mini板寄存器版 mpu6050 dmp成功读取直接算出欧拉角和四元数，配上位机，可以通过电脑串口观察姿态

yeatain · 发表于 2013-8-27 22:12:34

一直在论坛默默学习，受益匪浅，第一次发帖，求加精，mini板彩屏接口，寄存器版操作 mpu6050 dmp 成功读取直接算出四元数和欧拉角，配上位机，可以通过电脑串口观察姿态，需要的拿去

ST-FAE-SALE · 发表于 2013-8-27 22:41:28

嗯，好的哇，谢谢你，希望以后能够多出来和大家交流

正点原子 · 发表于 2013-8-27 22:51:51

谢谢分享

培大少 · 发表于 2013-8-28 12:39:44

表示看不懂唉

qq382663074 · 发表于 2013-8-31 12:06:03

回复【楼主位】yeatain:
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楼主，请教下，想用你的那个上位机，是不是只要改下你程序里面的USAT.C文件就可以啊，我之前有原子哥的串口代码，那个上位机软件会提示找不到数据的帧头。。

正点原子 · 发表于 2013-8-31 16:53:00

cool

qq942266575 · 发表于 2013-8-31 19:21:54

顶。

yeatain · 发表于 2013-9-1 22:24:22

回复【5楼】qq382663074:
---------------------------------可以直接用我的程序，我也是在原子哥的基础上改的串口而已。上位机帧格式文件里面与，你可以看看

qq382663074 · 发表于 2013-9-4 10:34:30

回复【8楼】yeatain:
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哥们，你这个是战舰板上的程序是吧？

LTKKS · 发表于 2013-9-23 12:21:22

我晕这东西有问题吧？

#define SCL PEout(8) // GPIOE->BSRR = GPIO_Pin_8 /* GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_10) */
//#define SCL=0 GPIOE->BRR = GPIO_Pin_8 /* GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_10) */

#define SDA PEout(9)// GPIOE->BSRR = GPIO_Pin_9 /* GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_11) */
//#define SDA=0 GPIOE->BRR

包包 · 发表于 2013-10-22 19:19:20

回复【楼主位】yeatain:
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哥们我自己的买的MPU6050 我有原子STM32 MINI 的板子你有MINI板子的程序吗急需谢谢了 623433349@qq.com

Usart · 发表于 2013-10-23 06:52:34

这个必须得顶

maxuejia · 发表于 2013-10-23 17:46:54

楼主真的是好人啊

Tony1573 · 发表于 2013-10-30 21:06:44

不错。。。。。。看看

zuoyi · 发表于 2013-11-21 23:15:52

谢谢分享

冷枫林 · 发表于 2013-11-24 17:07:33

好东西，经测试没任何问题，谢谢楼主分享

oldboy151 · 发表于 2013-11-24 22:23:18

请问楼主，我不通过串口显示，而是通过lcd1602打印出yaw，pitch，roll的值，但是当我把usart init（）注释掉，mpu6050的三个数据就不能正常输出了。不知道mpu6050的那些设置函数和串口有什么关系吗

半岛少年、 · 发表于 2013-12-1 16:29:34

表示下载完烧录到我的mini板上没有效果啊求楼主大大指点

wangwww2014 · 发表于 2014-2-1 14:22:42

为什么没效果

菜鸟鸡哥 · 发表于 2014-2-2 19:53:35

回复【19楼】wangwww2014:
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强烈推荐不要用自带的dmp 其实效果没有自己写得ekf好

wangwww2014 · 发表于 2014-2-2 20:20:47

回复【20楼】菜鸟鸡哥:
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怎么说，我参考了另一个搞出来了。感觉数据还行啊

kkkku · 发表于 2014-2-24 19:39:01

回复【楼主位】yeatain:
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表示下载完

单数 · 发表于 2014-2-26 13:59:35

回复【20楼】菜鸟鸡哥:
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测试结果貌似卡尔曼滤波没DMP好用

