★★★ 自己写的操作系统SCH51(有优先级，可抢占，可用于实际项目)_欢迎各位大神们批评指正 ★★★

zs vs stm32 · 发表于 2015-7-18 16:35:48

mark。。。。

zs vs stm32 · 发表于 2015-7-18 16:36:22

mark...

wode112233 · 发表于 2015-8-15 11:14:06

学习了，顶楼主。

1010422901 · 发表于 2016-1-11 09:46:56

楼主还是学生就这么厉害了，我仔细看了一下你写代码，框架写得很好，向楼主学习了，

1010422901 · 发表于 2016-1-11 09:49:09

楼主创建的任务中没有调用延时函数，如果调用了应立马释放MCU使用权，期待楼主下一个版本！

守护这一世 · 发表于 2016-1-11 12:40:13

楼主真心厉害呀，哎，感觉自己大学没有用心学啊，出了学校了就懊悔了。。。

fiveway · 发表于 2016-1-17 21:54:51

谢谢楼主的分享！

小帅哥gaoyi · 发表于 2016-1-26 13:41:20

cool，顶楼主。

无痕幽雨 · 发表于 2016-1-28 14:46:53

怎么看怎么都像一个调度器，我这也有一个自己写的，一直在用。

jubaolun · 发表于 2016-1-31 20:30:40

楼主太牛了，顶起。学习学习了

wangyan915205 · 发表于 2016-2-8 11:35:56

这个调度器的缺点就是加入抢占式任务时容易死机。

zhoucl123 · 发表于 2016-2-10 16:10:31

我也写过，只是电脑装系统的时候，代码丢了而已。。。有啥的，很容易。

期待有人能写个类是于GCC的C语言编译代码出来。。。。让我们这些菜鸟看看。。。平台可以是C51，但是一定要中文注释，最讨厌国人写英文注释，装逼死了。。。。

beiwoj702 · 发表于 2016-2-10 20:22:49

大家看怎么样我认为很好.

补充内容 (2016-9-20 11:54):
刷Q币sqbi.net
怎么刷Q币shuaqqbi.com
wosqb.com刷QB

带我足够强大 · 发表于 2016-3-8 21:36:21

厉害，mark一下

逍遥叹乄 · 发表于 2016-3-9 18:04:06

楼主请收下我的膝盖，我正好在学操作系统！

小东子 · 发表于 2016-3-17 17:04:25

不错，我理解为时间分片处理，可以这样理解吧？

曾翁 · 发表于 2016-4-12 22:12:24

牛人啊

it_do_just · 发表于 2016-4-23 20:55:55

本帖最后由 229382777@qq.com 于 2016-4-23 21:02 编辑

自己在32上实现多个任务并行处理的方式跟楼主差不多，楼主将这种方式规范化了，有空我写个STM32版本的上来

飞鸟游鱼 · 发表于 2016-4-26 16:01:45

楼主强人,厉害了厉害了厉害了.学习中.

second_chan · 发表于 2016-6-30 17:31:11

谢谢楼主分享。。。

DongInker · 发表于 2016-7-1 09:11:50

代码很工整啊。
我调试项目，基本上离不开用串**互信息，抢占式直接在中断执行任务，假设任务刚好有打印信息，这样项目就会编译失败51资源非常有限。
1 前后台调用的全局变量要充分使用volatile关键字修饰。
2 可以充分使用串口资源，做成串口巧命令及参数，调试比较有实际意义。
状态机+前后台调度也不错

liuyimao485812 · 发表于 2016-7-2 23:47:26

非常不错，谢谢分享。

mcudiy · 发表于 2016-7-3 12:44:25

牛淫啊，现在都不好意思告诉别人自己会使用51单片机了。

锡斗 · 发表于 2016-9-3 06:25:13

大师啊

qq153471503 · 发表于 2016-9-3 13:42:59

真心6.。。。。。

roywahaha · 发表于 2016-12-7 18:01:17

大哥。。这也好意思说是自己写？《时间触发嵌入式系统设计模式》2000年就出版啦。。。

roywahaha · 发表于 2016-12-7 19:16:01

楼主，另外的话，C51中用了函数指针，需要对KEILC51的overlay做一些改变的

jorry · 发表于 2016-12-8 21:43:16

很赞呀，楼主，谢谢分享！！！

一只风筝 · 发表于 2016-12-19 16:37:33

怎么没见汇编？那是怎么保护和恢复现场的？

一只风筝 · 发表于 2016-12-19 16:38:04

wolfdong7 发表于 2014-4-13 17:55
感觉这个系统很致命。
居然在中断里面处理函数
 if(SCH_tasks.Preemptive_En == 1) / ...

