为感谢正点原子，本人公布自制无刷电机设计资料，代码也贴上了。

Kentang · 发表于 2018-7-13 11:17:43

学习中，感谢楼主分享，能加您好友不？也想学习电机控制我QQ906529016

陈皮皮 · 发表于 2018-7-13 11:27:51

厉害，谢谢分享

wangmingwei093 · 发表于 2018-8-30 10:13:19

楼主还逛帖子不？看了楼主的原理图，有点不解。就是在电机输出的那里，也就是LM2904那里，两个ADC怎样采样的？按道理说比较器输出的不是数字信号吗？而ADC采集的是模拟量，这里怎么做的？求解答

克里斯丁 · 发表于 2018-8-30 18:34:12

楼主好棒

f1174562 · 发表于 2018-8-30 19:17:47

wangmingwei093 发表于 2018-8-30 10:13
楼主还逛帖子不？看了楼主的原理图，有点不解。就是在电机输出的那里，也就是LM2904那里，两个ADC怎样采样 ...

那是电流放大器和电压跟随器，输出的是模拟量。

wangmingwei093 · 发表于 2018-8-30 19:26:00

f1174562 发表于 2018-8-30 19:17
那是电流放大器和电压跟随器，输出的是模拟量。

嗯嗯我已经查到了，楼主可以加个QQ吗，想向你请教几个问题，我的QQ494184259

wangmingwei093 · 发表于 2018-8-30 20:17:16

楼主您好，我又回来了，有几个问题：第一：强制定位时，由于需要加大PWM，并保持一定的时间，如果时间稍微长点，会不会导致点击烧掉？第二：低速阶段，是不是必须要通过实际的电机参数来调整？第三：每两相通电，电动势过零点时，电平跳变都是一定的，会根据换向的顺序来检测上升还是下降沿是吧？

warship · 发表于 2018-8-30 20:34:13

564646396 发表于 2017-8-28 17:19
66666 感觉寄存器好难我是先学库觉得有必要学下寄存器

其实从某种意义上来说，
寄存器真的比库函数要简单得多。
一本手册在手，
想怎么干就怎么干，
对于51过来的人来说，本来就是这么过来的。
唯一区别是32的寄存器多了不少而已。

wangmingwei093 · 发表于 2018-8-31 09:13:30

还有个问题。怎样加速减速？能简单说下思路吗？

yqsqqq · 发表于 2018-8-31 12:24:54

66666666666666666666

f1174562 · 发表于 2018-9-1 23:25:42

wangmingwei093 发表于 2018-8-30 20:17
楼主您好，我又回来了，有几个问题：第一：强制定位时，由于需要加大PWM，并保持一定的时间，如果时间稍微 ...

第一，预定位的占空比和时间需要试验确定，另外MOS比电机容易损坏；
第二，最低转速与电机有很大关系，得试验确定；
第三，换相后过零方向是确定的，检测向上或者向下过零是确定的，每个电周期六步中一次是向上的另一次是向下的。

f1174562 · 发表于 2018-9-1 23:27:17

wangmingwei093 发表于 2018-8-31 09:13
还有个问题。怎样加速减速？能简单说下思路吗？

加减速改正空比就行了，但是不能变得太快，另外对于过零时间延时最好有补偿。

wangmingwei093 · 发表于 2018-9-3 07:55:06

f1174562 发表于 2018-9-1 23:27
加减速改正空比就行了，但是不能变得太快，另外对于过零时间延时最好有补偿。

我说下我的思路楼主帮忙参考下对不对：加速的时候，我换相的时候就设置好占空比，按照一定的占空比值向上加，每次换相都加一次，直到到大预定的占空比，这个过程即使从最低到最大也不过2~3秒的时间，我觉着是可以接受的；降速的时候，我直接设置占空比，让电机通过自身的阻力降到预定的速度，这个思路是否可以？降速还是需要一点点的将占空比？

wangmingwei093 · 发表于 2018-9-3 13:25:12

f1174562 发表于 2018-9-1 23:27
加减速改正空比就行了，但是不能变得太快，另外对于过零时间延时最好有补偿。

您说的过零延时补偿是怎么回事？为什么要补偿？

f1174562 · 发表于 2018-9-4 19:27:34

wangmingwei093 发表于 2018-9-3 13:25
您说的过零延时补偿是怎么回事？为什么要补偿？

你可以由慢到快，先别着急，从零到100%转速先设定在15s，再逐步提高速度到你想要的速度。过零补偿时对无感电机RC网络延时的补偿，与RC数值有关，另外在加速时每次过零后延时30度电角度的时间会缩短，反之亦然，因此在变速时延时30度时间要补偿。

