MiniFly四轴飞行测试（定高，定点，空翻，抛飞，航拍，载硬币飞行。。）

lycreturn · 发表于 2017-4-9 00:08:47

本帖最后由 lycreturn 于 2019-7-26 18:37 编辑

四轴购买连接：https://item.taobao.com/item.htm?&id=554349086136
资料下载地址：http://pan.baidu.com/s/1mibricS

MiniFly宣传视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA4NzIxMTM5Ng==.html

MiniFly载硬币飞行：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzkyMDQyMTk1Ng==.html

MiniFly光流定点，室内飞行：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzcyNDcxMjUwMA==.html

MiniFly光流定点，室外飞行:
http://v.youku.com/v_show/id_XMzkxMjk3MDYxMg==.html

eliswee · 发表于 2017-4-29 22:45:39

感谢分享，期待开源~

seanarden · 发表于 2017-7-1 09:44:48

lycreturn 发表于 2017-4-11 21:50
分享一个全角度欧拉角与四元数转换的论文，空翻的时候会用到

看了下您开源的代码，好像没实现全角度欧拉角解算啊

lycreturn · 发表于 2017-4-11 21:50:23

分享一个全角度欧拉角与四元数转换的论文，空翻的时候会用到

it_do_just · 发表于 2017-4-9 08:50:07

这波很强势，期待开源

18811707971 · 发表于 2017-4-9 09:58:53

很厉害，期待！

zuozhongkai · 发表于 2017-4-9 11:15:52

卧槽，NB的不要不要的

电子之旅 · 发表于 2017-4-9 12:01:27

本帖最后由电子之旅于 2017-4-9 12:02 编辑

老司机

cmz · 发表于 2017-4-9 12:45:42

非常厉害

黎明雨林 · 发表于 2017-4-9 13:01:03

膜拜！

无名氏 · 发表于 2017-4-9 19:36:47

手机上网，链接打不开

无名氏 · 发表于 2017-4-9 19:38:36

牛逼的，好玩。。。。

boyubeiyu · 发表于 2017-4-9 20:07:20

厉害了

kingnike · 发表于 2017-4-10 08:33:22

6666，MARK一下

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-17 01:19:35

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

caihjf · 发表于 2017-4-20 11:07:16

mark6666666666666

martin221 · 发表于 2017-4-21 16:31:12

厉害啊，赞一个。

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-22 14:40:18

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

小白来学习 · 发表于 2017-4-22 22:02:14

楼主，我也在做小四轴，最近遇到个问题就是：当我的油门不太大时，pid调节是有效果的，可以明显感觉到回复力，但当我的油门加大以后，pid就失去了效果，没有回复力的感觉，无法进行调节，请问这是什么情况？是我调了假的参数吗？还是其他问题？

lycreturn · 发表于 2017-4-22 23:58:05

小白来学习发表于 2017-4-22 22:02
楼主，我也在做小四轴，最近遇到个问题就是：当我的油门不太大时，pid调节是有效果的，可以明显感觉到回复 ...

