四轴终于起飞了

jiaodeyu · 发表于 2015-5-11 11:06:04

求楼主分享源码

yanong · 发表于 2015-7-8 18:39:43

我是新手准备做一个四轴，，可以告诉我要买的主要器件，以及大约耗费多少吗

创微 · 发表于 2015-7-18 16:33:59

楼主，看到飞起来啦！真是激动。你的代码编译好多错误啊，没看到PID部分的代码啊，已经研究一个月上届电赛的四旋翼的题目啦，那个PID和姿态结算还有PWM驱动电机怎么联系起来，求给个提示，万分感激啊！

小夕阳 · 发表于 2015-7-28 22:27:19

回复【4楼】Creas_Tall:
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牛

沛芾 · 发表于 2015-7-30 16:55:21

恭喜恭喜，我的要做一个

四轴 · 发表于 2015-8-2 17:30:00

楼主用超声波定稿的吗？

队长给我球 · 发表于 2015-8-3 17:52:49

请问下楼主，你遥控用的是原子的开发板，那接收器是怎么弄得

新人求带 · 发表于 2015-8-10 09:40:59

回复【9楼】maxuejia:
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我也在做，但是刚开始，我这个不能用SWD烧录程序，请问你知道为什么么

yangjiajia0924 · 发表于 2015-9-30 16:44:05

楼主共享PCB和原理图啊，多谢多谢

yangjiajia0924 · 发表于 2015-9-30 16:57:43

共享PCB和原理图楼主大家共同欣赏改进

yangjiajia0924 · 发表于 2015-10-16 16:22:39

没有PCB和原理图吗？？？？共享一下

孙红满 · 发表于 2015-10-17 13:49:00

厉害,我想学，但是四轴飞行器的无刷电机的电调部分很迷茫

风致灵顿 · 发表于 2015-10-25 18:42:09

楼主成理的》。。。

谁说工程师不伟大 · 发表于 2015-11-7 16:30:28

楼主好厉害，顶

Fliger · 发表于 2015-11-10 11:23:31

马克，等做到这一步再仔细看

半岛未凉° · 发表于 2015-11-21 22:08:35

666666666666请多多指教！

杰杰大魔王 · 发表于 2016-1-22 17:00:50

666厉害啊

小东子 · 发表于 2016-3-18 16:45:09

大牛，膜拜！

LWC · 发表于 2016-3-21 13:12:07

楼主你上位机在哪下的啊，求指点

孤掷一万万、 · 发表于 2016-6-5 18:21:40

楼主做了又多久时间啊？

Angel_LEO · 发表于 2016-6-6 08:14:17

楼主厉害，下来看看，顶

Shedray · 发表于 2016-6-6 16:33:33

顶大神同学习

huhuan1105 · 发表于 2016-6-17 14:15:08

恭喜，学习了

孤独的风 · 发表于 2016-6-19 20:50:42

牛人一大把！

77donger · 发表于 2016-8-23 04:50:21

Creas_Tall 发表于 2013-10-4 10:37
回复【20楼】xujiangyu0619:
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买飞机硬件，写自己的程序

请问楼主硬件买的谁家的？

lance℡ · 发表于 2017-5-23 21:56:53

楼主能不能发一下主控板和遥控器的PCB和原理图？

飞过漠北的蓝天 · 发表于 2017-5-25 09:37:47

maxuejia 发表于 2013-10-3 19:34
回复【13楼】啊变变变:
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你的pid程序是增量式的还是位置式的？能贴出来 ...

很明显是·增量式PID

飞过漠北的蓝天 · 发表于 2017-5-25 09:38:54

Creas_Tall 发表于 2013-10-4 15:13
回复【23楼】maxuejia:
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增量式的有什么优势？

节省内存，历史状态不会太大程度影响当前计算

jj123paopao · 发表于 2017-6-8 22:58:25

不错，支持下！

山山水水 · 发表于 2017-6-19 11:16:54

赞一个，支持楼主

奔跑的egg · 发表于 2018-3-1 15:39:36

好人一生平安

奔跑的egg · 发表于 2018-3-1 15:40:29

楼主好人啊，最近在弄这个四旋翼，姿态角解算出来了，但是不知道怎么进行控制啊

BillSeas · 发表于 2018-4-2 16:20:51

请问你是自己画的板子吗

jly666 · 发表于 2018-4-2 16:51:10

小哥挺666

hanxu55555 · 发表于 2018-4-15 12:05:18

大佬！

rxjpcbsc2 · 发表于 2018-4-18 13:46:43

学习学习

电子之家商城 · 发表于 2018-4-18 14:53:46

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