YinfengWang · 发表于 2018-9-4 23:39:20

支持，顶一下！！！

wangmingwei093 · 发表于 2018-9-5 08:08:54

f1174562 发表于 2018-9-4 19:27
你可以由慢到快，先别着急，从零到100%转速先设定在15s，再逐步提高速度到你想要的速度。过零补偿时对无 ...

降速的思路呢？

gugou · 发表于 2018-9-5 09:43:18

好东西，最近要搞无刷

gugou · 发表于 2018-9-5 09:43:40

楼主QQ号多少

Akon · 发表于 2018-9-5 17:13:13

谢谢分享！很厉害

cxs0913 · 发表于 2019-1-22 19:48:55

loveinlyk · 发表于 2019-6-10 12:17:49

谢谢楼主分享

初出茅庐 · 发表于 2019-6-13 12:03:09

学习一下

ble无线高手 · 发表于 2019-6-18 10:57:36

感谢楼主开源精神

林敏 · 发表于 2019-6-23 00:19:40

谢谢楼主分享

zxy0427 · 发表于 2019-6-27 20:55:42

顶一下

genius陆 · 发表于 2019-7-21 22:18:42

不错不错不错

Radish007 · 发表于 2019-7-25 09:30:14

只见到一张原理图，程序哪里呢？

G318 · 发表于 2019-7-31 11:01:15

支持一下

zhou125589 · 发表于 2019-7-31 13:35:17

谢谢分享！！！！！！

RGB莫念 · 发表于 2019-7-31 16:27:41

非常感谢楼主分享，资料很好！

哥是13号 · 发表于 2019-8-2 10:22:32

楼主，LDS-8106A啥芯片，没搜到

tw1157727586 · 发表于 2019-8-2 11:06:08

谢谢分享

UncleKing · 发表于 2019-8-7 16:21:27

学习了

shengyifang · 发表于 2019-8-7 19:35:18

代码没找到？想参考下

五月爸爸 · 发表于 2019-8-11 14:18:11

乐于分享的都值得点赞，感谢！！

xzh5508 · 发表于 2019-8-15 16:34:37

谢谢分享，应该可以用的上！

MIN123 · 发表于 2019-9-24 17:18:50

BLDC程序

WayBackHome · 发表于 2019-11-6 22:37:10

好东西，就是看不懂

yingyongshi · 发表于 2019-12-24 22:15:48

刚好需要参考 CAN总线，谢谢

abcwaq230 · 发表于 2020-1-7 15:39:28

没程序

iyfuhlj · 发表于 2020-1-8 13:51:52

你好，我在自学无刷电机，然后现在看VESC的程序慢慢上道，但是对STM32的底层配置有一些问题，可否qq加为好友，方便请教。我的qq437000534

ying007 · 发表于 2020-1-8 14:40:40

先收藏，难得好资料

IcySky · 发表于 2020-2-17 12:39:56

楼主，我想撩你，嘿嘿，836659378，+Q哈，交流交流

高级放牛娃 · 发表于 2020-2-18 17:19:09

感谢楼主的分享

sam4378 · 发表于 2020-2-20 09:06:50

学习一下

wangchangE · 发表于 2020-3-13 18:11:16

楼主你好，我最近也在弄BLDC 能否加个QQ qq:2326105894

wangchangE · 发表于 2020-3-14 09:44:56

楼主你好，还多余PCB板吗？我想买 QQ:2326105894

1782865471sfd · 发表于 2020-4-12 11:25:38

1111111

eysmcu · 发表于 2020-4-19 01:51:45

谢谢分享

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为感谢正点原子，本人公布自制无刷电机设计资料，代码也贴上了。

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