MiniFly四轴飞行测试（定高，定点，空翻，抛飞，航拍，载硬币飞行。。）

lmlm · 发表于 2017-5-19 14:25:23

lycreturn 发表于 2017-5-9 17:39
是电机座哦类似这样的 https://item.taobao.com/item.htm ... 1&abbucket=5#detail

好贵

jermy_z · 发表于 2017-5-19 15:19:26

厉害如果开源的话就666了

lycreturn · 发表于 2017-5-19 17:23:19

lmlm 发表于 2017-5-19 14:25
好贵

是挺贵的，但是用起来方便。

lycreturn · 发表于 2017-5-19 17:23:55

jermy_z 发表于 2017-5-19 15:19
厉害如果开源的话就666了

要开源的，可以期待下

Antz · 发表于 2017-5-24 10:07:37

mark 期待开源

it_do_just · 发表于 2017-6-9 17:08:05

哈哈，希望楼主早日开源，持续关注啊

seanarden · 发表于 2017-7-1 09:44:48

lycreturn 发表于 2017-4-11 21:50
分享一个全角度欧拉角与四元数转换的论文，空翻的时候会用到

看了下您开源的代码，好像没实现全角度欧拉角解算啊

lycreturn · 发表于 2017-7-1 10:46:09

seanarden 发表于 2017-7-1 09:44
看了下您开源的代码，好像没实现全角度欧拉角解算啊

空翻算法改了，无需用到全角度欧拉角。

lycreturn · 发表于 2017-7-3 15:08:23

手机拍了个简单的视频，视频在1L

发的馒头 · 发表于 2017-7-4 00:16:24

惊慌，为啥上了系统，用个状态机不就行了吗

ming0661 · 发表于 2017-7-4 09:06:42

楼主，有没悬停效果的视频，采用四元数进行姿态融合，由于归一化会使误差扩大，估计效果不是很好

lycreturn · 发表于 2017-7-4 09:12:21

ming0661 发表于 2017-7-4 09:06
楼主，有没悬停效果的视频，采用四元数进行姿态融合，由于归一化会使误差扩大，估计效果不是很好

可以做到近似悬停的效果，视频还在拍摄中，后期会陆续上传。

seanarden · 发表于 2017-7-4 11:21:45

lycreturn 发表于 2017-7-1 10:46
空翻算法改了，无需用到全角度欧拉角。

定高模式飞不起来（手动模式可以），遥控蜂鸣器一直滴滴滴的叫是怎么回事？遥控显示TRIM PIT 1.49之类的

laoyu · 发表于 2017-7-4 11:39:58

开源的代码在哪下呢？？

laoyu · 发表于 2017-7-4 11:57:14

找到了，眼神有问题~~

lycreturn · 发表于 2017-7-4 12:06:26

seanarden 发表于 2017-7-4 11:21
定高模式飞不起来（手动模式可以），遥控蜂鸣器一直滴滴滴的叫是怎么回事？遥控显示TRIM PIT 1.49之类的

你按倒微调模式了，请先看下用户手册，遥控器的使用说明

哈哈哈哈 · 发表于 2017-7-4 20:29:57

厉害了

saq8246 · 发表于 2017-7-4 22:23:50

看了下楼主的视频，好厉害呀。感谢楼主开源，先收藏了

默默莱 · 发表于 2017-7-10 22:00:17

,NB的不要不要的

lycreturn · 发表于 2017-7-11 08:38:31

默默莱发表于 2017-7-10 22:00
,NB的不要不要的

搞个玩玩儿

18152692997 · 发表于 2017-7-15 16:43:00

顶贴呀

默默莱 · 发表于 2017-7-31 22:53:40

lycreturn 发表于 2017-7-11 08:38
搞个玩玩儿

楼主，已经买了个玩了，怎么遥控器的电池不耐用啊，充电又刷刷的快，1%往上加的，是不是有问题啊，我都不敢插手机充电器充电了，用的是电脑的USB接口充电，也是很快的！

现在发现遥控器电池不经用，是不是要搞个充电宝啊！

正点原子 · 发表于 2017-7-31 23:02:02

默默莱发表于 2017-7-31 22:53
楼主，已经买了个玩了，怎么遥控器的电池不耐用啊，充电又刷刷的快，1%往上加的，是不是有问题啊，我都不 ...

