为感谢正点原子，本人公布自制无刷电机设计资料，代码也贴上了。

f1174562 · 发表于 2017-1-5 18:12:59

本帖最后由 f1174562 于 2018-1-13 16:33 编辑

本人自2016年开始学习STM32的应用，在此之前只用过51和AVR，也只会汇编语言。初学时同时面对STM32和C语言两个问题，感觉无从下手。在书店买的书感觉也只是把ST公司网上的内容找人翻译出来而已，指导意义不大，所以只好从网上找资料筛选，与此同时先学习C语言。在首先参考一些STM32硬件设计和产品手册后，先初步领会了硬件设计基础，画了无刷电机的电路图。毕竟以以前对单片机的认识，MCU最重要的工作就是选芯片、连管脚和写寄存器。画好图后C语言也基本初学完成了，又开始学习STM32的C语言设计，在此期间我在网上找到了原子先生的STM32手册，这些手册真起了大用。最初我想学库函数，但是学了几天发现C语言基础太差，几乎看不懂库函数，只好转而学习寄存器版，我发现这还是比较容易理解，我感觉操作寄存器也不麻烦。本人学习过程中逐步由浅入深，每次实现一个小目标，循序渐进。开始先控制亮数码管，再使用AD显示输入电压，然后开始BLDC的控制，现在基本可以使用自如了。
为感谢原子先生，本人在此公布我的BLDC控制器的软硬件设计，希望对初学者有用处。欢迎高手提改进意见。本控制器含有6个MOS、5位数码管、1路CAN总线、9个按键、可测电压电流和IIC器件等内容，可选择HALL和无感控制两种工作方式。
代码在6#。有H-on L-pwm 和H-pwm L-on两种方式，开始我用的是L-on，后来改为H-on，H-on的工作做的更细一些，似乎工作效果也比L-on更好一点，L-on有错误，需要改正，有兴趣的可以试试。

有些朋友向我要电路板，现在已经没有了。PCB上有两个错误，MCU8、9脚反了，得自己修，还有晶振搞错了，建议用HSI就别用晶振了。
这个电路板只是个原理实验性质的样件，仅供学习参考，请勿用于商业，如果朋友们发现电路板和程序有什么可以改进提高的地方，请告知我。

PCB图和错误描述见http://www.openedv.com/forum.php ... mp;extra=#pid491504。

f1174562 · 发表于 2017-1-6 08:32:30

[mw_shl_code=applescript,true]/*********************************************************************
GPIOA0-7显示a-dp，PC14=N1，PC15=N2，PB2=N3，PB12=N4，PB9=N5
1=ON，0=OFF
使用8MHzHSI，其它频率请自己修改时间设定
*********************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#define H_on //定义工作方式H-on L-on，否则为H-pwm L-on

/*延时函数**************************************/
void delay(unsigned int i) //50对应27us，100对应52us，250对应127us，500对应252us，1000对应502us，10000对应5ms，100000对应50ms
{
for(;i!=0;i--);
}

unsigned int step,cycle,cc[61]={0},rr1=0;

#ifdef H_on
//H-on L-pwm方式***********************************************************************************************************************
void TIM4_IRQHandler(void) //中断函数中实现延时换相
{
unsigned int k,j,zc=0;
switch(step) //工作顺序step 23(UW)-11(VW)-33(VU)-21(WU)-13(WV)-31(UV)
{
case 11:k=TIM4->CCR1;for(j=0;j<20;j++){if(GPIOB->IDR&0x0040)zc++;};break;
case 13:k=TIM4->CCR1;for(j=0;j<20;j++){if(!(GPIOB->IDR&0x0040))zc++;};break;
case 21:k=TIM4->CCR2;for(j=0;j<20;j++){if(GPIOB->IDR&0x0080)zc++;};break;
case 23:k=TIM4->CCR2;for(j=0;j<20;j++){if(!(GPIOB->IDR&0x0080))zc++;};break;
case 31:k=TIM4->CCR3;for(j=0;j<20;j++){if(GPIOB->IDR&0x0100)zc++;};break;
case 33:k=TIM4->CCR3;for(j=0;j<20;j++){if(!(GPIOB->IDR&0x0100))zc++;};break;
}

if(zc>=18) //连续检测到多次过零为真实过零，否则退出
{
if(k>cc[0]) //周期等于两次过零的间隔
zc=k-cc[0]; //计算过零时间间隔
else
zc=65536-cc[0]+k;
cc[0]=k; //cc[0]记录本次过零捕获CCR值，准备下次使用

