分享一个ModBus RTU程序（支持01、02、03、05、06、15、16功能码）

TriDLifetime · 发表于 2017-6-15 15:22:00

你好最近在调试这个遇到问题能发一个源程序给我吗十分感谢10487128572@qq.com

jorry · 发表于 2017-7-15 15:40:41

很赞，谢谢！！

persevere · 发表于 2017-7-27 15:51:15

这个程序有人在战舰V2.2上实现了吗？为啥我的不行，提示如图所示，@16165008@vitasnokia@玉麒麟

Funvee · 发表于 2017-7-31 09:49:10

楼主能分享下工程文件吗？492906712@qq.com

lolo · 发表于 2017-7-31 16:38:23

mark!!

Xcy · 发表于 2017-7-31 19:02:35

总感觉一问一答，在任务多的时候速度好慢.......

Funvee · 发表于 2017-8-1 15:30:53

谢谢楼主，经过修改，成功在F4上移植成功！

Funvee · 发表于 2017-8-1 15:50:33

TriDLifetime 发表于 2017-6-15 15:22
你好最近在调试这个遇到问题能发一个源程序给我吗十分感谢

我想发你一个，你邮件地址不存在呐

李奇峰和周周 · 发表于 2017-8-3 13:29:36

930993994@qq.com 楼主谢谢了需要一份厉害了

18640310618 · 发表于 2017-8-8 14:59:03

3862680667@qq.com需要485.h的文件

white199494 · 发表于 2017-8-26 14:02:11

楼主我遇到一个问题，就是串口2USART2中断服务函数在接收到设备传上来的数据的时候只能中断一次，所以每次只能收到一个字节，很郁闷

ASgy · 发表于 2017-8-28 03:03:20

谢谢分享，大神能分享一下源码吗？邮箱429335358@qq.com

郭子 · 发表于 2017-8-28 08:46:06

谢谢分享，大神能分享一下源码吗？邮箱784215054@qq.com

郭子 · 发表于 2017-8-28 08:46:36

小弟在此先谢过。。。。。

white199494 · 发表于 2017-8-28 11:31:21

16165008 发表于 2016-6-20 08:37
1、"u16 RS485_Frame_Distance=4;//数据帧最小间隔（ms),超过此时间则认为是下一帧"这个就是设置帧间隔的 ...

