mini板寄存器版 mpu6050 dmp成功读取直接算出欧拉角和四元数，配上位机，可以通过电脑串口观察姿态

加油comeon · 发表于 2017-7-29 15:46:26

强，学习了，不错

Flyfame · 发表于 2017-8-6 14:48:59

拿走了不客气

dreamadmirer · 发表于 2017-8-19 16:38:21

顶一下。。。。支持

wutianjun5858 · 发表于 2017-8-21 11:25:42

真的很不错

jessan · 发表于 2017-11-23 17:14:28

菜鸟鸡哥发表于 2014-3-5 17:29
回复【23楼】单数:
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你要看什么卡尔曼滤波，我自己写的七阶状态卡尔曼， ...

大神，能不能分享一下你的七阶状态卡尔曼，非常感谢 1014886786@qq.com

l明天你好 · 发表于 2020-8-3 17:32:00

楼主好人

l明天你好 · 发表于 2020-8-3 17:34:38

雨一颗 · 发表于 2020-10-3 16:57:54

感谢大佬

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mini板 寄存器版 mpu6050 dmp成功读取 直接算出欧拉角和四元数，配上位机，可以通过电脑串口观察姿态