//PA15、PB3、4、5可用，对应S7、8、9
j=TIM1->CCR1; //读当前占空比
if(!j) //如果j=0接着读，直到读到有效值
j=TIM1->CCR2;
if(!j)
j=TIM1->CCR3;
GPIOA->BSRR|=1<<15; //GPIOA_Pin15置为高电平
rr1++;
if(rr1>6) //对占空比变化速度加以限制
{
if((GPIOB->IDR&1<<3)&&(j<500))
j++; //S7键加占空比
if((GPIOB->IDR&1<<5)&&(j>40))
j--; //S9键减占空比
if(j<40)
j++;
rr1=0;
}
//发生过零捕获后应等待30度再换相，即两次捕获时间间隔的一半
if(zc<1600) //过零间隔小于1600（转速高于约300rpm）才延时，否则过零直接换相
{
k=zc/2;
if(k>20) //k小于等于20不延时
{
TIM2->PSC=79;
TIM2->ARR=k-20; //延时减去200usRC延迟
TIM2->CR1=9; //启动TIM2,单次工作
while(!TIM2->SR); //等待溢出
TIM2->SR=0; //清除标志
}
}

switch(step) //工作顺序step (UV)23-(UW)11-(VW)33-(VU)21-(WU)13-(WV)31
{
case 11:GPIOA->BRR|=1<<8;GPIOA->BSRR|=1<<9;TIM4->CCER=0x0300;step=33;break;
case 13:TIM1->CCR1=0;TIM1->CCR2=j;TIM4->CCER=0x0100;step=31;break;
case 21:GPIOA->BRR|=1<<9;GPIOA->BSRR|=1<<10;TIM4->CCER=0x0003;step=13;break;
case 23:TIM1->CCR2=0;TIM1->CCR3=j;TIM4->CCER=0x0001;step=11;break;
case 31:GPIOA->BRR|=1<<10;GPIOA->BSRR|=1<<8;TIM4->CCER=0x0030;step=23;break;
case 33:TIM1->CCR3=0;TIM1->CCR1=j;TIM4->CCER=0x0010;step=21;break;
}

for(j=1;j<60;j++) //原过零间隔记录向后移动一次，去除最高位，为新cc[1]留出位置，计算平均转速
{
cc[j+1]=cc[j];
}
cc[1]=zc;
cycle=cc[1];
for(j=2;j<61;j++)
{
cycle+=cc[j];
}
cycle/=60;
}
TIM4->SR=0;
}

#else
//H-pwm L-on方式********************************************************************************************************************
void TIM4_IRQHandler(void)
{
unsigned int k;
switch(step) //工作顺序step 23(UW)-11(VW)-33(VU)-21(WU)-13(WV)-31(UV)
{
case 11:k=TIM4->CCR1;break;
case 13:k=TIM4->CCR1;break;
case 21:k=TIM4->CCR2;break;
case 23:k=TIM4->CCR2;break;
case 31:k=TIM4->CCR3;break;
case 33:k=TIM4->CCR3;break;
}

if(k>cc1) //周期等于两次过零的差值
cycle=k-cc1; //计算过零时间间隔
else
cycle=65536-cc1+k;
cc1=k; //记录本次过零时间

//发生过零捕获后应等待30度再换相，即两次捕获时间间隔的一半
if(cycle<1600) //cycle大于等于1600（转速低于300rpm）直接换向，转速高时才延时
{
k=cycle/2;
if(k>20) //k小于等于20不延时
{
TIM2->PSC=79;
TIM2->ARR=k-20; //延时减去200usRC延迟
TIM2->CR1=9; //启动TIM2,单次工作
while(!TIM2->SR); //等待溢出
// TIM2->CR1=0; //停止TIM2
// TIM2->EGR=1;
TIM2->SR=0; //清除标志
}
}

switch(step) //工作顺序step 23(UW)-11(VW)-33(VU)-21(WU)-13(WV)-31(UV)
{
case 11:TIM1->CCER&=!1;TIM1->CCER|=1<<4;TIM4->CCER=0x0300;step=33;break;
case 13:GPIOB->BSRR=1<<13;GPIOB->BRR =1<<14;TIM4->CCER=0x0100;step=31;break;
case 21:TIM1->CCER&=!1<<4;TIM1->CCER|=1<<8;TIM4->CCER=0x0003;step=13;break;
case 23:GPIOB->BSRR=1<<14;GPIOB->BRR =1<<15;TIM4->CCER=0x0001;step=11;break;
case 31:TIM1->CCER&=!1<<8;TIM1->CCER|=1;TIM4->CCER=0x0030;step=23;break;
case 33:GPIOB->BSRR=1<<15;GPIOB->BRR =1<<13;TIM4->CCER=0x0010;step=21;break;
}