我最近就在搞MODBUS的协议，下面的传感器可以接收到指令，但是单片机这一块串口2中断没有收到下面上传的数据，不知道为什么？代码是一样的

null001 · 发表于 2017-8-28 13:54:07

Funvee 发表于 2017-8-1 15:50
我想发你一个，你邮件地址不存在呐

可以发一份给我么， null_void@sina.com 谢谢。

null001 · 发表于 2017-8-28 13:55:32

谁有调通的代码，我需要带功能码解析出来的，小弟在此谢过。 null_void@sina.com

22599967 · 发表于 2017-9-6 15:19:24

为什么你的全部是低字节在前，高字节在后？crc校验是的，然后寄存器里面16位转换为2个u8也是的、、、不应该高字节在前，低字节在后？？？？

jeraw · 发表于 2017-9-6 19:33:58

不错的思路

jeraw · 发表于 2017-9-6 19:37:59

再改成中断发送就能应付很多设备了

叶落韶华 · 发表于 2017-9-23 19:47:36

您好你那个modbus协议的例程能否发我一份，邮箱：83367840@qq.com,谢谢！

Ray______ · 发表于 2017-9-23 22:07:46

有一些BYTE的检测机制还是没有，只是做了地址功能码和寄存器长度的范围验证

jeraw · 发表于 2017-9-24 18:32:39

协议不是应该高位在前低位在后，不知道楼主为啥写反了，改了下后移植用来跟触摸屏通讯效果很不错

16165008 · 发表于 2017-9-24 23:28:44

谢谢大家的回复，这是两年前写的吧，账号刚解冻，后续我把优化后的全部代码贴出来供大家参考。好长时间没碰单片机了，一直在搞机械设计和plc了

chengnnan · 发表于 2017-9-25 10:01:27

mark，能分享下这程序源码吗？1595977128@qq.com

nifox · 发表于 2017-9-29 09:46:30

本帖最后由 nifox 于 2017-9-29 09:50 编辑

求源码69588688@qq.com

潇洒的小伙子 · 发表于 2017-10-14 20:53:35

你好最近在调试这个遇到问题能发一个源程序给我吗十分感谢!!!!1820222322@qq.com 郭工

yongbinz · 发表于 2017-10-20 14:23:10

求源码一份yongbinz@qq.com,谢谢！

bjx1874 · 发表于 2017-11-20 10:49:54

求主程序代码，2822199872@qq.com

lgzupre · 发表于 2017-11-28 12:25:31

为什么我的一直crc校验错误啊

leafhsh · 发表于 2017-12-1 17:13:36

能否分享以下工程文件呀？邮箱1034656760@qq.com

hps311 · 发表于 2017-12-5 10:49:53

可以，学习一下modbus协议.

258167268 · 发表于 2017-12-24 19:25:41

群主程序发给我学习下谢谢 258167268@QQ.COM

258167268 · 发表于 2017-12-27 10:18:45

作者大大，#include "RS485.h" #include "CRC.h"这两个头文件能给出来吗？多谢，这样就更完整了

vghuu123 · 发表于 2018-1-11 22:00:06

楼主你好，按你程序改的，一直报CRC错误，有什么高见吗？

SIT1366682582 · 发表于 2018-1-17 21:27:12

lihai 厉害，借鉴

cy20100908 · 发表于 2018-2-1 15:23:44

楼主，#include "RS485.h" #include "CRC.h"这两个头文件能给出来吗？

发一份源代码给我271287497@qq.com

多谢多谢

xulongcheng2008 · 发表于 2018-2-22 16:03:20

写的不错

18973293929 · 发表于 2018-2-26 19:51:10

crc校验程序
CRC.H
#ifndef _MODBUS_CRC_H_
#define _MODBUS_CRC_H_
//==========================================
//#include "_TYPE.h"
//==========================================
#include "stm32f10x_conf.h"

#define uint u16
#define uchar u8
//------------------------------------------
//#ifdef _MODBUS_CRC_C_
//#define global idata
//#else
//#define global extern idata
//#endif
//------------------------------------------

//==========================================
//#undef global
//==========================================
uint crc16( uchar *puchMsg, uint usDataLen );
//==========================================
#endif

18973293929 · 发表于 2018-2-26 19:51:53

CRC.C
#include "modbusCRC.h"

/* CRC 高位字节值表 */
const uchar auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ;
/* CRC低位字节值表*/
const uchar auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
} ;

/******************************************************************
功能: CRC16校验
输入:
输出:
******************************************************************/
uint crc16( uchar *puchMsg, uint usDataLen )
{
uchar uchCRCHi = 0xFF ; // 高CRC字节初始化
uchar uchCRCLo = 0xFF ; // 低CRC 字节初始化
unsigned long uIndex ; // CRC循环中的索引

while ( usDataLen-- ) // 传输消息缓冲区
{
      uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; // 计算CRC
      uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
      uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}

return ( uchCRCHi << 8 | uchCRCLo ) ;
}

18973293929 · 发表于 2018-2-26 19:52:44

弟兄们，复制代码过去就可以了。

风清扬丶 · 发表于 2018-2-28 16:18:29

Ldd69stm32 发表于 2016-10-12 18:31
我也很想问一下这个开关量保持寄存器跟STM32 的那些寄存器怎么对应上的呢

Modbus里面的寄存器跟单片机内部的寄存器不是一个概念。Modbus里面所指的寄存器是指一个存储空间，例如一个变量，一个数组等等。

梦缘 · 发表于 2018-3-2 16:21:38

RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量问一下这句怎么就能算出数量通过左移8位和位或就能算出来吗 C语言学的不是很好

18973293929 · 发表于 2018-3-5 08:59:00

for(i=0;i<RegNum;i++)
            {
                     if(i%8==0) RS485_TX_BUFF[3+i/8]=0x00;
                     RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=1;//低位先发送
                     RS485_TX_BUFF[3+i/8]|=((*Modbus_OutputIO[startRegAddr+i])<<7)&0x80;
                     if(i==RegNum-1)//发送到最后一个位了
                     {
                              if(RegNum%8) RS485_TX_BUFF[3+i/8]>>=8-(RegNum%8);//如果最后一个字节还有余数，则剩余MSB填充0
                     }
            }

这一段看不懂，请楼主指点。