菜鸟鸡哥 · 发表于 2014-3-5 17:29:08

回复【23楼】单数:
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你要看什么卡尔曼滤波，我自己写的七阶状态卡尔曼，对四元数和误差角速度作为状态量，重力加速度和正北磁场为观察向量，UD强跟踪分解，抗震效果非常好，而且强磁场也影响航向角，对pitch和roll无影响，DMP这玩意只能唬人。

dingaoop · 发表于 2014-3-7 20:37:31

不错不错，对于MINI的板子来说只要修改void i2cInit(void) 中IO口就可以了
我只用MPU6050没有加地磁，应该还能缩减，争取弄个脱水注释版出来

单数 · 发表于 2014-3-16 14:30:55

回复【20楼】菜鸟鸡哥:
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方便把程序发上来吗？学习一下，谢了

Mars_wei · 发表于 2014-3-16 22:13:53

cool

合肥-文盲 · 发表于 2014-3-19 10:05:56

回复【25楼】dingaoop:
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mini板，改了IIC端口，任然不能使用，没有任何数据，不知道你们怎么弄出来的

LforeverX · 发表于 2014-3-22 01:06:33

回复【28楼】合肥-文盲:
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用JLink调试吧，我的开始也是，后来发现在I2C发送地址数据之后在wait_ack一直是false，我选择忽略这个false，数据都正常。

业未央 · 发表于 2014-3-22 16:34:45

回复【24楼】菜鸟鸡哥:
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强烈请求开贴授课，欧拉角、四元数、卡尔曼滤波等知识

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-1 11:25:34

回复【楼主位】yeatain:
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你的yaw很不准，晃动几下后就不会再回到0°左右了，而且静止的时候也不短增大

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-1 11:30:47

回复【16楼】冷枫林:
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你确定没有任何问题？？？？我发现yaw很容易飘，晃几下yaw就不准了

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-1 11:32:48

回复【20楼】菜鸟鸡哥:
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你能分享一下你的卡尔曼滤波法做的吗

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-1 11:34:21

回复【24楼】菜鸟鸡哥:
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大神能分享一下你的七阶卡尔曼滤波法吗

西域大盘鸡 · 发表于 2014-4-1 12:23:14

吊

挑战者 · 发表于 2014-4-10 19:05:05

谢谢分享，收了

wsnfly · 发表于 2014-4-13 14:21:13

太感谢了，终于移植出来了！！！！高人！！

半岛少年、 · 发表于 2014-4-13 15:23:10

回复【34楼】合肥-文盲:
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你把这个移植出来了么可以分享下么我用是的是mini板

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-15 16:01:50

回复【38楼】半岛少年、:
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没用卡尔曼滤波

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-16 10:55:31

回复【楼主位】yeatain:
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楼主你的姿态角yaw准吗？？？？？？？？？呵呵呵呵应该一点都不准吧

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-16 10:56:44

回复【24楼】菜鸟鸡哥:
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你的yaw准吗

半岛少年、 · 发表于 2014-4-16 14:49:24

回复【39楼】合肥-文盲:
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可以把MINI板的移植好的程序发给我么学习下

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-16 22:24:01

可以呀在公司电脑上明天发给你

zuoyi · 发表于 2014-4-26 15:42:10

很好。很不错啊！

不稳定的自然现象 · 发表于 2014-4-28 21:44:52

回复【24楼】菜鸟鸡哥:
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大虾，你那卡尔曼滤波的程序可不可以给我参考下？我最近在做mpu6050的数据处理，看了些关于卡尔曼滤波的资料，但是一直没有个进展，可以帮助下不？邮箱1712500412@qq.com。谢了

AZJS · 发表于 2014-5-3 22:30:39

小弟新手一枚，不知道MPU6050经过单片机STC12C5A60S2后什么连到上位机上

jiushibuzhidao · 发表于 2014-5-7 20:43:59

回复【24楼】菜鸟鸡哥:
---------------------------------回复【24楼】菜鸟鸡哥:
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我是新手一枚，完全不懂卡尔曼，请教一下，那个卡尔曼的参数是怎么确定的啊，我在网上找了一些，但是别人的很多都是参数上有一些不同！？
方便的话能不能把你的发一份给我啊？895863369@qq.com