间间接寻址都是同样的操作，何必把数组变量放到直接寻址的data空间去抢直接寻址的变量空间呢？

zhengyuzhang · 发表于 2014-3-6 12:43:44

因为这个牛贴发现了《时间触发嵌入式系统设计模式》这本好书，86块钱啊，买的有点心疼，不过值了。

shr5791 · 发表于 2014-3-8 21:37:12

回复【63楼】涛声依旧:
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我个人觉得遇到比较占内存的变量，比如数组，还是放在xdata区比较好，因为到目前为止还没有遇到因为xdata区寻址太慢了而影响到我程序的运行，呵呵，关键还是xdata比较大，想怎么开辟就怎么开辟吧

qqcaiyin · 发表于 2014-3-18 11:19:46

回复【65楼】zhengyuzhang:
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有电子档的啊，

zzcontinent · 发表于 2014-3-25 09:26:37

mark一下~

zhxzhx · 发表于 2014-4-6 02:52:37

回复【楼主位】shr5791:
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看了一下,你这里有个问题我不太明白,你这个系统每个任务都是很短的时间完成的,如果一个任务很重,而任务内又有延时,这个时候,就很浪费了,这个应该把控制权交回调度器,加载下一个任务,到时后再把控制权交回等待的任务.其实你这个和大家都有一个时间标志,每个程序检查时间标志,没到马上Return,到了就继续执行没什么区别!
while(1)
{
if (Task1==0) {Task1= 1000;Task1();}
if (Task2==0) {Task2= 2000;Task2();}
}
就是这样的.
而且,你在时钟中断中调用函数也非常危险!!!

njkkx · 发表于 2014-4-7 22:42:06

感谢楼主分享。。。

围城 · 发表于 2014-4-8 20:04:10

天啊,我本来以为我51大概学完了,正想学"深入"AVR呢,最近看到了51的操作系统,包括us/os,在看看您这篇文章,我的神啊,我什么时候才能去搞ARM啊.....................反思中................

PCA · 发表于 2014-4-9 16:50:24

发现一本好书，向高手致敬，学习中

wolfdong7 · 发表于 2014-4-10 14:54:26

感觉LZ的系统跟这个很类似treeOS
转送门：
http://www.treeos.com.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=25&extra=page%3D1

wolfdong7 · 发表于 2014-4-13 17:55:00

感觉这个系统很致命。
居然在中断里面处理函数
if(SCH_tasks[Index].Preemptive_En == 1) //为抢占式任务，则立即运行
{
(*SCH_tasks[Index].pTask)();
SCH_tasks[Index].RunMe -= 1; //RunMe标志复位/减1

万一我的函数时间很长，怎么办？
或者我的函数需要printf怎么办？

wolfdong7 · 发表于 2014-4-13 18:52:49

花了2天时间看了LZ的代码，还有《时间触发嵌入式系统设计模式》

LZ，你觉得这个标题：自己写的这个。。。
是否合适？

wanggang427 · 发表于 2014-4-13 20:18:05

牛x，标杆。等被超越。

wolfdong7 · 发表于 2014-4-14 10:19:12

回复【4楼】lsj9383:
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这个其实也用了状态机机制。
根据这个
// The task is due to run
            SCH_tasks_G[Index].RunMe += 1;  // Inc. the 'Run Me' flag

SCH_tasks_G[Index].RunMe -= 1;   // Reset / reduce RunMe flag

wolfdong7 · 发表于 2014-4-14 10:24:22

回复【69楼】zhxzhx:
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非常赞同！
如果一个函数时间过长的话。
SCH_tasks_G[Index].RunMe += 1; // Inc. the 'Run Me' flag
计数标志就会一直累加。
然后再回主函数就会未到时间就多次执行。
比如：初始化模块，有时候模块MS就完成了，有时候需要S才能完成，需要等待。

wolfdong7 · 发表于 2014-4-14 10:53:39

回复【38楼】shr5791:
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开启看门狗跟OS有关，需要把这个功能关掉。
void SCH_Go_To_Sleep()
{

CON |= 0x01;    // Enter idle mode (generic 8051 version)

   // Entering idle mode requires TWO consecutive instructions
   // on 80c515 / 80c505 - to avoid accidental triggering
   //PCON |= 0x01;    // Enter idle mode (#1)
   //PCON |= 0x20;    // Enter idle mode (#2)
   }

CON |= 0x01; IDL=1 单片机进入空闲（Idle）模式，除CPU不工作外，其余仍继续工作，在空闲模式下可由任一个中断或硬件复位唤醒。
所以加上看门狗要不要关闭此功能，看你喂狗的时间。

1201yuge · 发表于 2014-4-18 13:10:57

很厉害，得学习学习了

batsing · 发表于 2014-6-12 10:18:58

本来我也想写一个的，后来发现有一个成熟的 SmallRTOS51 （现在是周立功公司的了）。然后就直接用了，再加上自己的一个小小的程序库

南帝 · 发表于 2014-7-29 14:29:22

这个不是操作系统，只是时间触发。相当于Linux中的软时钟！

Shaodong · 发表于 2014-12-8 10:02:03

多謝樓主分享下載學習了。。。

无敌小恒 · 发表于 2014-12-9 17:35:41

强人啊，厉害厉害。膜拜！

zs vs stm32 · 发表于 2014-12-15 11:24:28

mark....

合肥-文盲 · 发表于 2015-3-2 11:01:27

强人顶一个

ianhom · 发表于 2015-3-4 09:16:00

这里的任务管理是用数组来做的，如果是链表的方式来管理任务，两种方式各有什么优缺点呢？
个人感觉用链表的方式可以不用关心最大任务数，不执行的任务的内存也会被释放，节约空间，不知道这种方法的缺点是什么

cornrn · 发表于 2015-3-26 11:11:10

回复【87楼】ianhom:
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当然链式的，主流

唯一的苗 · 发表于 2015-4-2 14:25:08

楼主南航的？现在还在学校吗，哪个校区

唯一的苗 · 发表于 2015-4-2 15:49:55

已经把代码全部看了一遍，虽然简单却比较实用，把51的资源也充分运用了。楼主整理的文档比较规范，方便了移植。

骑猪兜风66888 · 发表于 2015-4-30 19:09:40

回复【8楼】shr5791:
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void SCH_Update 这个函数里面当属于抢占式任务时执行SCH_tasks[Index].RunMe -= 1语句后，SCH_tasks[Index].RunMe 不就变成小于零得了吗？谢谢解答

toddchen · 发表于 2015-5-3 12:22:01

我已经把楼主的程序分别给STC89C52,STC12C5A60S2, STC15F2K60S2都修改了.89C52的调度用了T2,后两者用了T0,STC15F的T0还是不可屏蔽中断,号称可以作为SYSTICK. 三个片子都跑的挺欢快的. 接下来我要好好看看"时间触发嵌入式系统设计模式", 然后结合UCOSII抢占式的系统设计模式, 应该会学到不少吧.