怎么没见汇编？那是怎么保护和恢复现场的？

一只风筝 · 发表于 2016-12-19 16:38:21

wolfdong7 发表于 2014-4-13 18:52
花了2天时间看了LZ的代码，还有《时间触发嵌入式系统设计模式》

LZ，你觉得这个标题： 自己写的这个 ...

怎么没见汇编？那他是怎么保护和恢复现场的？

乱世疯子狂 · 发表于 2016-12-30 17:39:46

我这个菜鸟在2016年的倒数第二天来顶一下楼主大神

pwm · 发表于 2017-1-6 09:19:06

楼主神了

杂牌电子 · 发表于 2017-1-9 13:59:15

楼主厉害，我也写了一个小型的OS，用在STM8上面，可以支持低功耗，有事情就立马全速干活，没事干就睡觉，但是不能抢占任务。

INT8U Index = 0;    // Index最大为255，所以SCH_MAX_TASKS最大为256

/* 首先在队列中找到一个空块(如果有的话) */
while((SCH_tasks[Index].pTask != NULL) && (Index < SCH_MAX_TASKS))
{
   Index++;
}
if(Index == SCH_MAX_TASKS)  //到达队尾
{
   Error_code = ERROR_SCH_TOO_MANY_TASKS;
   return SCH_MAX_TASKS;
}

稍微看了下发现if(Index == SCH_MAX_TASKS)  这一行似乎并没有意义，这里是不会被执行到的

东北小辉辉 · 发表于 2017-1-9 15:27:26

杂牌电子发表于 2017-1-9 13:59
楼主厉害，我也写了一个小型的OS，用在STM8上面，可以支持低功耗，有事情就立马全速干活，没事干就睡觉，但 ...

可否分享一下实现思路，包括任务调度算法和进程间的通信机制？

我也对OS比较感兴趣，最近也打算写一个。

lxj19901115 · 发表于 2017-1-10 11:42:33

慢慢扩展把，这个还没到极限，

杂牌电子 · 发表于 2017-1-10 17:56:19

东北小辉辉发表于 2017-1-9 15:27
可否分享一下实现思路，包括任务调度算法和进程间的通信机制？

我也对OS比较感兴趣，最近也打算写一个 ...

没必要搞的那么复杂，本来就是在低资源下面使用的，进程通讯用全局变量就行了

yc21 · 发表于 2017-1-31 22:08:06

膜拜大神，先顶再下来学习学习！

无痕幽雨 · 发表于 2017-2-12 10:53:58

一只风筝发表于 2016-12-19 16:37
怎么没见汇编？那是怎么保护和恢复现场的？

你都没有静下心来读源码，它所谓的抢占就是用一个中断做的，编译器自动做了出入栈！

一只风筝 · 发表于 2017-2-12 22:54:01

无痕幽雨发表于 2017-2-12 10:53
你都没有静下心来读源码，它所谓的抢占就是用一个中断做的，编译器自动做了出入栈！

多年之后，感谢回帖。
楼主的代码我看了，乍一看还挺不错，然后发现一个致命的问题，呀，居然在中断里调用函数，好危险啊。
然后我看上面的回帖，发现层主你自己也写了个调度器啊？能否分享下思路呢？？我也想尝试下自己捣鼓捣鼓操作系统，但是不会汇编，，，有点尴尬

无痕幽雨 · 发表于 2017-2-13 13:09:49

一只风筝发表于 2017-2-12 22:54
多年之后，感谢回帖。
楼主的代码我看了，乍一看还挺不错，然后发现一个致命的问题，呀，居然在中断里调 ...

https://github.com/wuhenyouyu/fpfsm/blob/master/fpfsm_core.c在这里了，自己看吧，请多提宝贵意见！

无痕幽雨 · 发表于 2017-2-13 13:12:29

一只风筝发表于 2017-2-12 22:54
多年之后，感谢回帖。
楼主的代码我看了，乍一看还挺不错，然后发现一个致命的问题，呀，居然在中断里调 ...

