mini板寄存器版 mpu6050 dmp成功读取直接算出欧拉角和四元数，配上位机，可以通过电脑串口观察姿态

妮妮宝贝星 · 发表于 2014-5-25 17:22:44

回复【43楼】合肥-文盲:
---------------------------------
向前辈学习啊，能不能发一份学习一下，Thx 874107389@qq.com

unciauncia · 发表于 2014-6-9 21:29:04

做人要厚道，下载要回复

RAM_ok · 发表于 2014-6-20 01:53:40

谢谢分享，看看先！

1501697860 · 发表于 2014-6-20 08:06:59

谢谢分享，好样的。

RAM_ok · 发表于 2014-7-6 03:01:55

用DMP的话，速度有些慢呢

樱木 · 发表于 2014-7-18 20:54:21

谢谢楼主，先下载下来看看

凡心 · 发表于 2014-7-23 20:04:44

为什么我移植不成功，一直显示为零，我用的是TI的TM4C123GH6PM,我只把地址修改成了我的mpu地址0xd0,I可是的出来的数据一直为零,调试发现卡在了mpu_init 里面了，返回 Unsupported software product rev ！求各位帮忙一下是怎么回事？谢了

凡心 · 发表于 2014-7-23 20:05:53

回复【40楼】合肥-文盲:
---------------------------------
你好，我没有移植成功，一直显示为零，我用的是TI的TM4C123GH6PM,我只把地址修改成了我的mpu地址0xd0,可是的出来的数据一直为零,调试发现卡在了mpu_init 里面了，返回 Unsupported software product rev ！求帮忙一下是怎么回事？谢了

凡心 · 发表于 2014-7-23 20:06:26

回复【6楼】正点原子:
---------------------------------
为什么我移植不成功，一直显示为零，我用的是TI的TM4C123GH6PM,我只把地址修改成了我的mpu地址0xd0,I可是的出来的数据一直为零,调试发现卡在了mpu_init 里面了，返回 Unsupported software product rev ！求各位帮忙一下是怎么回事？谢了

正点原子 · 发表于 2014-7-23 23:38:36

回复【59楼】凡心:
---------------------------------
没用过TI的芯片哦,读写MPU6050成功了没有?

合肥-文盲 · 发表于 2014-7-24 16:03:30

回复【59楼】凡心:
---------------------------------
第一步先读出寄存器数据，这一步最简单，想办法读出来

湖北佬 · 发表于 2014-8-9 13:58:14

回复【61楼】合肥-文盲:
---------------------------------
请问大神，为什么我读出来的数据跳的厉害啊，我参照了你的程序，欧拉角输出很稳定，但是为什么单纯读出acel的话就很不稳定啊