// TIM4->EGR=1;
//PA15、PB3、4、5可用，对应S7、8、9
GPIOA->BSRR|=1<<15; //GPIOA_Pin15置为高电平
k=TIM1->CCR1;
rr1++;
if((rr1>=119)||(k<=150))
{
if((GPIOB->IDR&1<<3)&&(k<500))
k++; //S7键加占空比
if((GPIOB->IDR&1<<5)&&(k>50))
k--; //S9键减占空比
if(k<100)
k++;
TIM1->CCR1=k; //设置占空比
TIM1->CCR2=k; //设置占空比
TIM1->CCR3=k; //设置占空比
rr1=0;
}
TIM4->SR=0;
}

#endif

/*************************************************************************************************************

*************************************************主程序开始***************************************************

*************************************************************************************************************/
int main(void)
{
unsigned int k;

//初始设置
RCC->APB2ENR=0x0A1D; //开启TIM1和ADC1、GPIOA、B、C、AFIO时钟
RCC->APB2RSTR=0x0A1D; //复位
RCC->APB2RSTR=0; //复位结束

RCC->APB1ENR=0x00000005; //开启TIM2、4时钟
RCC->APB1RSTR=0x00000005; //复位
RCC->APB1RSTR=0; //复位结束

#ifdef H_on
//H-on L-owm方式
GPIOA->CRL=0x22222222; //设置PA0-7为推挽输出，速度2MHz
GPIOA->CRH=0x222AA222; //PA11、12为复用推挽输出，其余为推挽输出，速度2MHz
GPIOA->ODR=0x003F; //显示0，其余低电平

GPIOB->ODR=0x13C4; //PB3、4、5为下拉输入，PB6、7、8为上拉输入，PB2、9、12输出高电平
GPIOB->CRL=0x88888200; //设置PB0、1为模拟输入，PB2为推挽输出，速度2MHz，其余上下拉输入
GPIOB->CRH=0xAAA2DD28; //设置PB8上拉输入，PB9推挽输出，速度2MHz，PB10、11为复用OD输出，10MHz，PB12推挽输出，PB13-15复用推挽输出，速度2MHz
#else
//H-pwm L-on方式
GPIOA->CRL=0x22222222; //设置PA0-7为推挽输出，速度2MHz
GPIOA->CRH=0x244AAAAA; //设置PA8-12为复用推挽输出，PA15推挽输出，速度2MHz，其余输入
GPIOA->ODR=0x003F; //显示0，其余低电平

GPIOB->ODR=0xF3C4; //PB3、4、5为下拉输入，PB6、7、8为上拉输入，PB13、14、15输出高电平
GPIOB->CRL=0x88888200; //设置PB0、1为模拟输入，PB2为推挽输出，速度2MHz，PB3-5为上下拉输入，PB6-7为上下拉输入
GPIOB->CRH=0x2222DD28; //设置PB8上下拉输入，PB9推挽输出，速度2MHz，PB10、11为复用OD输出，10MHz，PB12-15推挽输出，速度2MHz
#endif

GPIOC->CRH=0x22844444; //设置PC13为上拉输入，PC14、15为推挽输出，速度2MHz，其余输入
GPIOC->ODR=0xE000; //PC13为上拉输入

//TIM1_CH1 =PA8 (U+)，TIM1_CH2 =PA9 (V+)，TIM1_CH3 =PA10(W+)
//TIM1_CH1N=PB13(U-)，TIM1_CH2N=PB14(V-)，TIM1_CH3N=PB15(W-)
//BEMF比较U=TIM4_CH3，V=TIM4_CH1，W=TIM4_CH2