可以参考下匿名的PID调节方式
http://www.anotc.com/Articles/Browse/3

w88522 · 发表于 2017-4-23 21:31:25

期待开源

kernerl · 发表于 2017-4-25 11:29:33

楼主用的好像是匿名的遥控器，但是电路板怎么看着像Crazyflie的。

lycreturn · 发表于 2017-4-25 19:00:55

kernerl 发表于 2017-4-25 11:29
楼主用的好像是匿名的遥控器，但是电路板怎么看着像Crazyflie的。

不是但有借鉴

kernerl · 发表于 2017-4-25 20:55:39

本帖最后由 kernerl 于 2017-4-27 09:14 编辑

等待你们做的更好。

jinggx · 发表于 2017-4-26 01:24:36

这个厉害了哦！

zengdebin · 发表于 2017-4-26 19:30:04

做的不错，坐等开源，虽然没有我想要的，不过有些地方可以借鉴下

小施 · 发表于 2017-5-2 10:51:13

老哥你用的FPV能发个链接吗

lycreturn · 发表于 2017-5-2 14:55:58

小施发表于 2017-5-2 10:51
老哥你用的FPV能发个链接吗

淘宝搜索 vm275t

小施 · 发表于 2017-5-3 13:25:24

lycreturn 发表于 2017-5-2 14:55
淘宝搜索 vm275t

xiexiela

yangxiaojun · 发表于 2017-5-5 11:55:58

楼主的空心杯电机在哪买的

lycreturn · 发表于 2017-5-5 14:50:25

yangxiaojun 发表于 2017-5-5 11:55
楼主的空心杯电机在哪买的

采购这块我不清楚，我知道淘宝上很多有很多，716空心杯

kernerl · 发表于 2017-5-6 21:29:20

定高用的啥原理？气压计？桨叶对它没影响？

lycreturn · 发表于 2017-5-7 16:40:27

kernerl 发表于 2017-5-6 21:29
定高用的啥原理？气压计？桨叶对它没影响？

气压计定高，桨叶的风对它当然有影响的，不过算法可以解决

kernerl · 发表于 2017-5-7 17:51:39

lycreturn 发表于 2017-5-7 16:40
气压计定高，桨叶的风对它当然有影响的，不过算法可以解决

气压计在背面还是上面？要加海绵保护？

lycreturn · 发表于 2017-5-7 17:55:18

kernerl 发表于 2017-5-7 17:51
气压计在背面还是上面？要加海绵保护？

在上面，无需加海绵保护

kernerl · 发表于 2017-5-7 19:35:19

空翻掉高怎么处理的？

lycreturn · 发表于 2017-5-7 21:02:58

kernerl 发表于 2017-5-7 19:35
空翻掉高怎么处理的？

空翻都可以了搞定，还担心掉高的问题？？

kernerl · 发表于 2017-5-7 21:43:16

遥控器是2.4的自定义协议还是PPM的？

lycreturn · 发表于 2017-5-8 01:30:59

kernerl 发表于 2017-5-7 21:43
遥控器是2.4的自定义协议还是PPM的？

2.4G 自定义协议哦 @电子之旅

wjfhsym · 发表于 2017-5-8 09:13:29

这个很不错啊，赞楼主一下，请问你小四轴对角尺寸是多大啊，我的10*10mm的带电池没力啊。还有遥控手柄可以发个链接吗，麻烦了。

lycreturn · 发表于 2017-5-8 09:26:04

本帖最后由 lycreturn 于 2017-5-8 09:27 编辑

wjfhsym 发表于 2017-5-8 09:13
这个很不错啊，赞楼主一下，请问你小四轴对角尺寸是多大啊，我的10*10mm的带电池没力啊。还有遥控手柄可以 ...

1.谢谢支持，pcb对角尺寸80mm, 你的pcb10mm*10mm稍微重一些，如果电池太重，电机动力又一般，带起来就有点费劲，我的电池250mAh,20C ,最佳状态可以飞10分钟；
2.那个遥控器也是我们自己做得哦 @电子之旅

颠覆cherry · 发表于 2017-5-8 12:36:47

问一下您的PCB板子是多厚的？1.6MM会不会太厚？

lycreturn · 发表于 2017-5-8 20:21:48

颠覆cherry 发表于 2017-5-8 12:36
问一下您的PCB板子是多厚的？1.6MM会不会太厚？

我用的1.6mm的，毕竟是pcb做支架，太薄了，容易变形甚至折断。

kernerl · 发表于 2017-5-8 22:47:56

这个电机座子挺贵的，你用的是720电机，50的桨?

lycreturn · 发表于 2017-5-9 09:22:06

kernerl 发表于 2017-5-8 22:47
这个电机座子挺贵的，你用的是720电机，50的桨?

哈哈，这都被你发现了，厉害！用的716电机 46mm的桨

kernerl · 发表于 2017-5-9 11:12:07

建议你换720电机，50的桨，相当猛。716电机还是有点小了。

lycreturn · 发表于 2017-5-9 12:44:41

kernerl 发表于 2017-5-9 11:12
建议你换720电机，50的桨，相当猛。716电机还是有点小了。

谢谢您的建议，又需要我们会作考虑

yangxiaojun · 发表于 2017-5-9 15:16:46

lycreturn 发表于 2017-5-5 14:50
采购这块我不清楚，我知道淘宝上很多有很多，716空心杯

716空心杯都能飞起来啊。感觉我的跟你的差不了一样大，716根本飞不起来。楼主的四轴有多重啊

lmlm · 发表于 2017-5-9 16:50:28

是电机座还整体机架？哪有卖的呀？

lycreturn · 发表于 2017-5-9 17:37:25

yangxiaojun 发表于 2017-5-9 15:16
716空心杯都能飞起来啊。感觉我的跟你的差不了一样大，716根本飞不起来。楼主的四轴有多重啊

不外接模块，整机接近30g

lycreturn · 发表于 2017-5-9 17:39:14

lmlm 发表于 2017-5-9 16:50
是电机座还整体机架？哪有卖的呀？

是电机座哦类似这样的 https://item.taobao.com/item.htm ... 1&abbucket=5#detail

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tomlong 该用户已被删除	发表于 2017-4-17 01:19:35 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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x1073 该用户已被删除	发表于 2017-4-22 14:40:18 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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