who与争锋 · 发表于 2014-8-9 20:31:36

厉害，学习了！

疯子1163 · 发表于 2014-8-24 15:09:18

用楼主的程序在用串口调试时一直出现乱码

eeeddie · 发表于 2014-8-28 00:34:43

进去mpu_init()後，走mpu_read_mem()里的if (!st.chip_cfg.sensors)就return -1，请问为甚麽？

小深深 · 发表于 2014-8-28 04:06:38

马克，有需要用的时候再来拿。

eeeddie · 发表于 2014-8-28 18:23:55

回复【66楼】小深深:
---------------------------------
甚麽意思，不明白？请问有甚麽建议？

eeeddie · 发表于 2014-8-28 22:27:38

发现好几个定义不正确，inv_dmp.c里

const struct gyro_reg_s reg = {

0x75, //who_am_i

0x19, //rate_div

0x1A, //lpf

0x0C, //prod_id xx

0x6A, //user_ctrl

0x23, //fifo_en

0x1B, //gyro_cfg

0x1C, //accel_cfg

0x1D, //accel_cfg2

0x1E, //lp_accel_odr

0x1F, // motion_thr

0x20, // motion_dur xx

0x72, // fifo_count_h

0x74, // fifo_r_w

0x43, // raw_gyro

0x3B, // raw_accel

0x41, // temp

0x38, // int_enable

0x39, // dmp_int_status xx

0x3A, // int_status

0x69, // accel_intel

0x6B, // pwr_mgmt_1

0x6C, // pwr_mgmt_2

0x37, // int_pin_cfg

0x6F, // mem_r_w xx

0x77, // accel_offs

0x24, // i2c_mst

0x6D, // bank_sel xx

0x6E, // mem_start_addr xx

0x70, // prgm_start_h xx

#ifdef AK89xx_SECONDARY

0x25, //s0_addr

0x26, //s0_reg

0x27, //s0_ctrl

0x28, //s1_addr

0x29, //s1_reg

0x2A, //s1_ctrl

0x34, //s4_ctrl

0x63, //s0_do

0x64, //s1_do

0x67, //i2c_delay_ctrl

0x49, //raw_compass

0x00 //yg_offs_tc (Wrong number)

#endif

};

後面加了xx的，於register map都找不到相关的地址！？
我define MPU9250

开荤的唐僧 · 发表于 2014-9-24 14:12:25

MARK一下，还有字数限制

calvinxxw · 发表于 2014-10-30 15:51:22

cool!!!!!!!!!!!!

z1234zz · 发表于 2014-11-29 21:30:30

mark,谢谢

阿拓 · 发表于 2015-3-10 21:05:28

楼主，我要为你一年多前做的好事点上32个赞！！！

阿拓 · 发表于 2015-3-10 21:18:04

我准备用我的miniV3板移植这个程序，期待成功呀

无敌小恒 · 发表于 2015-4-10 10:21:49

多谢楼主分享！

wyudcl · 发表于 2015-4-11 11:07:56

谢谢楼主分享，楼主辛苦了。

一缕白发 · 发表于 2015-4-15 14:30:02

太感谢楼主了！谢谢！！！

dragon123 · 发表于 2015-4-16 14:35:26

感谢分享，帮顶！！！

lavender · 发表于 2015-4-21 20:47:15

在51上怎么用DMP啊，求大神指教，找了好多资料也没搞明白，毕设做不出来啊~~谢谢谢谢

yqb · 发表于 2015-4-22 16:43:50

回复【68楼】eeeddie:
---------------------------------
请问，移植成功了吗？

yqb · 发表于 2015-4-22 16:46:57

有没有人把DMP移植到9250或9255成功的？？？

along013 · 发表于 2015-6-5 17:34:50

不成功呀，出来打印信息：Unsupported software product rev 7.
后面就没了。

cxran2wms · 发表于 2015-6-16 10:37:36

回复【24楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------
膜拜，求指导。

疯狂的菜鸟 · 发表于 2015-7-1 14:47:45

不知道为什么，编译不通过，，，

十月的天空 · 发表于 2015-7-1 20:40:29

感谢分享，正好需要

飞天小鹏 · 发表于 2015-7-20 10:57:59

回复【24楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------
大神能不能把你的卡尔曼七阶滤波器程序发我一份，给我参考一下谢谢！121909511@qq.com

愛無痕 · 发表于 2015-7-24 08:36:34

谢谢分享，楼主！

carlqing · 发表于 2015-8-8 10:26:23

6666666

delamu · 发表于 2015-10-21 16:59:02

回复【30楼】业未央:
---------------------------------
同样强烈要求，已经有了吗？

David_Feng · 发表于 2015-10-21 17:59:15

mark...

雪噬剑 · 发表于 2015-10-22 18:14:48

mark...

诶诶额 · 发表于 2015-11-13 10:31:35

楼主好人。。。

jafree · 发表于 2016-1-11 17:28:04

感谢分享~~

xugang_bit · 发表于 2016-4-8 15:56:56

这个必须赞啊。。。

jianmosier · 发表于 2016-5-22 00:05:21

你这个加磁力计了没？

糖糖人 · 发表于 2016-8-25 08:28:40

我的老提示没有这个"upload.h" 文件

嘲讽脸影魔 · 发表于 2017-4-5 23:07:47

学习了

tosave · 发表于 2017-7-10 16:49:37

怎么才能下载呢

王惠雄正 · 发表于 2017-7-17 14:37:00

谢谢分享

四海 · 发表于 2017-7-17 18:32:20

牛，mark

ZBD2012zls · 发表于 2017-7-26 11:47:12

先谢过了

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