#ifdef H_on
//**********************H-on L-pwm方式启动段********************************************************************************
TIM1->CCMR1=0x6060; //设置TIM1_CH1、CH2为PWM1模式
TIM1->CCMR2=0x0060; //设置TIM1_CH3为PWM1模式
TIM1->CCER=0x0CCC; //TIM1_OC1、2、3，高电平有效，OC1N、2N、3N低电平有效，开启OC1N、2N、3N输出
TIM1->ARR=499; //设置计数周期，频率16KHz
TIM1->CCR1=0; //设置启动最低占空比0%
TIM1->CCR2=0; //设置启动最低占空比0%
TIM1->CCR3=0; //设置启动最低占空比0%
TIM1->BDTR=0x8000; //TIM1主输出使能
TIM1->CR1|=1<<0; //启动TIM1，使得TIM1_CH1N、2N、3N输出高电平

//电机预定位，准备启动
TIM1->CCR1=69; //打开TIM_CH1NPWM，U-
GPIOA->BSRR|=1<<10; //GPIOA_Pin10高电平，打开W+，WU通电
delay(500000); //保持约250ms
TIM1->CCR1=0; //关闭TIM_CH1NPWM，关闭U-
delay(500000); //断电，保持约250ms
TIM1->CCR2=69; //打开TIM_CH2NPWM，打开V-，WV通电
delay(500000); //保持约250ms
GPIOA->BRR|=1<<10; //GPIOA_Pin10低电平，关闭W+
delay(200000); //断电，保持约100ms，电机定位

//启动和自由加速段，转速至当前最高速度80%以下，防止速度过快丢步
for(k=30000;k>20000;k-=200)
{
GPIOA->BSRR|=1<<8; //GPIOA_Pin8高电平，打开U+
delay(k); //UV通电
TIM1->CCR2=0; //关闭TIM_CH2NPWM，V-

TIM1->CCR3=69; //打开TIM_CH3NPWM，W-
delay(k); //UW通电
GPIOA->BRR|=1<<8; //GPIOA_Pin8低电平，关闭U+

GPIOA->BSRR|=1<<9; //GPIOA_Pin9高电平，V+
delay(k); //VW通电
TIM1->CCR3=0; //关闭TIM_CH3NPWM，W-

TIM1->CCR1=69; //打开TIM_CH1NPWM，U-
delay(k); //VU通电
GPIOA->BRR|=1<<9; //GPIOA_Pin8低电平，关闭V+

GPIOA->BSRR|=1<<10; //GPIOA_Pin10高电平，打开W+
delay(k); //WU通电
TIM1->CCR1=0; //关闭TIM_CH1NPWM，关闭U-

TIM1->CCR2=69; //打开TIM_CH2NPWM，V-
delay(k); //WV通电
GPIOA->BRR|=1<<10; //GPIOA_Pin10低电平，关闭W+
}
GPIOA->BSRR|=1<<8; //GPIOA_Pin8高电平，打开U+，UV通电

#else
//**********************H-pwm L-on方式启动段******************************************************
TIM1->CCMR1=0x6060; //设置TIM1_CH1、CH2为PWM1模式
TIM1->CCMR2=0x0060; //设置TIM1_CH3为PWM1模式
TIM1->CCER=0x0888; //TIM1_OC1、2、3，高电平有效，OCxN低电平有效，禁止输出
TIM1->ARR=499; //设置计数周期，频率16KHz
TIM1->CCR1=49; //设置启动最低占空比=10%
TIM1->CCR2=49; //设置启动最低占空比=10%
TIM1->CCR3=49; //设置启动最低占空比=10%
TIM1->BDTR=0x8000; //TIM1主输出使能

//电机预定位，准备启动
TIM1->CCER|=1<<8; //打开TIM_CH3PWM
TIM1->CR1|=1<<0; //启动TIM1
GPIOB->BRR=1<<13; //GPIOB_Pin13低电平，WU通电
delay(500000); //保持约250ms
GPIOB->BSRR=1<<13; //GPIOB_Pin13高电平
delay(500000); //断电，保持约250ms
GPIOB->BRR=1<<14; //GPIOB_Pin14低电平，WV通电
delay(500000); //保持约250ms
TIM1->CCER&=!1<<8; //关闭TIM1_CH3
delay(200000); //断电，保持约100ms，电机定位

//启动和自由加速段，转速至当前最高速度80%以下，防止速度过快丢步
for(k=30000;k>20000;k-=200)
{
TIM1->CCER|=1; //打开TIM_CH1
GPIOB->BRR=1<<14; //GPIOB_Pin14低电平
delay(k); //45000对应保持约45.2ms，221rpm，UV通电
GPIOB->BSRR =1<<14; //GPIOB_Pin14高电平