电池可以多买几个，顺带带一个充电器。然后充电宝给充电器，给电池充电，没电了你只要换个电池，就可以立马开工
至于遥控器电池，充满一次，是可以用4个小时左右的，你要充满了再玩，一般就可以玩个畅快了。

四海 · 发表于 2017-8-1 13:10:28

牛，mark

默默莱 · 发表于 2017-8-1 18:11:32

正点原子发表于 2017-7-31 23:02
电池可以多买几个，顺带带一个充电器。然后充电宝给充电器，给电池充电，没电了你只要换个电池，就可以立 ...

原子哥，遥控器板子的电池，我昨天冲了20分钟就显示100% 充满了，是不是有问题啊！
我是用电脑的USB口直接充的，都不敢用手机的充电头充！

39035605 · 发表于 2017-8-1 18:17:44

。。。。

Detective · 发表于 2017-8-2 17:39:56

原子哥厉害了

jiangyy · 发表于 2017-8-2 17:57:18

6666666666666666

xyzhu · 发表于 2017-8-3 08:49:35

挺好的，LZ无私奉献

lycreturn · 发表于 2017-8-3 10:43:57

默默莱发表于 2017-8-1 18:11
原子哥，遥控器板子的电池，我昨天冲了20分钟就显示100% 充满了，是不是有问题啊！
我是用电脑的USB口 ...

遥控器电池充电的时候，开关旁边那颗蓝色的LED等会常亮，充满了会熄灭，如果还在亮着，就说明没充满，5V的手机充电头也是可以用来充电的。

默默莱 · 发表于 2017-8-3 11:54:50

lycreturn 发表于 2017-8-3 10:43
遥控器电池充电的时候，开关旁边那颗蓝色的LED等会常亮，充满了会熄灭，如果还在亮着，就说明没充满，5V ...

谢谢了，一般大约充电多级时间，我的充电头是 2A。OLED显示的不准确，是吧？

漂泊的雨林 · 发表于 2017-8-3 13:50:59

支持下有时间了学习学习

搞不懂什么鬼 · 发表于 2017-8-3 14:56:45

支持支持，学习学习

lycreturn · 发表于 2017-8-3 22:27:08

漂泊的雨林发表于 2017-8-3 13:50
支持下有时间了学习学习

谢谢支持。

lycreturn · 发表于 2017-8-3 22:27:16

搞不懂什么鬼发表于 2017-8-3 14:56
支持支持，学习学习

谢谢支持。

lycreturn · 发表于 2017-8-3 22:28:32

默默莱发表于 2017-8-3 11:54
谢谢了，一般大约充电多级时间，我的充电头是 2A。OLED显示的不准确，是吧？

放电完，然后充电，充满需要1小时左右。

还是看不穿 · 发表于 2017-8-14 15:08:24

厉害！！！

qq371833846 · 发表于 2017-8-15 10:43:40

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

arao和xiaomi · 发表于 2017-10-23 20:20:51

lycreturn 发表于 2017-4-11 21:50
分享一个全角度欧拉角与四元数转换的论文，空翻的时候会用到

顶一个

arao和xiaomi · 发表于 2017-10-23 20:22:41

感谢分享，期待开源~

shuchao001 · 发表于 2018-1-30 18:06:17

求PCB板框，正好能兼容官方的保护框的，谢谢楼主啊

zq706352 · 发表于 2018-3-20 20:36:23

学习了

mcumail · 发表于 2018-6-4 07:54:19

值得拥有

wu625557859 · 发表于 2019-7-17 09:31:17

问个事，飞机的PCB尺寸和遥控器的PCB尺寸，谁知道哇

Beginner3721 · 发表于 2019-7-24 21:08:23

我买了你们这款无人机，想改装一下，让无人机有跟随功能，请问楼主如何实现？

lycreturn · 发表于 2019-7-25 09:55:19

Beginner3721 发表于 2019-7-24 21:08
我买了你们这款无人机，想改装一下，让无人机有跟随功能，请问楼主如何实现？

这个涉及到图像处理，物体追踪，不好搞哦

小灏子 · 发表于 2019-7-30 09:23:16

购买后可以开代码想学习学习

wenzhi2020 · 发表于 2020-7-13 00:46:42

今天试了下定高，确实很稳啊

wenzhi2020 · 发表于 2020-7-13 00:50:12

有个疑问请教下，定高主要是根据加速度积分得到的高度吗？我看气压计并没有加海绵之类的遮盖。试了下，用风扇对着小飞机吹，定高并没有明显的掉高，风扇吹，理应会使得气压计的数据变化很大吧，期待解答，谢谢。代码还没仔细看

wenzhi2020 · 发表于 2020-7-13 18:16:51

请教下，如何查看飞行过程中的气压数据和融合高度呢

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