这个只是合作式调度器，不是抢占式。全状态机开发，加上临界区保护，就可以用于实际项目！

一只风筝 · 发表于 2017-2-13 15:48:03

无痕幽雨发表于 2017-2-13 13:09
https://github.com/wuhenyouyu/fpfsm/blob/master/fpfsm_core.c在这里了，自己看吧，请多提宝贵意见！

老哥，没有注释看得我一脸懵逼啊

一只风筝 · 发表于 2017-2-13 16:07:52

无痕幽雨发表于 2017-2-13 13:12
这个只是合作式调度器，不是抢占式。全状态机开发，加上临界区保护，就可以用于实际项目！

老哥，我看了下，你用了链表存放任务的一些基本信息吧？
然后我想问下SYS_ENTER_CRITICAL();这句函数里写的是什么？字面翻译：系统进入关键？我感觉这个应该是临界保护之类的吧？
然后最后一个问题，bool scheduler_fpfsm_core_t(void)这个函数应该是用来调度的吧？为什么ptTask = *s_pTaskFIFOHead;之后就要删除任务呢？(delete_task_fpfsm_core_t();)??
if(NULL != ptTask.pCallTask){
         if(ptTask.pCallTask(ptTask.pRam)){
            add_task_fpfsm_core_t(ptTask.pCallTask,ptTask.pRam,ADD_TASK_FIFO_TAIL);
         }
这三句还是不能理解，还望不吝赐教

操作系统 · 发表于 2017-3-15 09:18:39

楼主的代码连堆栈都没有操作,就实现了可抢占式多任务微内核操作系统,真是高!

FreeRTOS · 发表于 2017-3-16 11:54:07

看了楼主的代码，忍不住表达下自己的观点：
1、程序的调度算法思想跟软件定时器非常像；
2、如果抛开代码里面的”抢占“功能，就是状态机了；
3、”抢占“的设计其实很巧妙，并不像OS那样手动保存断点，而是利用硬件自身的中断来自动保存，这点确实很妙；
4、”抢占“的设计有个弊端，因为抢占的任务是在定时器中断里面执行的，如果抢占的任务执行时间过长，会导致
   tick丢失，也就意味着其他任务的延时时间会随着”抢占“任务变化，这点可以改进。
5、纵观整个架构，其实个人更建议用传统的状态机，以LZ代码里面的3个任务为例子，任务1和任务2完全用状态机实现，
   任务3由于需要及时执行，直接在中断里面调用，最终的功能也是一样的。
6、这套代码始终没有解决传统状态机的一个很大的困境，如果某个任务出现多处地方需要delay，这套代码其实还是没能解决
   例如我的某个任务功能如下：
My_Task()
{
用户代码1.....
delay(100);
用户代码2.....
delay(150);
用户代码3.....
delay(80);
用户代码4.....
delay(6);
......
}

FreeRTOS · 发表于 2017-3-16 11:57:04

无痕幽雨发表于 2017-2-12 10:53
你都没有静下心来读源码，它所谓的抢占就是用一个中断做的，编译器自动做了出入栈！

大神果然牛逼，一眼就看出这套代码的核心

大瓶子凌凌漆 · 发表于 2017-3-16 14:00:52

FreeRTOS 发表于 2017-3-16 11:54
看了楼主的代码，忍不住表达下自己的观点：
1、程序的调度算法思想跟软件定时器非常像；
2、如果抛开代码 ...

大神，我也花了一段时间深入的学习了一下该系统，还画出的其主要调用程序的流程；但是我弱弱的问一句，这个用户任务程序是怎么个移植使用的？我将DS1302的读时间程序在LCD1602显示，然后外部中断启动按键调节时间程序分成4个任务。最终只会在1602上闪烁显示最初的时间日期；秒表根本不动；是不是调动相应的程序时间太短，或者中间的延时调用时间太多呢？？

FreeRTOS · 发表于 2017-3-16 15:50:17

本帖最后由 FreeRTOS 于 2017-3-16 15:53 编辑

大瓶子凌凌漆发表于 2017-3-16 14:00
大神，我也花了一段时间深入的学习了一下该系统，还画出的其主要调用程序的流程；但是我弱弱的问一句，这 ...

贴上你的代码或工程呗，看下你是怎样使用的

无痕幽雨 · 发表于 2017-3-16 19:52:33

FreeRTOS 发表于 2017-3-16 11:54
看了楼主的代码，忍不住表达下自己的观点：
1、程序的调度算法思想跟软件定时器非常像；
2、如果抛开代码 ...

这个代码是《时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器开发可靠应用》里面的。第6点很早就已经解决了，非阻塞编程。

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