GPIOB->BRR=1<<15; //GPIOB_Pin15低电平
delay(k); //UW通电
TIM1->CCER&=!1; //关闭TIM1_CH1

TIM1->CCER|=1<<4; //打开TIM_CH2
delay(k); //VW通电
GPIOB->BSRR=1<<15; //GPIOB_Pin15高电平

GPIOB->BRR=1<<13; //GPIOB_Pin13低电平
delay(k); //VU通电
TIM1->CCER&=!1<<4; //关闭TIM1_CH2

TIM1->CCER|=1<<8; //打开TIM_CH3
delay(k); //WU通电
GPIOB->BSRR=1<<13; //GPIOB_Pin13高电平

GPIOB->BRR=1<<14; //GPIOB_Pin14低电平
delay(k); //WV通电
TIM1->CCER&=!1<<8; //关闭TIM1_CH3
}
TIM1->CCER|=1; //打开TIM1_CH1PWM，UV通电
#endif

//准备换向****************************************************************************************************************************
step=23; //设定工作状态标记
TIM4->CCMR1=0xF1F1; //允许CH1、2触发捕获，采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8，每一个边沿都触发一次捕获
TIM4->CCMR2=0x00F1; //允许CH3触发捕获，采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8，每一个边沿都触发一次捕获
TIM4->ARR=0xFFFF; //设置重装载值
TIM4->PSC=79; //TIM4预分频80
TIM4->DIER=0x000E; //允许TIM4_CH1、2、3捕获中断
NVIC->ISER[0]=0x40000000; //开启TIM4中断
TIM4->CCER=0x0030; //开启W相TIM4_CH2捕获，设定下降沿
TIM4->CR1=0x0201; //启动TIM4，采样频率tDTS=4*tCK_INT

//显示电机转速，只保留个位显示，防止显示错误*******************************************************************************************
GPIOC->BRR=1<<14; //关闭GPIOC_Pin14=N1
GPIOC->BRR=1<<15; //关闭GPIOC_Pin15=N2
GPIOB->BRR=1<<2; //关闭GPIOB_Pin2=N3
GPIOB->BRR=1<<12; //关闭GPIOB_Pin12=N4
AFIO->MAPR=0x02000000; //关闭JTAG-DP,保留SW-DP
while(1)
{
unsigned int zero,result,display[5];
result=500000/cycle; //实测周期变换为转速
for(k=0;k<5;k++) //16进制变为10进制
{
display[k]=result%10; //display[]得到result个位数
result/=10; //除以10并自动舍去小数位
}
for(k=0;k<5;k++) //10进制数转化为数码管段位
{switch(display[k])
{
case 0:display[k]=0x0000003F;break;
case 1:display[k]=0x00000006;break;
case 2:display[k]=0x0000005B;break;
case 3:display[k]=0x0000004F;break;
case 4:display[k]=0x00000066;break;
case 5:display[k]=0x0000006D;break;
case 6:display[k]=0x0000007D;break;
case 7:display[k]=0x00000007;break;
case 8:display[k]=0x0000007F;break;
case 9:display[k]=0x0000006F;break;
default:display[k]=0x00000071;
}
}

for(k=0;k<=20;k++) //防止示数抖动频繁，延长一个数据显示时间
{
if (display[4]!=0x0000003F) //最高位为0消隐
{
GPIOA->BRR|=0x0000007F; //关闭全部显示
GPIOA->BSRR|=display[4];
GPIOC->BSRR=1<<14; //开启GPIOC_Pin14=N1
delay(5000);
GPIOC->BRR=1<<14; //关闭GPIOC_Pin14=N1
zero=1; //最高位不为0
}
else zero=0; //最高位为0，消隐

if(zero||(display[3]!=0x3F)) //前一位消隐且本位为0消隐
{
GPIOA->BRR|=0x0000007F; //关闭全部显示
GPIOA->BSRR|=display[3];
GPIOC->BSRR=1<<15; //开启GPIOC_Pin15=N2
delay(5000);
GPIOC->BRR=1<<15; //关闭GPIOC_Pin15=N2
zero=1; //最高位不为0
}
else zero=0; //最高位为0，消隐

if(zero||(display[2]!=0x3F)) //前一位消隐且本位为0消隐
{
GPIOA->BRR|=0x0000007F; //关闭全部显示
GPIOA->BSRR|=display[2];
GPIOB->BSRR=1<<2; //开启GPIOB_Pin2=N3
delay(5000);
GPIOB->BRR=1<<2; //关闭GPIOB_Pin2=N3
zero=1; //最高位不为0
}
else zero=0; //最高位为0，消隐

if(zero||(display[1]!=0x3F)) //前一位消隐且本位为0消隐
{
GPIOA->BRR|=0x0000007F; //关闭全部显示
GPIOA->BSRR|=display[1];
GPIOB->BSRR=1<<12; //开启GPIOB_Pin12=N4
delay(5000);
GPIOB->BRR=1<<12; //关闭GPIOB_Pin12=N4
}

GPIOA->BRR|=0x0000007F; //关闭全部显示
GPIOA->BSRR|=display[0];
GPIOB->BSRR=1<<9; //开启GPIOB_Pin9=N5
delay(5000);
GPIOB->BRR=1<<9;
}
}
}
[/mw_shl_code]

f1174562 · 发表于 2017-12-19 07:57:00

924583269 发表于 2017-12-18 20:58
请教下,反电动势的输入捕获,电动势从1到过零点用下降沿捕获,但是从零点下方到过零点怎么捕获呢?用上升沿捕 ...

反电动势是个连续变化的量，正负循环类似正弦波或梯形波变化，其最大幅值小于单相线圈通电时的电压（即1/2电源电压Vdd）。悬空相的反电动势和另外两个通电相的中点电压相加后得到幅值基本为0（略大于）到电源电压Vdd(略小于)，方向有从0到Vdd，或者是从Vdd到0，因此有上升沿和下降沿。我说明白了吗？

lvkanger · 发表于 2017-1-5 18:21:17

顶一下！

zuozhongkai · 发表于 2017-1-5 18:42:51

多谢分享，顶！

随意 · 发表于 2017-1-5 18:55:21

多谢分享，新手下载学习下

烟酒不沾 · 发表于 2017-1-6 07:58:07

谢谢分享！

greatxiaoguzi · 发表于 2017-1-6 09:26:14

感谢分享这么好的资料

不死鸟 · 发表于 2017-1-6 09:40:13

支持！！

无名氏 · 发表于 2017-1-6 16:23:54

谢谢分享

显示全部楼层 · 发表于 2017-1-7 00:01:32

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

f1174562 · 发表于 2017-1-7 08:58:47

pcb54321 发表于 2017-1-7 00:01
居然逆向学习，一般人都是学C语言，然后操作库函数，你完全相反了，直接操作寄存器，牛逼

用汇编的时候也是直接操作寄存器，倒也没觉得不习惯。反倒是看不懂库函数，也不愿意去查手册，所以就沿袭汇编的习惯，直接写寄存器了，见笑。

rent8158669 · 发表于 2017-1-7 09:04:52

写的真好！我也在努力中加油

f1174562 · 发表于 2017-1-8 18:32:58

rent8158669 发表于 2017-1-7 09:04
写的真好！我也在努力中加油

谢谢夸奖，在C编程方面我是新手，感觉很多地方不太顺畅，还得学习才行。

edacat · 发表于 2017-2-6 10:24:28

感谢分享!学习一下,正好手上有个三相桥板子,有机会可以试试.
直接操作寄存器写的时候比较干脆直白
就是后来检查的时候比较费劲,给别人的可读性差了些
不过效率高不容易掉坑
我也喜欢直接操作寄存器

显示全部楼层 · 发表于 2017-2-16 09:45:14

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

aben · 发表于 2017-2-16 09:47:14

顶一下。。。

正点原子 · 发表于 2017-2-16 10:59:29

谢谢分享

显示全部楼层 · 发表于 2017-2-16 23:06:29

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

arao和xiaomi · 发表于 2017-2-17 09:58:58

谢谢分享

sodermalm · 发表于 2017-2-17 11:18:30

谢谢分享。共享学习的人都是好人

yaphetran · 发表于 2017-2-27 18:25:36

赞一下，有志者事竟成啊

053226 · 发表于 2017-3-10 19:36:54

能加你好友不？也想学习电机控制

炫色康康 · 发表于 2017-3-10 20:00:21

谢谢分享

f1174562 · 发表于 2017-3-10 21:27:26

053226 发表于 2017-3-10 19:36
能加你好友不？也想学习电机控制

可以，互相帮助！

053226 · 发表于 2017-3-11 09:21:57

f1174562 发表于 2017-3-10 21:27
可以，互相帮助！

877607606我在QQ号

mengdie · 发表于 2017-4-12 10:52:31

楼主不错，谢谢你你的分享。

月无缺 · 发表于 2017-4-12 18:50:02

感谢分享!

fengzhicheng · 发表于 2017-4-12 20:17:27

跟神一样的存在，佩服啊。

鲁珀特亲王之泪 · 发表于 2017-4-13 09:31:28

汝甚叼令尊知否

鲁珀特亲王之泪 · 发表于 2017-4-13 09:35:06

edacat 发表于 2017-2-6 10:24
感谢分享!学习一下,正好手上有个三相桥板子,有机会可以试试.
直接操作寄存器写的时候比较干脆直白
就是后 ...

我也喜欢直接寄存器，库函数老是掉坑。

lifei01234 · 发表于 2017-6-27 12:17:33

感谢分享

lcdoled · 发表于 2017-6-27 14:45:46

楼主好6

challenger · 发表于 2017-6-28 08:23:27

感谢分享！

songxin84664918 · 发表于 2017-8-26 20:49:23

请问一下，楼主反电动势过零检测rc延时时间是怎么得到的？

赵士亮 · 发表于 2017-8-27 09:37:56

顶，，，

f1174562 · 发表于 2017-8-27 18:19:29

songxin84664918 发表于 2017-8-26 20:49
请问一下，楼主反电动势过零检测rc延时时间是怎么得到的？

仿真得到的，我用的PROTEUS

564646396 · 发表于 2017-8-28 17:19:14

66666 感觉寄存器好难我是先学库觉得有必要学下寄存器

a4615800 · 发表于 2017-8-28 17:35:20

朋友，我有点不明白的地方能指点指点么。QQ:123353070

肩上的月光 · 发表于 2017-8-29 13:49:20

感谢分享

q247341184 · 发表于 2017-8-29 14:26:59

顶一下

liuliuliu · 发表于 2017-8-29 15:23:41

感谢分享！

2018 · 发表于 2017-8-30 09:38:36

真心顶，最近也在弄着无刷方面，需要向您学习

f1174562 · 发表于 2017-8-30 09:58:23

共同学习

zcw · 发表于 2017-8-30 10:42:23

感谢楼主分享

奥特曼打小怪兽 · 发表于 2017-9-18 13:40:28

楼主，关于你的原理图我有几个疑问，希望你解答下
VCC是多少伏？
14V5是14.5伏吗？

如果是有感电机的三根hall线接在图中哪三个节点？

还有图中得的箭头是什么意思？

谢谢，

f1174562 · 发表于 2017-9-18 19:29:34

奥特曼打小怪兽发表于 2017-9-18 13:40
楼主，关于你的原理图我有几个疑问，希望你解答下
VCC是多少伏？
14V5是14.5伏吗？

VCC16-36V，14V5是14.5V，霍尔传感器接在P19、P20和P21，箭头的问题你截下图给我看看。

主音调 · 发表于 2017-9-18 21:11:38

收藏要回，谢谢！

奥特曼打小怪兽 · 发表于 2017-9-19 14:48:20

f1174562 发表于 2017-9-18 19:29
VCC16-36V，14V5是14.5V，霍尔传感器接在P19、P20和P21，箭头的问题你截下图给我看看。

谢谢楼主，楼主QQ号多少，我还有些问题

f1174562 · 发表于 2017-9-20 21:34:27

奥特曼打小怪兽发表于 2017-9-19 14:48
谢谢楼主，楼主QQ号多少，我还有些问题

我加你吧，你的QQ号？

奥特曼打小怪兽 · 发表于 2017-9-21 16:35:19

1289075287 北斗

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pcb54321 该用户已被删除	发表于 2017-1-7 00:01:32 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
pcb54321 该用户已被删除
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flyingcross 该用户已被删除	发表于 2017-2-16 09:45:14 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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linzhongxi 该用户已被删除	发表于 2017-2-16 23:06:29 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
linzhongxi 该用户已被删除
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为感谢正点原子，本人公布自制无刷电机设计资料，代码也贴上了。

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